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文档简介
缝纫机脚踏板机械原理机电15403邹瑶叶蔡达郭昊陈旭全转动副的四杆机构,也称铰链四杆机构的一种形式。通过机架,脚踏板和下轮上的曲轴均是连架杆的变形,连接在曲轴和脚踏板间的遥杆是连杆结构。设计时,脚踏板(下连架杆)的长度大于曲轴(上连架杆)的长度,使脚踏板(下连架杆)只能做遥摆运动,即称其为遥杆(这里的遥杆是指在机械理论和设计中的遥杆),而下轮上的曲轴(上连架杆)即成为可以做整周回转运动的连架杆,称其为曲柄。在这种铰链四杆机构中,根据两连架杆运动形式的不同,缝纫机上的这种即设计成为曲柄,另一为遥杆,则此四杆机构成为曲柄遥杆机构。即形成在机架上,由遥杆带动曲柄将遥摆运动转变为旋转运动的机构了。构件:脚踏板、连杆、曲轴、皮带轮构件之间的联系:四个转动副脚踏板运动时,连杆上下运动,带动曲轴做圆周运动
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