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浙江大学远程教育学院自动控制元件课程作业姓名：张长青学 号：715008202001年级：15年春学习中心：杭州学习中心(萧山)第一章直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V，额定运行时电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600rpm，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m。试问该电动机额定负载转矩是多少？1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。第二章 直流测速发电机2-4某直流测速发电机，其电枢电压U=50V，负载电阻RL=3000，电枢电阻Ra=180，转速n=3000rpm，求该转速下的空载输出电压Uo和输出电流Ia。第三章 步进电动机3-8某五相反应式步进电动机转子有48个齿，试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角，并画出它们的矩角特性曲线族。3-10四相反应式步进电动机，转子有50个齿，试计算各种运行方式的步距角。并画出其单、双拍制的矩角特性曲线族。若单相通电时的最大静态转矩为0.1Nm，试计算各种运行方式的起动转矩；并判断转子上负载为0.08Nm时哪种运行方式可使步进电动机正常运行。第四章 旋转变压器4-6用正余弦旋转变压器可以构成直角坐标系旋转角的变换，接线如图题图4-1，4-2所示（见书P119）。试分析其工作原理。4-8有一只旋变发送机XF和一只旋变变压器XB定子绕组对应联接作控制式运行，如题图4-3所示（见书P119），已知：图中的1=15，2=10，试求：（1） 旋变变压器转子的输出绕组的协调位置XT；（2） 失调角r。第五章 自整角机5-4三台自整角机如题图5-1所示（见书P147）接线。中间一台为力矩式差动接收机，左右两台为力矩式发送机，试问：当左右边两台发送机分别转过2、1角度时，中间的接收机将转过的角度与2和1之间是什么关系？5-6某力矩式自整角机接线如题图5-3所示（见书P148）（1） 画出接收机转子所受的转矩方向：（2） 画出接收机的协调位置；（3） 求失调角。5-7对于题图5-4所示（见书P148）自整角测量线路，CX为自整角发送机，CT为自整角变压器，它们的转子的转角分别为1和2。画出三相绕组合成磁场轴线的位置，并写出输出电势的有效值Eo和转角1、2的关系式。第六章 交流伺服电动机6-8 交流伺服电动机的控制方法有几种？幅值控
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