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实训任务指导书范文 1可编程控制系统组装与调试学生任务书主编PLC实训专家学生任务书主编PLC实训专家2目录学习项目一电动机正反转控制系统的组装与调试-3学习项目二单位数码管控制系统的设计-10学习项目三魔轮控制系统的设计-17学习项目四交通灯控制系统的设计-24学习项目五魔轮呼叫控制系统的设计-32附录一各学习项目参考电气原理图-393学习项目一电动机正反转控制系统的组装与调试(本实训在学习了PLC基本指令和定时器使用方法之后进行)（一）训练目的 1、了解可编程序控制器组成的系统，并与传统继电器接触器控制系统进行比较； 2、了解可编程序控制器面板组成、内部资源和硬件配置； 3、能正确使用可编程序控制器，学习PLC与外部设备之间的接线方法； 4、学习PLC的基本指令和定时器用法并初步会使用这些指令编写简单的应用程序； 5、会观察实验与实训现象，编制、调试、运行程序，掌握编程软件的使用； 6、会查阅产品说明书和相关手册；（二）训练内容 1、学习PLC与外部设备之间的接线方法； 2、用可编程控制器控制电动机启动、保持、停止、点动、正反转、定时等操作； 3、会观察实验与实训现象，编制、调试、运行程序，掌握PLC编程软件的使用；（三）组织形式以班级为单位，2-6人为一小组，分工合作，共同完成任务。 （四）时间四周（本门课内时间及课余时间），约24个学时。 （五）训练步骤及要求 1、知识准备（1.5周）以小组为单位，利用上课听老师讲解、图书馆、网络查找资料等方式完成下列问题1）可编程序控制器的控制特点，并比较与传统继电器接触器控制系统的异同；2）可编程序控制器组成，面板功能、内部资源及硬件配置；3）可编程序控制器基本指令和定时器基本用法；4）PLC编程软件的使用；5)可编程序控制器与外部设备的正确接线。 2、各小组讨论编写完成项目的步骤和计划，并给组员分配任务。 3、各小组讨论如何完成该项目所要达到的要求，并进行必要的知识准备。 4、按照技术文件要求组装电动机正反转控制电路。 （1周） 5、成果汇报、总结、评价（0.5周）各组在班级内汇报、展示产品，其他同学可以进行提问、讨论、评价等交流。 教师综合各组的产品进行点评。 4用PLC控制直流电动机启动、停止、正反转和定时动作任务分析 一、控制对象+24V减速直流电动机7.5r/min。 二、控制功能要求 1、实现电机的起动、停止、正反转控制、定时正反转控制。 2、功能一按下正转启动按钮SB1，电动机开始正转，指示灯L1亮并保持。 按下反转启动按钮SB2，电动机开始反转，指示灯L2亮并保持。 正反转能直接切换。 按下停止按钮SB3，电动机停止、指示灯熄。 功能二按下正转启动按钮SB1，电动机开始正转，指示灯L1亮并保持。 10秒后电动机开始反转，指示灯L2亮并保持。 10秒后电动机又开始正转，指示灯L1亮并保持，如此循环不断直到按下停止按钮SB3，电动机停止、指示灯熄。 三、技术指标无特殊要求。 四、工期要求在24个学时之内完成整个项目。 五、现有条件PLC实训箱、单相220VAC电源、系统所需各种器材与导线。 六、应提交的技术文档 1、设计方案说明； 2、原理图； 3、布置图、接线图； 4、元件清单； 5、原程序梯形图； 6、个人设计总结等。 5【项目的名称】【项目所要达到的功能】【项目小组名单及任务分配】【项目实施的步骤和措施】步骤；措施【电气原理图的设计】【电气原理图的设计】 1、继电器接触器控制双重联锁正反转电气原理图 2、PLC I/O分配表输入输出设备端口设备端口 63、PLC控制直流电动机正反转电气原理图【元器件布局及接线图设计】【元器件布局及接线图设计】7【梯形图程序设计】【项目所需器件】序号材料名称规格型号单位数量质量检测8【正反转控制系统调试】调试条件设备工具材料环境调试方法和步骤调试过程记录 1、碰到的问题 2、解决问题的过程描述9完成时间序号考核内容考核要求配分考核标准得分备注序号考核内容考核要求配分考核标准得分备注1任务理解程度系统控制要求理解程度10每缺少一个技术点扣5分2资讯掌握情况PLC的基本知识10理解不正确扣2分PLC的内部资源理解不正确扣2分输入端子接法理解不正确扣2分输出端子接法理解不正确扣2分基本指令的掌握理解不正确扣2分3方案实施过程原理图设计正确40原理图设计不正确扣10分接线图设计正确接线图设计不正确一处扣10分元器件检测正确元器件检测一处不正确扣2分接线正确接线一处不正确扣3分调试方法正确调试方法不正确扣5分4完成效果评价调试是否成功30每缺少一项功能扣10分方案的合理性、可靠性一处不合理扣5分5安全文明生产按照职业安全及实训室有关规定考核10违反一次扣10分教师评语总得分教师签字10学习项目二单位数码管显示控制系统的设计与组装(本实训在学习了时序图编程方法之后进行)（一）训练目的 1、掌握PLC定时器的用法； 2、能用PLC的定时器进行多种定时控制； 3、学习PLC基本功能指令的使用； 4、掌握可编程控制器的时序图编程方法； 5、会查阅产品说明书和相关手册 6、会编写工程指导文件。 （二）训练内容 1、用可编程控制器控制单位数码管显示0-9并循环不断。 2、掌握可编程控制器时序图编程方法。 （三）组织形式以班级为单位，2-6人为一小组。 分工合作完成本次实训任务。 （四）时间四周（本门课内时间及课余时间）约24课时。 （五）训练步骤及要求 1、知识准备（1.5周）以小组为单位，利用上课听课、图书馆、网络查询等各种方式完成下列问题1)、可编程序控制器的周期扫描工作原理；2)、可编程序控制器的工作方式与普通计算机的工作方式的异同；3)、可编程序控制器定时器的使用方法；4）、PLC基本功能指令的使用；5)、时序法编程方法。 2、各小组讨论编写完成项目的步骤和计划，并给组员分配任务。 3、各小组讨论如何完成该项目所要达到的要求，并进行必要的知识准备。 4、按照技术文件要求组装交通灯控制电路。 （1周） 5、成果汇报、总结、评价（0.5周）各组在班级内汇报、展示产品，其他同学可以进行提问、讨论、评价等交流。 教师综合各组的产品进行点评。 11用PLC控制单位数码管显示0-9并循环不断任务分析 一、控制对象说明本次实训要求用时序图编程方法编写梯形图程序控制单位数码管在按下启动按钮后按要求显示。 二、控制功能要求功能一接通电源后数码管应不亮，按下启动按钮后数码管开始按0-9显示并循环不断，每个字符显示1秒钟，直到按下停止按钮，数码管全部熄灭。 功能二接通电源后数码管应不亮，按下启动按钮后数码管开始按0-9顺数显示并循环不断，每个字符显示1秒钟。 按下切换按钮后数码管开始按9-0倒数显示并循环不断，每个字符显示1秒钟直到按下停止按钮，数码管全部熄灭。 再按切换按钮后数码管又开始按0-9顺数显示。 三、技术指标无特殊要求。 四、工期要求在24个学时之内完成整个项目。 五、现有条件PLC实训箱、单相220VAC电源、系统所需各种器材与导线。 六、应提交的技术文档 1、设计方案说明。 2、原理图。 3、布置图、接线图。 4、元件清单。 5、梯形图程序。 6、个人设计总结等。 12【项目的名称】【项目所要达到的功能】【项目小组名单及任务分配】【项目实施的步骤和措施】步骤；措施【电气原理图的设计】 1、PLC I/O分配表 2、PLC控制单位数码管显示的电气原理图输入输出设备端口设备端口 133、画出数码管显示“0-9”工作时序图【元器件布局及接线图设计】14【项目所需器件】【项目所需器件】序号材料名称规格型号单位数量质量检测【梯形图程序设计】15【十字路口交通灯控制系统调试】调试条件设备工具材料环境调试方法和步骤调试过程记录 1、碰到的问题 2、解决问题的过程描述16完成时间序号考核内容考核要求配分考核标准得分备注序号考核内容考核要求配分考核标准得分备注1任务理解程度系统控制要求理解程度10每缺少一个技术点扣5分2资讯掌握情况PLC的组成10理解不正确扣2分循环扫描原理理解不正确扣2分定时器及其应用理解不正确扣2分基本指令的掌握理解不正确扣2分时序图编程方法理解不正确扣2分3方案实施过程原理图设计正确40原理图设计不正确扣10分接线图设计正确接线图设计不正确一处扣10分元器件检测正确元器件检测一处不正确扣2分接线正确接线一处不正确扣3分调试方法正确调试方法不正确扣5分4完成效果评价调试是否成功30每缺少一项功能扣10分方案的合理性、可靠性一处不合理扣5分5安全文明生产按照职业安全及实训室有关规定考核10违反一次扣10分教师评语总得分教师签字17学习项目三魔轮控制系统的设计(本实训在学习了步进指令和单序列、选择序列状态转移图编程方法之后进行)（一）训练目的 1、掌握步进指令的使用方法； 2、理解可编程控制器状态转移图编程的思路； 3、掌握可编程控制器的单序列、选择序列状态转移图编程方法； 4、掌握光电开关的使用； 5、会查阅产品说明书和相关手册 6、会编写工程指导文件。 （二）训练内容 1、用可编程控制器和光电开关控制魔轮按规定的流程动作。 2、掌握可编程控制器单序列、选择序列状态转移图编程方法。 3、掌握光电开关的使用；（三）组织形式以班级为单位，2-6人为一小组，分工合作，完成实训任务。 （四）时间四周（本门课内时间及课余时间）约24课时。 （五）训练步骤及要求 1、知识准备（1.5周）以小组为单位，利用上课听课、图书馆、网络咨询有关工程技术人员完成下列问题1)、可编程序控制器单序列、选择序列状态状态转移图的编程方法；2）、状态转移图单序列、选择序列状态转化为梯形图的方法。 3)、光电接近开关的种类与检测原理；4)、光电接近开关的接线方法； 2、各小组讨论编写完成项目的步骤和计划，并给组员分配任务。 3、各小组讨论如何完成该项目所要达到的要求，并进行必要的知识准备。 4、按照技术文件要求组装小车控制电路。 （1周） 5、成果汇报、总结、评价（0.5周）各组在班级内汇报、展示产品，其他同学可以进行提问、讨论、评价等交流。 教师综合各组的产品进行点评。 18用PLC控制魔轮按要求运动该系统的控制要求为1）该系统有三个按钮SB 1、SB 2、SB3即“开始”“停止”和“归位”三个按钮。 三个按钮均为非自锁按钮，即按钮按下时为1，松开后为0。 要求按下“开始”按钮后，魔轮指针开始工作，按下“停止”按钮后，魔轮指针应回到A点才能停止工作。 A、B、C、D为四个光电开关，它们检测魔轮指针的位置。 2）开始工作之前，魔轮指针可能位于工作台上的任何位置，所以如果魔轮指针不在A点位置，则要求通电后红指示灯L2按1HZ的频率闪烁不断，按下“归位”按钮后，魔轮指针开始顺时针运行，A点光电开关检测到后停下，此时红指示灯熄，绿指示灯L1亮，然后才能开始按要求运行。 3）当魔轮指针停在A点，按下启动按钮后魔轮指针开始逆时针运行，在途中的每一个点停5秒后一直运行到D点。 此时魔轮指针在D点停止15秒钟，然后魔轮指针顺时针运行，直到上端A点的光电开关检测到后而停下。 如果魔轮指针运行过程中按下了停止按钮，则指针回到A点后，魔轮自动停止运行。 如果没按停止按钮，则指针在A处停10秒后重复上述过程，直到按下停止按钮。 4）魔轮指针正常运行时绿指示灯按亮0.5秒熄0.5秒闪烁，按下停止按钮后绿指示灯常亮。 19任务分析 一、控制对象说明本次实训要求编写梯形图程序控制魔轮按照一定的要求工作。 二、控制功能要求 1、要求有自动检测转盘指针所处位置功能，启动前转盘指针如不在A点则能报警显示，按下归位按钮后转盘指针能自动归位。 2、按下停止按钮后要完成一个周期后才能停止。 3、可以改成多种控制方式。 如有手动、自动、单步、连续等多种运行方式。 三、技术指标无特殊要求。 四、工期要求在24个学时之内完成整个项目。 五、现有条件PLC实训箱、单相220VAC电源、系统所需各种器材与导线。 六、应提交的技术文档 1、设计方案说明。 2、原理图。 3、布置图、接线图。 4、元件清单。 5、原程序梯形图。 6、个人设计总结等。 20【项目的名称】【项目所要达到的功能】【项目小组名单及任务分配】【项目实施的步骤和措施】步骤；措施【电气原理图的设计】 1、PLC I/O分配表 2、PLC控制魔轮的电气原理图输入输出设备端口设备端口21【元器件布局及接线图设计】【项目所需器件】序号材料名称规格型号单位数量质量检测22【魔轮控制系统状态转移图设计】【梯形图程序设计与仿真】【魔轮控制系统状态转移图设计】【梯形图程序设计与仿真】【魔轮控制系统调试】调试条件设备工具材料环境调试方法和步骤调试过程记录 1、碰到的问题 2、解决问题的过程描述23完成时间序号考核内容考核要求配分考核标准得分备注序号考核内容考核要求配分考核标准得分备注1任务理解程度系统控制要求理解程度10每缺少一个技术点扣5分2资讯掌握情况状态继电器理解10理解不正确扣2分状态转移图理解不正确扣2分单序列编程法理解不正确扣2分选择序列编程法理解不正确扣2分光电开关的应用理解不正确扣2分3方案实施过程原理图设计正确40原理图设计不正确扣10分接线图设计正确接线图设计不正确一处扣10分元器件检测正确元器件检测一处不正确扣2分接线正确接线一处不正确扣3分调试方法正确调试方法不正确扣5分4完成效果评价调试是否成功30每缺少一项功能扣10分方案的合理性、可靠性一处不合理扣5分5安全文明生产按照职业安全及实训室有关规定考核10违反一次扣10分教师评语总得分教师签字24学习项目四交通灯控制系统的设计(本实训在学习了计数器和并行序列状态转移图编程方法之后进行)（一）训练目的 1、掌握PLC计数器的用法； 2、能用PLC的计数器进行计数和定时控制； 3、学习块复位、跳转指令等基本指令的使用； 4、学习状态转移图编程中多种停止设备运行的方法； 4、掌握可编程控制器的并行序列状态转移图编程方法； 5、会查阅产品说明书和相关手册 6、会编写工程指导文件。 （二）训练内容 1、用可编程控制器控制十字路口交通灯。 2、掌握可编程控制器并行序列状态转移图编程方法。 （三）组织形式以班级为单位，2-6人为一小组。 分工合作完成本次实训任务。 （四）时间四周（本门课内时间及课余时间）约24课时。 （五）训练步骤及要求 1、知识准备（1.5周）以小组为单位，利用上课听课、图书馆、网络查询等各种方式完成下列问题1)、可编程序控制器定时器的使用方法；2）PLC的计数器进行计数和定时控制；3）、块复位、跳转指令等基本指令的使用；5)、并行序列状态转移图编程方法；6）、PLC控制中设备多种停止运行方法； 2、各小组讨论编写完成项目的步骤和计划，并给组员分配任务。 3、各小组讨论如何完成该项目所要达到的要求，并进行必要的知识准备。 4、按照技术文件要求组装交通灯控制电路。 （1周） 5、成果汇报、总结、评价（0.5周）各组在班级内汇报、展示产品，其他同学可以进行提问、讨论、评价等交流。 教师综合各组的产品进行点评。 25用PLC控制十字路口交通灯十字路口南北向和东西向每个方向各有红绿黄三色信号灯。 这些信号灯有两种工作模式在白天，信号灯系统开始工作时，先南北方向红灯亮30秒，东西方向绿灯亮25秒、再闪亮3秒（1秒内通0.5秒、断0.5秒），然后东西方向黄灯亮2秒。 后东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮和黄灯亮，即周期时间为60秒，南北和东西采取对称接法，这些灯点亮的时序图如下图所示。 在晚上，东西南北方向上的四个黄灯按1HZ的频率闪烁不断。 这两个模式用一个按钮来切换。 26任务分析 一、控制对象说明本次实训要求用并行序列状态转移图编程方法编写梯形图程序控制十字路口的交通灯按一定的时序循环工作。 二、控制功能要求读上图可以得出为满足控制要求，应尽量减少占用PLC的I/O点。 由控制要求可见，启、停、切换按钮开关是输入信号，共需要三个输入点。 用PLC的输出信号控制各指示灯的亮、灭。 在上图中，南北方向的三色灯共6盏，同颜色的灯同一时间亮、灭，所以可将同色灯进行并联，用同一输出信号控制，东西方向的三色灯也要如此连接，总共需要6个输出点。 因本系统工作时有两种工作模式，所以编程时可能要用到主控指令。 三、技术指标无特殊要求。 四、工期要求在32个学时之内完成整个项目。 五、现有条件PLC实训箱、单相220VAC电源、系统所需各种器材与导线。 六、应提交的技术文档 1、设计方案说明。 2、原理图。 3、布置图、接线图。 4、元件清单。 5、梯形图程序。 6、个人设计总结等。 27【项目的名称】【项目所要达到的功能】【项目小组名单及任务分配】【项目实施的步骤和措施】步骤；措施【电气原理图的设计】 1、PLC I/O分配表 2、PLC控制十字路口交通灯电气原理图输入输出设备端口设备端口 283、画出十字路口交通灯工作时序图【元器件布局及接线图设计】29【项目所需器件】序号材料名称规格型号单位数量质量检测【状态转移图】【梯形图程序设计】30【十字路口交通灯控制系统调试】调试条件设备工具材料环境调试方法和步骤调试过程记录 1、碰到的问题 2、解决问题的过程描述31完成时间序号考核内容考核要求配分考核标准得分备注序号考核内容考核要求配分考核标准得分备注1任务理解程度系统控制要求理解程度10每缺少一个技术点扣5分2资讯掌握情况计数器理解10理解不正确扣2分计数器的应用理解不正确扣2分ZRST、CJ指令理解不正确扣2分并行序列编程法理解不正确扣2分复杂序列编程法理解不正确扣2分3方案实施过程原理图设计正确40原理图设计不正确扣10分接线图设计正确接线图设计不正确一处扣10分元器件检测正确元器件检测一处不正确扣2分接线正确接线一处不正确扣3分调试方法正确调试方法不正确扣5分4完成效果评价调试是否成功30每缺少一项功能扣10分方案的合理性、可靠性一处不合理扣5分5安全文明生产按照职业安全及实训室有关规定考核10违反一次扣10分教师评语总得分教师签字32学习项目五魔轮呼叫系统的设计(本实训在学习了几个简单的数据类指令之后进行)（一）训练目的 1、了解常用数据处理类指令的工作原理； 2、掌握数据处理类常用功能指令的使用； 3、理解采用数据处理类指令编程的思路； 4、灵活运用可编程控制器的状态转移图编程； 5、会查阅产品说明书和相关手册 6、会编写工程指导文件。 （二）训练内容 1、用可编程控制器和光电开关控制魔轮按规定的流程动作。 2、掌握几个常用功能指令的编程方法。 3、掌握光电开关的使用；（三）组织形式以班级为单位，2-6人为一小组。 （四）时间四周（本门课内时间及课余时间）约24学时。 （五）训练步骤及要求 1、知识准备（2.5周）以小组为单位，利用上课听课、图书馆、网络咨询有关工程技术人员完成下列问题1）、常用数据处理类指令的工作原理；2）、常用数据处理类指令的使用方法；3)、可编程序控制器状态转移图的编程方法； 2、各小组讨论编写完成项目的步骤和计划，并给组员分配任务。 3、各小组讨论如何完成该项目所要达到的要求，并进行必要的知识准备。 4、按照技术文件要求组装小车控制电路。 （1周） 5、成果汇报、总结、评价（0.5周）各组在班级内汇报、展示产品，其他同学可以进行提问、讨论、评价等交流。 教师综合各组的产品进行点评。 33用PLC设计魔轮呼叫系统为了区别，呼叫位用A、B、C、D编号并各设一个光电开关。 每个呼叫位设一呼叫按钮和一绿指示灯。 系统设启动按钮和停机按钮各1个。 PLC上电后，按下启动按钮，图中L1亮，表示系统进入运行状态。 此时指针可能停在某个呼叫位，若无呼叫时，则各呼叫位的指示灯亮，表示各呼叫位可以呼叫。 工作人员按本呼叫位的呼叫按钮呼叫时，各呼叫位的指示灯均灭，此时别的呼叫位呼叫无效。 如指针恰好停在呼叫位置时，魔轮不动；按A、B、C、D（ 1、 2、 3、4）顺序，呼叫位号大于指针位时，魔轮自动向高位行驶，当呼叫位号小于指针位号时，魔轮自动向低位行驶，当魔轮指针到呼叫位时自动停止。 停止时间为30s且停止时L2按1HZ的频率闪烁，供呼叫工位使用，其他工位不能呼叫。 从安全角度出发，停电再来电时，魔轮不会自行启动。 具体要求如下 （1）按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作。 （2）当魔轮指针当前所处停靠点的编码小于呼叫按钮的编码时，指针逆时针行，运行到呼叫按钮所对应的点时停止。 （3）当魔轮指针当前所处停靠点的编码大于呼叫按钮的编码时，指针顺时针行，运行到呼叫按钮所对应的停靠点时停止。 （4）当魔轮指针当前所处停靠点的编码等于呼叫按钮的编码时，指针保持不变。 （5）呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。 34任务分析 一、控制对象说明本次实训要求编写梯