步进电机调速控制系统设计C语言程序及说明.doc

步进电机调速控制系统设计C语言程序及说明使用元器件：单片机8051、步进电机17H185H-04A、128细分/3.0A步进电机驱动器、LED显示器。实现控制功能：以8051单片机为控制器，系统设四个按键：“工作/停止按键”、“加速按键”、“减速按键”、“正反向控制按键”。系统上电后，按下“正反向控制按键”，控制电机正反转；每按一次“加速按键”后，步进电机由低向高加速一级，每按一次“减速按键”后，由高向低减速一级；按“工作/停止按键”后，电机停止转动，系统回到等待状态。同时需要显示运行状态和转速（以实际转速或等级表示）。程序清单及说明#includesbit EN=P20; /使能输出sbit DIR=P21; /方向控制sbit PWM=P22;/PWM输出sbit zled=P26;/正转信号灯sbit fled=P27;/反转信号灯sbit sw1=P00;/启停按钮sbit sw2=P01;/正反转按钮sbit sw3=P02;/加速按钮sbit sw4=P03;/减速按钮unsigned char table=0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90;unsigned char i,j,k,temp=0,zkb=5,zkb1=0,speed=0;void delay() /延时10ms for(i=20;i0;i-)for(j=248;j0;j-);void InitTimer0(void) /T0定时器初始化 TMOD = 0x00; /设置定时器方式0 TH0 = 0xef; /高8位送初值 TL0 = 0xdd; /低8位送初值 EA = 1; /开中断总允许 ET0 = 1; /开T0中断允许 TR0 = 1; /启动T0开始定时void main() /主程序InitTimer0();EN=1; /初始使能端输出0DIR=1; /方向端输出1zled=0; /正传信号灯端口输出0,灯亮fled=1; /反转信号灯输出1，灯不亮while(1) P1=tablespeed; /启停 if(sw1=0) /判断启停键按下 delay(); /调用延时程序 if(sw1=0) /再判断，启停键按下 while(sw1=0); /启停键按下,使能端取反 EN=EN; /正反转子程序if(sw2=0) /判断换向键是否按下 delay(); if(sw2=0) while(sw2=0); DIR=DIR; /换向键按下，方向端口取反 fled=fled; /正传指示灯控制端取反 zled=zled; /反转传指示灯控制端取反 /加速子程序if(sw3=0) /判断加速键是否按下 delay(); if(sw3=0) while(sw3=0); /加速键按下 if(speed=5) /判断转速是否大于5 speed=5; /大于5，保持5级转速 else speed+; /小于5，加速一级 /减速子程序if(sw4=0) /判断减速键是否按下 delay(); if(sw4=0) while(sw4=0); /减速键按下 if(speed=1) /转速为1，保持1级转速 speed=1; else speed-; /转速不为1，减速1级 void Timer0Interrupt(void) interrupt 1 switch(speed) /加减速按键按下，对应选择T0初值,进入终端产生不同频率脉冲case 1:TH0=0XDD;break;case 2:TH0=0XE1;break;case 3:TH0=0XE5;break;case 4:TH0=0XEa;break;case