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文档简介

.复习题一、 填空题1、典型二阶振荡环节，当00）：（1）绘制奈奎斯特图；（2）试讨论系统的稳定的稳定性。-R(s)C(s)e(t)u(t)u*(t)r(t)c(t)_e*(t)7、设离散系统如图示，其中采样周期，试问：1)当T=1s时,r(t)=1+t,试求静态速度误差系数及稳态误差e()。解：系统开环脉冲传函为： 闭环特征方程为：，闭环极点为：要单位圆内，系统稳定，则静态位置误差系数为：；静态速度误差系数为：；所以稳态误差为：e(t)u(t)u*(t)r(t)c(t)_e*(t)8、采样系统如图示，其中采样周期T=1s, 当输入为单位斜坡输入时，求系统的稳态误差 e()。 解：系统开环脉冲传函为： 闭环特征方程为：，闭环极点为：要单位圆内，系统稳定，则静态位置误差系数为：；静态速度误差系数为：；所以稳态误差为：（没找到）9某负反馈系统，开环传函为，试作出系统的根轨迹,并求1）系统主导极点为最佳阻尼比时的K值，并估算%、ts 。2）当取K=2时，求：时，系统的稳态误差ess10、系统方框图如下,用两种方法求出传递函数。G1(s)G2(s)H1(s)G3(s)H2(s)G4(s)-R(s)C(s)解：1)系统开环传函为：与标准式比较，得：，得：系统阶跃响应： 超调量：11、图示系统，画出动态结构图，并求传函。u1u0CRRRCC12、已知系统结构如图示：R(s)为输入，N(s)为于拢系统单位阶跃响应的超调量为16.3%，峰值时间为1秒，试求K及a值。as-R(s)C(s)K-N(s)E(s)N(s)=1(t),R(s)=1(t)时，求ess 1) 系统开环传函为： 而根据条件可知： （1） （2） 解得：=0.5，n=3.6所以： a=2.6 2)系统为型系统 13、求图示系统输出 Z 变换c(z)R(S)G3(s)H(s)G1(s)G2(s)C(s)- 答 14、综合题 （10分）设离散系统如图示，其中采样周期T=0.2s,K=10,r(t)=1+t+t2/2,试计算稳态误K0.5s-Te*(t)e(t)c(t)r(t)差e()。解： 所以：,稳态误差为：15、分析题（每小题10分，共20分）1、某负反馈系统，开环传函为，试作出T 和 0）,并讨论其稳定性。1、 T时，系统稳定。16、 某单位负反馈系统，开环传函为，试作出根轨迹,并讨 论其稳定性。解：起点：，实轴上的 根轨迹： 渐近线：+j 根轨迹与虚轴交点： 令，有 得， 所以，时，系统不稳定。(没找到)17、试用描述函数法说明图示系统是否存在自振点。1-12ycxr=0-1描述函数2偶极子。3某负反馈系统开环传函为G(s)=K/(Ts-1),作奈氏图，讨论其稳定性。4稳定节点5谐波线性化6主导极点。7
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