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实验指导书(液压) 实验指导书实验老师龙向前单位机电工程学院目录 一、液压泵性能实验2 二、节流调速性能实验5计算机操作步骤（）系统设置7（）数据查看8（）操作9 三、气动多种回路实验14 四、液压回路实验23（）实验准备及注意事项23（）实验回路举例25（）实验内容（仅供参考）实验一增速回路26实验二速度换接回路27实验三调压回路29实验四保压泵卸荷回路30实验五减压回路32实验六平衡回路33实验七多项顺序回路35实验八同步回路36实验一液压泵性能实验 一、实验目的了解液压泵的主要性能,并学会小功率液压泵主要技术性能的测试方法。 二、实验要求实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容；实验中仔细观察、全面了解实验系统；实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；深入理解液压泵性能参数的物理意义；实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。 三、实验装置对液压泵进行性能测试，需要将被测泵安装在一个液压系统中，这个液压系统要能够控制被测泵的转速,能够给被测泵加载,还要能测量被测泵的压力、流量、转矩和转速,这样的液压系统称为液压泵性能测试系统。 实验室的液压泵性能测试系统采用交流变频调速系统来控制被测泵的转速，液压泵速度控制系统如图1-1所示。 采用可编程控制器来控制系统的各个电磁阀,以控制液压泵测试过程中的各种操作。 液压泵性能测试系统中，采用节流阀作为液压泵的加载元件。 当节流阀的流通面积大时,液压泵的负载小；当节流阀的通流面积减小时,液压泵的负载增大。 液压泵性能测试系统的油路如图1-2所示。 由压力变送器、容积式流量计、转矩和转速传感器、可编程控制器、微型计算机等组成的被测泵参数测试系统，完成对被测泵的压力、流量、转沮和转速的测量。 四、实验内容液压泵的主要性能包括:能否达到额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动(振摆)值、嗓声、寿命、温升、振动等项,其中前几项最为重要。 液压泵的流量-压力特性（包括测试泵的额定压力、额定流量）。 首先应弄清泵的几种流量空载(零压)流量-泵在无负载(空载)状态下输出的流量。 实际流量-泵在不同压力下输出的流量。 额定流量-泵在额定转速及额定压力下输出的流量。 液压泵因泄漏造成流量损失(即容积损失),油液粘度越低,压力越高，其漏损就越大。 测出液压泵在不同压力下输出的流量做流量-压力特性曲线。 液压泵的容积效率容:容=额定压力时的排量q额/空载(零压)排量q=(Q额/n额)/(Q空/n空)=(Q额/Q空)*(n空/n额)液压泵的总效率总总=泵的输出功率N出/泵的输入功率N入=机*容N出=pQ/612(kw)式中:p-泵的额定压力(kgf/cm2)Q-泵的额定流量(l/min)(注:泵的输出功率随压力而变化,对于某一具体压力N出=/612,此时式中的p为泵的具体压力，Q为该压力下泵的输出流量)液压泵的输出功率可用扭矩仪平衡电机装置电功率表等方法得出。 本实验采用方法将三相电功率表接入电网与电动机定子线圈之间，功率表指示的数值N表为电动机的输入功率，再根据电动机的效率曲线查出功率为N表时的电动机效率电,则泵的输入功率N入=N表*电于是总=N出/N入=/612N表电 五、实验装置的液压系统原理图 六、实验原理在本实验中,压力测量采用应变式压力传感器(B0806型压力变送器)。 应变式压力传感器的工作原理是:导体或半导体材料在受到拉力或压力的作用时产生机械变形，机械变形导致其阻值变化，即应变效应。 通过对电阻变化量的测量，就可以测量拉力或压力的大小。 测量流量是采用容积式流量传感器。 其基本原理是:相当于用一个定量的容器，在流体推动下不断运动，把充满在壳体计量室内的流体由进口排向出口。 把容器运动次数变为电量信号输出、即可计量其流体的总量。 转矩的测量采用相位差式转矩传感器。 七、液压泵参数采集原理要采集的数据有四个:液压泵的压力P、流量Q、转矩T和转速n.这四个参数是通过微机和可编程控制器来进行的数据来采集的。 液压泵数据处理原理采集到液压泵的压力P、流量Q、转矩T和转速n后,要画出液压泵的特性曲线,由于实际采集到的液压泵的数据个数有限,为了话比较光滑的曲线，需要采用一定的数据插值方法。 在本实验中，实验软件采用的是牛顿插值方法.同学们在进行数据处理时,也要采用一定的数据插值方法，建议采用牛顿插值法。 八、按要求写出实验报告。 九、思考题实验油路中溢流阀起什么作用？实验系统中节流阀为什么能够对被试泵加载？（可用流量公式Q=CATP进行分析）。 实验二节流调速性能实验速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分，依靠它来控制工作机构的运动速度，例如在机床中我们经常需要调节工作台（或刀架）的移动速度，以适应加工工艺要求。 液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。 液压传动系统速度的调节，一般有三种，即节流调速，容积调速，节流容积调速。 通过本次实验达到以下目的 一、实验目的 1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特性； 2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。 4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度负载特性曲线，并进行比较。 5、通过该回路实验，加深理解Q=CaPm关系，式中p、m分别由什决定，如何保证Q=const。 二、实验内容 1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。 三、实验步骤 1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确； 2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。 通过快换接头和液压软管按回路要求连接； 3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。 4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（）（），启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（）压力为3Mpa,溢流阀（）压力为0。 5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。 5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。 在运行中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。 6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力，填入表中，绘制VF曲线。 四、实验设备CAT液压回路拆装实验台 五、实验原理图 六、计算机操作步骤系统设置1打开计算机进入WINDOWS界面，点击图标“液压实验”进入图（一）2“电磁铁动作表输入框”设置用鼠标点击图标或按快捷键F进入（图二）“电磁铁动作表输入框”。 根据实验回路要求选择“工作模式”见（图三）。 然后用鼠标直接点击相应空格。 出现on为接通off为断开；当回路设为“定时模式”时，点击“T”对应空格后会出现（图四）对话框，按需要设置时间。 点确认回到（图三），再点关闭回到（图一）。 3设置记录步号（即“电磁铁动作表输入框”所对应的步号,需计算机采样的步段）在完成“电磁铁及行程开关动作表”设置后直接点击图标或按捷键N进入(图五),指定所需记录实验数据的步号。 4实时显示设置为方便观察我们在窗口设计了一个实时显示框，可随时观察系统参数表中的任一参数。 操作步骤为先点击图标开始采样，再点击图标或按快捷键“T”进入（图六）。 这时便可根据需要选择信号和信号范围。 操作1启动采样快捷键“A”；图标。 2停止采样快捷键“P”；图标3单步运行快捷键“S”；图标4连续运行快捷键“C”；图标5停止运行快捷键“T”；图标6强制输出快捷键“F”；图标F与窗口“电磁铁强制输出表”相对应，用鼠标直接点击电磁铁下面的空格,被选中后按强制输出图标，相应电磁铁得电。 7复位快捷键“R”；图标R指将所有电磁铁恢复原位。 数据查看1查看系统数据可直接点击图标TD进入（图七）查看系统各处参数的数据。 绘制曲线在查看系统数据后，如需绘制曲线可在（图七）中直接点击“生成曲线”。 窗口将弹出（图八）对话框，根据需要在（图八）中指定X、Y轴及XY的选取条件（分组表达式），并指定单位。 设置完成后点击“添加到图形”然后“关闭”。 回到（图七），继续“关闭”回到（图一）。 查看曲线点击图标进入（图九）正确选择X、Y轴的起止点范围，然后点“刷新图形”。 查看曲线数据234点击图标可查看曲线数据。 采用节流阀的进油路节流阀调速回路的VF特性实验测量表流通面积序号测算内容负载F Pp溢流阀的压力作腔有效工速度VL行程t A1液压缸工作面积F V大12345678中12345678小12345678其它几种节流调速回路的VF特性实验测算表流通面积序号测算内容负载F Pp溢流阀的压力作腔有效工速度VL行程t A1液压缸工作面积F V1节流阀回油路调速回路2345678节流阀旁油路调速回路12345678调速阀进油路调速回路12345678 六、实验结果分析 1、根据好的实验数据画出回路特性曲线。 2、分析采用节流阀的三种节流调速回路的性能。 3、分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路的性能。 七、问题及建议4思考题1该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀)，在出口或旁路中是否可行,为什么?2单向调速阀进口调速为什么能保证工作缸速度基本不变?3由实验可知，当负载压力上升到接近于系统压力时，为什么缸速度开始变慢?4列出三种节流阀的节流调速方案性能表(调速方法，V-F特性,承载能力，调速范围，功率消耗等)。 实验三气动多种回路实验实验注意事项预习是做好实验的前提。 在实验之前，应仔细阅读实验讲义液压与气压传动实验指导书、教材液压与气压传动、可编程控制器原理（注三菱），为了能充分地发挥学生创新能力，动手参与综合性、设计性实验，必须了解实验的目的和要求，掌握基本原理和主要实验步骤，视条件可在此实验前先做好预习报告。 必须熟悉所用气动元件的装拆方法和使用场合，随之安置在实验台面板合适位置，进行气动元件和电气线路连接，经实验指导老师审定通过，方可进行操作。 在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。 操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。 实验完毕，把所用的气动元件和快换接头、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。 实验目的及要求自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。 了解气动回路的操作要求。 根据设计图联成的气动回路，要求能够实现动作，采用PLC控制的，要求能实现自动循环动作。 实验装置气动装拆实验台 1、气动元件的装拆板气动元件可通过香蕉插头快速拆装 2、电路板快速拆装板本电路板是个拆装式多功能线路板，它的特点是版面上各元件都是单个独立的，使用者可根据自己所设计的要求，在电路板上通过香蕉插头任意组合各种回路。 由于板面上元件都焊接在电路板上，各元件间通过香蕉插头联结，所以接触可靠、调试及检查都及为方便。 节点处与PLC联结，例孔X16对应PLC的X16，孔Y0对应PLC的Y0。 快速拆装电路板香蕉插头气动元件气缸 1、C DM2B20-50型3个电缸1个 2、L-C M2B20-50S型1个双向限流器2个 3、L-C M2H20-200型1个AS FG系列汽缸限流器8个 4、C D U20-50D型（带磁性开关）1个磁性开关4个 5、Z CDUK D10-20D型（带磁性开关）1个真空吸盘（小）1个 6、C CT40-100型2个延时阀VR2110型3个减压阀、电磁换向阀、气控换向阀、机械换向阀、手动换向阀、逻辑阀、快速排气阀、节流阀等等。 电器控制原理图气动简介和用途流体动力系统是通用压力油或压缩气体来传送和控制能量的一种系统。 在气动中，这种能源的介质通常就是空气，把大气中的空气的体积加以压缩，从而提高它的压力。 压缩空气主要是通过作用与活塞来作功。 这种能量可用于工业上许多方面，这里我们考虑于工业气动的范围。 正确使用气动控制，要求充分熟悉气动元件和确保气动元件使用到有效工作系统中元件的功能。 尽管由程序单决定的电气控制或其他逻辑控制方法普通被指定使用，但仍有必要知道气动元件在这类系统中的功能。 今天,现代控制元件具有极高的可靠性，且比如阀那样的气动元件寿命长。 对于每个工程，电气控制不必花很长时间进行设计和安装，因为它们是标准件，可以扩展、编程以满足各种要求。 在应用方面，继电器控制所占份额是相当的。 当回路要求有限的元件时，它们都能提供一个价格低廉的答案。 在热带地区，高温及高温度影响电子控制元件技术性能，其原因是:湿气附着在印刷线路板上，可能使线路板短路，导致控制不可靠，甚至造成破坏。 在这种情况下，可采用较高费用的气动控制。 用途用于空气、水和化学药品的系统中阀的操做；在建筑、钢铁、采矿和化学工业工厂中料门的卸料；喷漆；灌装喷漆；机床、工件或刀具的进给；气动机器人；自动机器人；自动机器人；自动测量作物的播散和其他机构的操作；薄纸的空气分离和真空提升；等等。 速度控制回路 一、单作用气缸速度控制回路如图所示为单作用气缸速度控制回路,在图a中,升、降均通过节流阀调速,两个相反安装的单向节流阀,可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。 在图b所示的回路中,气缸上升时可调速,下降时则通过快排气阀排气,使气缸快速返回。 单作用气缸的速度控制回路实验步骤； 1、依据本实验的要求选择所需的气动元件（单作用缸弹簧回位、单向节流阀、二位三通电磁换向阀、三联件、长度合适的连接软管）；并检验元器件的实用性能是否正常。 2、在看懂原理图的情况下，按照原理图搭接实验回路。 3、将二位三通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。 4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。 待泵工作正常，再次调节三连件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。 5、当二位三通电磁换向阀通电时，右位接入，气缸左腔进气，气缸伸出，失电时气缸靠弹簧的弹力返回（在缸的伸缩过程中通过调节回路中的单向节流阀可以从容的控制气动缸的动作快慢0）。 6、实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元气件放回规定的位置。 试一试 1、若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？ 2、采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能？ 二、双作用气缸速度控制回路 1、单向调速回路双作用缸有节流供气和节流排气两种调速方式。 图a所示为节流供气调速回路,在图示位置，当气控换向阀不换向时，进入气缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的气体直接经换向阀快排。 当节流阀开度较小时，由于进入A腔的流量较小，压力上升缓慢。 当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时A腔容积增大，结果使压缩空气膨胀,压力下降，使作用于在活塞上的力小于负载。 因而活塞就停止前进。 待压力再次上升时，活塞才再次前进。 这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，叫气缸的“爬行”。 所以节流供气有不足之处主要表现为: （1）当负载方向与活塞运动方向相反时,活塞运动易出现不平稳现象，即”爬行”现象。 （2）当负载方向与活塞运动方向一致时,由于排气经换向阀快排,几乎没有阻尼,负载易产生”跑空”现象,使气缸失去控制。 所以节流供气，多用于垂直安装的气缸的供气回路中，在水平安装的气缸的供气回路中一般采用图b所示的节流排气的回路，由图示位置可知，当气腔换向阀不换向时，从气源来的压缩空气，经气控换向阀直接进入气缸的A腔，而B腔排出的气体必须经节流阀到气控换向阀而排入大气，因而B腔中的气体就具有一定的压力。 此时活塞在A腔与B腔的力差作用下前进，而减少了“爬行”发生的可能性，调节节流阀的开度，就可控制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度，排气节流调速具有下述特点 （1）气缸速度随负载变化较小，运动较平稳。 （2）能承受与活塞运动方向相同的负载(反向负载)。 以上的讨论，使用于负载变化不大的情况。 当负载突然增大时，由于气体的可压缩性，就将迫使缸内的气体压缩，使活塞运动速度减慢;反之，当负载突然减小时，气缸内被压缩的空气，必然膨胀，使活塞运动速度加快，这称为气缸的“自走”现象。 因此在要求气缸具有准确而平稳的速度时(尤其在负载变化较大的场合)，就要采用气液相结合的调速方式了。 双作用缸单向调速回路双向调速回路实验步骤 1、依照实验回路图选择气动元件（单杠双作用缸、二个单向节流阀、二位五通单电磁换向阀、三联件、长度合适的连接软管）；并检验元器件的实用性能是否正常。 2、在看懂原理图的情况下，搭接实验回路。 3、将二位五通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。 4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。 待泵工作正常，再次调节三连件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。 5、当二位五通单电磁阀如图示所示工作位置，气体从泵出来经过电磁阀再经过节流阀到达气缸左腔使气缸活塞左移；当电磁阀右位接入，气体经电磁阀的右位进入汽缸的右腔，汽缸活塞左移。 6、实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元气件放回规定的位置。 试一试 1、若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？ 2、三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能？ 3、用双杆双作用缸代替单杆双作用缸看一下演示效果。 三、单缸单往复控制回路实验原理图实验步骤； 1、根据试验需要选择元件（单杆双作用缸、顺序阀、手动换向阀、双气控阀、三联件、单向阀、连接软管）。 并检验元件的实用性能是否正常。 2、看懂原理图之后，搭建实验回路。 3、确认连接安装正确稳定，把三联件的调压旋扭放松，通电，开启气泵。 待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋扭，使回路中的压力在系统工作压力以内。 4、如图所示活塞是不运动的；当控制手动换向阀让气控阀的左位接入，压缩空气经三联件过气控阀进入缸的左腔；活塞在压缩空气的作用下向右运动，当运动到位时左腔的压力慢慢增大，当压力值达到打开顺序阀时压缩空气经顺序阀作由于气控阀促使气控阀换位右位接入；活塞在压缩空气的作用下向左运动，从而完成一个单往复运动。 5、实验完成后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。 试一试 1、如果采用机械阀或接近开关来做实验该怎么接？ 2、手动换向阀换成别的电磁阀做实验怎样做？ 四、单缸连续往复控制回路实验原理图实验步骤 1、根据试验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、三位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管）。 并检验元件的实用性能是否正常。 2、看懂原理图之后，搭建实验回路。 3、将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。 4、确认连接安装正确稳定，把三联件的调压旋扭放松，通电，开启气泵。 待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋扭，使回路中的压力在系统工作压力以内。 5、当电磁阀得电后，压缩空气经过电磁阀过单向节流阀进入缸的左腔，活塞向右运行，当杆靠近接近开关时电磁阀右位接入压缩空气过电磁阀的右位和单向节流阀进入缸的右腔，活塞在压缩空气的作用下向左运动。 6、当杆靠近左边接近开关时电磁阀运动换位压缩空气进入缸的右腔，活塞又开始向右运动。 从而实现连续往复运动。 7、实验完成后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。 试一试 1、如果采用机械阀进行控制该怎样搭建实验回路？ 2、如采用磁性开关来代替又该如何？电气动技术一个双作用气缸”C”可进行两个行程，其双向行程的速度可调整及时间可调整。 在停电时气缸应完成该行程并停留在行程的末端，当重新得电后静止或自动的恢复和给出行程。 解决方法是当气缸在静止位置时，用计电器设定延时时间。 它的NO触点在延时时间后给电磁线圈C+加电。 当气缸离开原位时，线圈失电，计时器复位线圈C+失电。 C1使C加电气缸返回。 用第二定时继电器，返回行程通过可调定时来延时，气缸因而在两个末端位置保持一定的时间，图b和图c表示了这两个回路。 实验四液压回路实验（考核）实验注意事项预习是做好实验的前提。 在实验之前，应仔细阅读实验讲义液压与气压传动实验指导书、教材液压与气压传动，为了能充分地发挥学生创新能力，动手参与综合性、设计性实验，必须了解实验的目的和要求，掌握基本原理和主要实验步骤，视条件可在此实验前先做好元件拆装实验。 拟定方案，写好预习报告。 必须熟悉所用液压元件的装拆方法和使用场合，随之安置在实验台面板合适位置，进行液压元件和电气线路连接，经实验指导老师审定通过，方可进行操作。 在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。 操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。 实验完毕，把所用的液压元件、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。 实验目的及要求 1、通过亲自拆装，了解液压回路的组成和性能。 2、利用现有液压元件，拟定方案，组装回路。 3、微机控制，进行动作。 实验装置CAT液压回路拆装实验台实验回路举例（仅供参考）实验（）差动回路示例a。 按照差动回路，取出所用的液压元件，检查型号是否正确。 b。 将液压元件安装在试验台安装面合理位置，通过软管和快换接头按回路图连接。 c。 把所有电磁换向阀电磁铁和行程开关任意编号（图示1ZT、2ZT、3ZT、1XK、2XK、3XK）和（1ZT、2ZT、3ZT、1XK、2XK、3XK）对应编上，以免搞错。 d。 把电磁铁1ZT、2ZT、3ZT插头线对应插入在侧面板“输出信号”插座内。 e。 根据差动回路的系统电器控制逻辑表输入信号顺序（工况表示2XK、3XK、1XK），把行程开关插头线对应插入左侧面板“输入信号”插座。 f。 根据差动回路系统电器控制逻辑表的动作顺序，在计算机显示屏上按电磁铁动作表输入框方法用鼠标以“点接on”(弄懂计算机操作步骤)。 g。 旋松溢流阀，启动YB-A25C泵，调节溢流阀压力为2M Pa,调节单向调速阀（调至较小开口）。 h。 按选择好的系统动作要求用鼠标点动系统运行开始，即可实现动作。 实验（）增速回路1实验目的有些机构中需要二种运动速度，快速时负载小，要求流量大，压力低；慢速时负载大，要求流量小，压力高。 因此，在单泵供油系统中，如不采用差动回路，则慢速运动时，势必有大量流量从溢流阀溢回油箱，造成很大功率损耗，并使油温升高。 因此，采用增速回路时，要满足快速运动要求，又要使系统在合理的功率下工作。 通过实验要求达到以下目的通过亲自装拆，了解增速回路（差动回路）的组成和性能。 利用现有液压元件，拟定其它方案，进行比较。 2差动回路图，见图。 3实验步骤参阅本指导书中示例。 4思考题 1、在差动快速回路中，两腔是否因同时进油而造成“顶牛”现象？ 2、在差动连接与非差动连接，输出推力哪一个大，为什么？ 3、慢进时为什么液压缸左腔压力比快进时大，根据回路进行分析。 4、如该回路中液压缸，改为双杆液压缸，在回路不变情况下，是否能实现增速，为什么？ 5、该回路中，如把二位三通阀两个出口对换，是否能实现上述工况，可能会出现什么问题（由实验现象进行分析）？ 6、该回路如要求记录工进时间，工况表如何编排？实验（）速度换接回路1实验目的机床工作部件在实现自动工作循环过程中，往往需要不同速度（快进-第一工进-第二工进-快退-卸荷），如自动刀架先带刀具快速接近工件，后以1工进速度（有时慢速有二档速度）对工件进行加工，加工完后迅速退回原处，在泵不停转情况下，要求泵处于卸荷状态。 这种工作循环，是机床中最重要的基本循环。 因此在液压系统中，需用速度换接回路来实现这些要求，通过实验达到以下目的通过亲自装拆，了解速度换接回路组成和性能。 利用现有液压元件，拟定其他方案进行比较。 2速度换接回路图见图。 3实验步骤步骤1-3与实验（）中实验步骤1-3相同4安装完毕，放松溢流阀，启动YBX-B25N泵，调节溢流阀压力为3M Pa，分别调节单向调速阀的开口（Q()开口大于Q()开口）。 5、按系统电器控制逻辑表在计算机显示屏上的电磁铁动作输入框选定的要求进行操作，即可实现动作。 4思考题 1、在该回路中，为什么选用带有单向阀的调速阀，如用不带单向阀的调速阀，该回路是否能工作，为什么？ 2、如使用单向节流阀和调速阀串联，在实际工况中与使用二只QI串联，哪一种方案好，为什么？ 3、QI()开口是否可以小于QI()开口，为什么？ 4、该回路如要求记录工进或工进时间，如何编排系统电器控制逻辑表，计算机显示器界面中电磁铁和行程开关动作框与侧面板是否与该回路在不计时的排列相同？实验（）调压回路1实验目的采用液压传动的装置，液压系统必须提供与负载相适应的油压，这样可以节约动力消耗，减少油液发热，增加运动平稳性，因此必须采用调压回路。 调压回路是由定量泵、压力控制阀、方向控制阀和测压元件等组成，通过压力控制阀调节或限制系统或其局部的压力，使之保持恒定，或限制其最高峰值。 通过实验达到以下目的通过亲自装拆，了解调压回路组成和性能。 通过三个不同压力的溢流阀，加深对Y1遥控接口的作用。 利用现有液压元件，拟定其他调压回路。 2调压回路图见图。 3实验步骤步骤1-3与实验（）中实验步骤1-3相同。 放松溢流阀（）（）（），启动YB-A25C泵，调节Y1 (1)压力为4M Pa。 用鼠标点动电磁铁动作表输入框的动作“on”使电磁铁1ZT处于通电状态，调节Y1（），压力为3M Pa，调整完毕点动1ZT“off”至断的状态。 按在显示屏所选定的电磁换动作要求启动系统，使电磁铁2ZT处于通电状态，调节Y1（），压力为2M Pa，调整完毕点动2ZT至断的状态。 调节完毕，回路就能达到三种不同压力，重复上述循环，观察各压力表数值。 4思考题 1、多Y1调压回路中，如果三位四通换向阀的中位改变、为“M”型，则泵启动后回路压力为多大？是否能实现原来的三种压力值。 2、该回路中，如Y1（）（）调整压力都大于Y1 （1）压力值，将会出现什么问题？ 3、该回路中，如不采用遥控式溢流阀，三只Y1并联于回路中，情况如何？实验（）保压、泵卸荷回路1实验目的有些装置要求工作过程中保压，即液压缸在工作循环某一阶段，须保持规定的压力值，例如在夹紧装置的液压系统中，当工件夹紧后，活塞就不动，如果液压泵还处于高压状态工作，则全部压力油通过Y1流回油箱，使系统发热，降低液压泵使用寿命和效率。 因此功率较大，工作部件“停歇”时间较长的液压系统，一般采用保压、泵卸荷回路，以节省功率消耗。 所谓液压泵卸荷指的是泵以很小功率运转（N=P*Q0）。 通过实验达到以下目的a。 通过亲自装拆，了解其工作性能。 b。 利用现有元件，拟定其它方案，进行比较。 2保压、泵卸荷回路图见图。 步骤1-3与实验（）中步骤1-3相同。 c。 放松Y1，启动YB-A25C泵，调节Y1压力为4M Pa。 d。 点动电磁换动作表输入框中1ZT至“on”使电磁铁1ZT处于通电状态，调节J1 (1)压力为2M Pa。 e。 1ZT仍通电，用上面方法至1ZT为“on”使3ZT通电，调节J1()压力为3M Pa。 f。 点动1ZT、3ZT为“off”切断1ZT、3ZT,点动2ZT为“on”使2ZT通电，缸退回。 g。 切断2ZT、3ZT,使1ZT通电，缸至终点，观察缸无杆腔处压力是否为2Mpacm2,当接通3ZT,压力是否为3Mpa。 4思考题 1、调压回路与减压回路的重要区别是什么？ 2、二级减压回路中，用单向减压阀代替减压阀行吗？为什么？ 3、所用减压阀与调速阀中的减压阀有何区别？ 4、如果减压阀（）调定压力小于减压阀（）压力，是否能保证上述要求，为什么？实验（）平衡回路1实验目的为防止立式液压缸或垂直运动工作部件由于自重下落，或在下行运动中速度超过液压泵供油所能达到的速度，而使工作腔形成真空，因而必须设置平衡回路，即在下行时，在回油路中设置能产生一定背压的液压元件，防止活塞快速下落。 通过实验达到以下目的a。 通过亲自装拆平衡回路，了解该回路组成和性能。 b。 利用现有液压元件，拟定其他方案，进行比较。 c。 加深理解顺序阀的工作原理及在系统中的应用。 2实验步骤步骤1-3与实验（一）中步骤1-3相同。 d。 旋松Y1，启动YB-A25C泵，调节Y1压力为3Mpa。 e。 按系统电器控制逻辑表在显示屏上依电磁铁动作表选定工作关系后，点动1ZT至“on”系统开始动作。 f。 当缸前进到底时，按动里面的卸荷按钮，使电磁铁2ZT处于通电状态，泵在很低压力下工作，并观察油缸进口压力在一定时间里基本不变。 g。 每一次循环，按上述的步骤重新操作。 4思考题 1、分析蓄能器、压力继电器和行程开关等液压元件组成的保压、卸荷回路，当泵从卸荷转换成溢流状态时，为什么缸的动作会出现滞后现象？ 2、假设用二位三通换向阀代替二位四通换向阀，是否能实现工况表右序动作的要求，为什么？实验（）减压回路1实验目的液压系统中，某些支路的压力不宜太高，即要小于系统的工作压力。 例如夹紧油路中，当系统压力较高时，会使工件变形。 为了降低夹紧油路中的压力，必须使用减压回路（在单泵系统中），减压回路的功能是降低系统中的某些支路的压力，使该油路获得一种低于液压泵供油压力的稳定压力。 通过实验达到以下目的a。 通过亲自装拆，了解减压回路组成和调压方法。 b。 利用现有的液压元件，拟定其他方案。 c。 加深理解减压阀工作原理及在系统中的应用。 2减压回路图见图。 3实验步骤2平衡回路图见图3实验步骤步骤1-3与实验（一）中步骤1-3相同。 d。 旋松Y1，启动YB-A25C,调节