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文档简介

2 2力矩 力偶与力的平移 一 力对点之矩 力矩 力对点之矩 力矩 是指力使物体绕某点转动效应的量度 MO F 代数量 标量 单位 N m 力矩 力的大小 F 与力臂 d 的乘积再冠以适当的正负号 来表示力F使物体绕O点转动的效应 称为力F对O点的矩 简称力矩 矩心O力臂d 1 2 2力矩 力偶与力的平移 使物体逆时针转时力矩为正 使物体顺时针转时力矩为负 由力矩的定义可知 1 当力的大小等于零或力的作用线通过矩心 力臂d 0 时 力矩等于零 2 当力沿其作用线移动时 力矩不变 正负号表示两种不同的转向 使物体逆转 正值 顺转 负值 2 2 2 例2 1已知 求力F对O点的矩 解 力矩 力偶与力的平移 3 2 2力矩 力偶与力的平移 MO F MO Fx MO Fy Fy l a Fxb F lsina bcosa asina 1 由力矩定理计算力矩 例2 2已知 求力F对O点的矩 解 4 2 2力矩 力偶与力的平移 例2 3已知Fn r 求力Fn对于轮心O的力矩 解 利用力矩定理计算 5 2 2力矩 力偶与力的平移 二 力偶 力偶实例 6 2 2力矩 力偶与力的平移 力偶实例 7 2 2力矩 力偶与力的平移 1 力偶 力偶 两个大小相等 方向相反且不共线的平行力组成的力系 F F 力偶臂 力偶的两力之间的垂直距离 d 力偶的作用面 力偶中两力所在平面 力偶矩 两个要素 a 大小 力与力偶臂乘积 b 方向 转动方向 8 2020 3 19 9 2 2力矩 力偶与力的平移 力偶的性质 力偶在任意坐标轴上的投影等于零 力偶不能合成为一个力 也不能用一个力来平衡 力偶只能由力偶来平衡 力和力偶是静力学的两个基本要素 力偶对刚体只有转动效应 而无移动效应 10 2 2力矩 力偶与力的平移 力矩的符号 力偶矩的符号M 力偶对任意点取矩都等于力偶矩 不因矩心的改变而改变 同平面两个力偶的等效条件 在同平面内的两个力偶 如果力偶矩相同 大小相等 转向相同 则两力偶彼此等效 证明从略 11 2 2力矩 力偶与力的平移 a 只要保持力偶矩的大小和转向不变 力偶可以在作用面内任意移转 不改变对刚体的作用效果 12 2 2力矩 力偶与力的平移 b 只要保持力偶矩的大小和转向不变 可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短 而不改变力偶对刚体的作用效果 M M 13 2 2力矩 力偶与力的平移 三 力的平移定理 作用于刚体上的力 可平移至该刚体内任一点 但须附加一力偶 其力偶矩等于原力对平移
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