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新液压与气压实验指导书 实验一液压元件拆装实验 一、液压泵拆装（一）实验目的液压动力元件液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的 1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。 2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。 3、掌握常用液压泵维修的基本方法。 （二）实验用液压泵、工具及辅料 1、实验用液压泵齿轮泵2台、叶片泵2台、轴向柱塞泵1台。 2、工具内六方扳手2套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 3、辅料铜棒、棉纱、煤油等。 （三）实验要求 1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。 2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。 3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。 （四）实训内容及注意事项在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。 1、齿轮泵型号CBB型齿轮泵。 结构泵结构见图1-1及图1-2。 工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。 在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 图1-1外啮合齿轮泵结构示意图图1-2齿轮泵结构示意图1-后泵盖2-滚针轴承3-泵体4-前泵盖5-传动轴拆装步骤 1、拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开6个紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，掀去前泵盖4，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理。 2、从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。 3、分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。 （此步可以不做） 4、装配步骤与拆卸步骤相反。 拆装注意事项 1、拆装中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件和轴承。 2、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。 3、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，脏的零部件应用煤油清洗后才可安装，安装完毕后应使泵转动灵活平稳，没有阻滞、卡死现象。 4、装配齿轮泵时，先将齿轮、轴装在后泵盖的滚针轴承内，轻轻装上泵体和前泵盖，打紧定位销，拧紧螺栓，注意使其受力均匀。 主要零件分析轻轻取出泵体，观察卸荷槽、消除困油槽及吸、压油腔等结构，弄清楚其作用。 1、泵体3泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.130.16mm。 2、端盖1与4前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。 端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3、油泵齿轮两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.030.04mm，轴向间隙不可以调节。 思考题 1、齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？ 3、图22中，a、b、c、d的作用是什么？ 4、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 6、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 7、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 2、单作用式变量叶片泵图13为单作用式变量叶片泵的结构图图1-3外反馈限压式变量叶片泵的结构1滚针轴承2传动轴3调压螺钉4调压弹簧5弹簧座6定子7转子8滑块9滚针10调节螺钉11柱塞拆卸步骤第一步拆下上端盖，取出调压螺钉 3、调压弹簧4及弹簧座5等；第二步拆下下端盖，取出调节螺钉10及柱塞11；第三步拆下前端盖，取出滑块；第四步拆下连接前泵体和后泵体的螺栓，拆开前泵体和后泵体；第五步拆下右端盖；第六步取出配油盘、转子和定子。 观察结构 1、观察叶片的安装位置及运动情况； 2、比较单作用式变量叶片泵定子内孔形状与双作用式定量叶片泵定子内孔形状是否相同； 3、观察定子与转子是否同心； 4、观察配油盘的形状并分析配油盘的作用；如何调定泵的限定压力和最大偏心量。 3、双作用叶片泵型号YB1型叶片泵。 结构结构见图1-4。 工作原理当传动轴3带动转子12转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴于定子表面，沿着定子曲线滑动。 叶片从定子的短半径往定子的长半径方向运动时叶片伸出，使得由定子4的内表面、配流盘 1、 5、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。 叶片从定子的长半径往定子的短半径方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。 转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。 配流盘结构如图1-5所示。 图1-4YB1型叶片泵 1、5配流盘 2、8滚珠轴承3传动轴4定子6后泵体7前泵体9骨架式密封圈10盖板11叶片12转子13长螺钉图1-5配流盘结构示意图拆装步骤及注意事项 1、拆解叶片泵时，先用内六方扳手对称位置松开后泵体上的螺栓后，再取掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使花键轴和前泵体及泵盖部分从轴承上脱下，把叶片分成两部分。 2、观察后泵体内定子、转子、叶片、配流盘的安装位置，分析其结构、特点，理解工作过程。 3、取掉泵盖，取出花键轴，观察所用的密封元件，理解其特点、作用。 4、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。 5、装配前，各零件必须仔细清洗干净，不得有切屑磨粒或其它污物。 6、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，注意配流盘、定子、转子、叶片应保持正确装配方向，安装完毕后应使泵转动灵活，没有卡死现象。 7、叶片在转子槽内，配合间隙为0.0150.025毫米；叶片高度略低于转子的高度，其值为0.005毫米。 主要零件分析 1、定子和转子定子的内表面是椭圆柱面，转子的外表面是圆柱面。 转子中心固定，定子中心可以左右移动。 定子径向开有13条槽可以安置叶片。 2、叶片该泵共有13个叶片，流量脉动较偶数小。 叶片后倾角为240，有利于叶片在惯性力的作用下向外伸出。 3、配流盘图1-5所示，配流盘上有四个圆弧槽，其中a为压油窗口，c为吸油窗口，b和d是通叶片底部的油槽。 a与b接通，c与d接通。 这样可以保证，压油腔一侧的叶片底部油槽和压油腔相通，吸油腔一侧的叶片底部油槽与吸油腔相通，保持叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡的。 思考题 1、叶片泵由哪些部分组成？ 2、叙述双作用叶片泵的工作原理？ 3、单作用叶片泵和双作用叶片泵在结构上有什么区别？ 4、叶片泵中定子、转子、配油盘、叶片能正常工作的正确位置如何保证？ 5、双作用叶片泵的定子内表面是由哪几段曲线组成的？选择等加速等减速曲线作为过渡曲线的原因是什么？ 4、轴向柱塞泵型号SCY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵。 结构结构见图1-6。 工作原理当电机带动油泵的传动轴8旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞9的球头部分上的滑靴12被回程盘压向斜盘15，因此柱塞9将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。 从而实现油泵的吸油和排油。 油泵的配油是由配油盘6实现的。 改变斜盘15的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。 图1-6SCY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵1-中间泵体2-内套3-定心弹簧4-镶套5-缸体6-配流盘7-前泵体8-传动轴9-柱塞10-套筒12-滑履13-轴销14-压盘15-斜盘16-变量活塞17-丝杠18-手轮19-螺母20-钢球配流盘结构如图17所示。 图2-7配流盘结构示意图拆装步骤及注意事项 1、拆解轴向柱塞泵时，先拆下变量机构，取出斜盘、柱塞、压盘、套筒、弹簧、刚球，注意不要损伤，观察、分析其结构特点，搞清各自的作用。 2、轻轻敲打泵体，取出缸体，取掉螺栓分开泵体为中间泵体和前泵体，注意观察、分析其结构特点，搞清楚各自的作用，尤其注意配流盘的结构、作用。 3、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。 4、装配时，先装中间泵体和前泵体，注意装好配流盘，之后装上弹簧、套筒、钢球、压盘、柱塞；在变量机构上装好斜盘，最后用螺栓把泵体和变量机构连接为一体。 5、装配中，注意不能最后把花键轴装入缸体的花键槽中，更不能猛烈敲打花键轴，避免花键轴推动钢球顶坏压盘。 6、安装时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，安装完毕后应使花键轴带动缸体转动灵活，没有卡死现象。 主要零部件分析 1、缸体5缸体用铝青铜制成，它上面有七个与柱塞相配合的圆柱孔，其加工精度很高，以保证既能相对滑动，又有良好的密封性能。 缸体中心开有花键孔，与传动轴8相配合。 缸体右端面与配流盘6相配合。 缸体外表面镶有钢套4并装在滚动轴承11上。 2、柱塞9与滑履12柱塞的球头与滑履铰接。 柱塞在缸体内作往复运动，并随缸体一起转动。 滑履随柱塞做轴向运动，并在斜盘15的作用下绕柱塞球头中心摆动，使滑履平面与斜盘斜面贴合。 柱塞和滑履中心开有直径1mm的小孔，缸中的压力油可进入柱塞和滑履、滑履和斜盘间的相对滑动表面，形成油膜，起静压支承作用。 减小这些零件的磨损。 3、中心弹簧机构中心弹簧3，通过内套 2、钢球20和回程盘将滑履压向斜盘，使活塞得到回程运动，从而使泵具有较好的自吸能力。 同时，弹簧3又通过外套10使缸体5紧贴配流盘6，以保证泵启动时基本无泄漏。 4、配流盘6如图2-7所示，配流盘上开有两条月牙型配流窗口a、e，外圈的环形槽f是卸荷槽，与回油相通，使直径超过卸荷槽的配流盘端面上的压力降低到零，保证配流盘端面可靠地贴合。 两个通孔c（相当于叶片泵配流盘上的三角槽）起减少冲击、降低噪音的作用。 四个小盲孔起储油润滑作用。 配流盘下端的缺口，用来与右泵盖准确定位。 5、滚动轴承11用来承受斜盘15作用在缸体5上的径向力。 6、变量机构变量活塞16装在变量壳体内，并与螺杆17相连。 斜盘15前后有两根耳轴支承在变量壳体上（图中未示出），并可绕耳轴中心线摆动。 斜盘中部装有销轴13，其左侧球头插入变量活塞16的孔内。 转动手轮18，螺杆17带动变量活塞16上下移动（因导向键的作用，变量活塞不能转动），通过销轴13使斜盘15摆动，从而改变了斜盘倾角，达到变量目的。 思考题 1、轴向柱塞泵由哪几部分组成？ 2、柱塞泵的密封工作容积由哪些零件组成？密封腔有几个？ 3、叙述轴向柱塞泵的工作过程。 4、采用中心弹簧机构有何优点？ 5、柱塞泵如何实现配流的？ 6、柱塞泵的配流盘上开有几个槽孔？各有什么作用？ 7、手动变量机构由哪些零件组成？如何调节泵的流量？ 8、说明轴向柱塞泵中变量机构改变输出流量的过程。 二、液压控制阀拆装实验（一）实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压控制阀的拆装实习以达到下列目的 1、进一步理解电磁换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、节流阀的结构组成及工作原理。 2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。 3、掌握常用电磁换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、节流阀故障排除及维修的基本方法。 （二）实验用液压控制阀、工具及辅料 1、实验用液压控制阀电磁换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、节流阀各2只。 2、工具内六方扳手2套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 3、辅料铜棒、棉纱、煤油等。 （三）实验要求 1、实验前认真预习，搞清楚相关液压控制阀的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。 2、针对不同的液压控制阀，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。 3、实验中弄清楚常用液压控制阀的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。 （四）实验内容及注意事项在实习老师的指导下，拆解各类液压控制阀，观察、了解各零件在液压控制阀中的作用，了解各种控制阀的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。 1、电磁换向阀型号34E25D电磁阀。 结构泵结构见图2-1。 图2-1三位四通电磁换向阀工作原理利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。 电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。 拆装注意事项 1、观察35E25B电磁阀的外观，找出压油口P，回油口T和两个工作油口A、B。 2、拆解中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件。 将电磁阀的电磁铁和阀体分开，观察并分析工作过程，依次轻轻取出推杆、对中弹簧、阀芯，了解电磁阀阀芯的台肩结构，弄清楚换向阀的工作原理。 3、装配电磁阀时，轻轻装上阀芯，使其受力均匀，防止阀芯卡住不能动作，然后遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，按原样装配。 4、注意拆装中弄脏的零部件应用煤油清洗后才可装配。 思考题 1、电磁换向阀由哪些零件组成？ 2、电磁换向阀如何实现换向的？ 3、电磁换向阀的中位机能不同是由于阀芯上的什么结构特点产生的？ 4、电磁换向阀中的电磁铁电源采用直流还是交流？ 2、单向阀型号I25型。 结构单向阀结构如见图2-2。 工作原理压力油从p1口流入，克服作用于阀芯2上的弹簧力开启由p2口流出。 反向在压力油及弹簧力的作用下，阀芯关闭出油口。 图2-2I25型单向阀结构示意图拆装注意事项 1、观察直角式单向阀的外观，找出进油口P1，出油口P2。 2、观察阀芯结构（钢球式或锥芯式），了解弹簧的刚度及作用，分析其工作原理，理解其结构、特点。 3、注意拆装中弄脏的零部件应用煤油清洗后才可装配。 思考题 1、单向阀的阀芯结构（钢球式或锥芯式）有何特点？ 2、单向阀中弹簧起何作用？怎样确定弹簧的刚度？ 3、单向阀的连接方式是怎样的？ 3、溢流阀型号Y型先导式溢流阀（板式）。 结构Y型先导式溢流阀结构如见图2-3。 图2-3Y型先导式溢流阀结构示意图1调节手柄2调压弹簧3先导阀芯4复位弹簧5主阀芯工作原理溢流阀进口的压力油除经轴向孔g进入主阀芯的下腔外，还经轴向小孔e进入主阀芯的上腔，并经锥阀座上的小孔a作用在先导阀锥阀体3上。 当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。 因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯在主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。 当作用在先导阀锥阀体上的液压力大于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下打开。 因阀体内部有油液流动，主阀芯上下两腔液压力在阻尼孔作用下不相等，主阀芯在上下腔液压力的作用下向上或向下移动，形成溢流口并开始溢流，来调节系统中的压力。 拆装注意事项 1、观察YF型先导式溢流阀的外观，找出进油口P，出油口T，控制油口K及安装阀芯用的中心圆孔，从出油口向里窥视，可以看见阀口是被阀芯堵死的，阀口被遮盖量约为2毫米左右。 2、用内六方扳手对称位置松开阀体上的螺栓后，再取掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使先导阀和主阀分开，轻轻取出阀芯，注意不要损伤，观察、分析其结构特点，搞清楚各自的作用。 3、取出弹簧，观察先导调压弹簧、主阀复位弹簧的大小和刚度的不同。 4、观察、分析其结构特点，掌握溢流阀的工作原理。 5、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，特别注意小心装配阀芯，防止阀芯卡死，正确合理的安装，保证溢流阀能正常工作。 6、注意拆装中弄脏的零部件应用煤油清洗后才可装配。 思考题 1、溢流阀是由哪两部分组成的？导阀和主阀分别是由哪几个重要零件组成的？分析各零件的作用。 2、遥控口的作用是什么？远程调压和卸荷是怎样来实现的？ 3、溢流阀的静特性包括那几个部分？ 4、减压阀型号JF型减压阀。 结构JF型减压阀结构如见图2-4。 图2-4JF型减压阀结构示意图工作原理进口压力1p经减压缝隙减压后，压力变为2p经主阀芯的轴向小孔a1和L进入主阀芯的底部和上端（弹簧侧）。 再经过阀盖上的孔和先导阀阀座上的小孔作用在先导阀的锥阀体上。 当出口压力低于调定压力时，先导阀在调压弹簧的作用下关闭阀口，主阀芯上下腔的油压均等于出口压力，主阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，滑阀中间凸肩与阀体之间构成的减压阀阀口全开不起减压作用。 拆装注意事项 1、观察JF型减压阀的外观，找出进油口P1，出油口P2和泄油口，从出油口向里窥视，可以看见阀口是打开的。 2、用内六方扳手对称位置松开阀体上的螺栓后，再取掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使先导阀和主阀分开，轻轻取出阀芯，注意不要损伤，观察、分析其结构特点，搞清楚各自的作用。 3、观察、分析其结构特点，掌握工作原理，比较和溢流阀的不同之处。 4、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，特别注意小心装配阀芯，防止阀芯卡死，正确合理的安装，保证减压阀能正常工作。 5、注意拆装中弄脏的零部件应用煤油清洗后才可装配。 思考题 1、组成先导式减压阀的主要零件是什么？这些元件和先导式溢流阀的类似元件在结构上有何异同？ 2、减压和调压分别由哪部分完成？ 3、泄油口的形式是否和溢流阀相同，为什么？ 4、控制主阀芯运动的下腔油压和上腔油压进油口还是出油口？为什么？ 5、节流阀型号L-10B型节流阀。 结构L-10B型节流阀结构如见图2-5。 图2-5L-10B型节流阀结构示意图1阀芯2螺杆3调节手柄工作原理转动手柄3，通过推杆2使筏芯1作轴向移动，从而调节调节流阀的通流截面积，使流经节流阀的流量发生变化。 拆装注意事项 1、观察节流阀的外观，找出进油口P1，出油口P2。 2、用内六方扳手松开阀体上的螺栓后，再取掉螺栓，轻轻取出阀芯，注意不要损伤，观察、分析其节流口的形状结构特点。 3、根据节流阀的结构特点，理解工作过程。 4、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，特别注意小心装配阀芯，防止阀芯卡死，正确合理的安装，保证减压阀能正常工作。 5、注意拆装中弄脏的零部件应用煤油清洗后才可装配。 思考题 1、节流阀采用何种形式的节流口？这种节流口形式有何优缺点？ 2、操纵何种机构可达到调节流量的目的？ 3、节流阀与调速阀的主要区别是什么？实验报告要求按照实训报告要求，认真完成各项内容并写出实习心得体会及建议。 实验二节流调速回路性能实验进口节流调速回路性能实验1.1实验目的一了解进口节流调速回路的组成及调速原理二掌握变负载工况下，速度负载特性和功率特性曲线特点和测试方法三掌握恒负载工况下，功率特性曲线特点和测试方法四分析比较变负载和恒负载节流调速性能特点1.2测试装置及实验原理1.2.1测试装置液压原理图1.调速回路电磁溢流阀2.加载回路电磁溢流阀1.2.2实验原理一变负载速度负载特性和功率特性的测试测试装置液压原理图中,工作缸和节流阀J1构成进口节流调速回路,负载缸用于给工作缸施加负载，它们分别由两个泵驱动。 变负载速度负载特性和功率特性是指当工作缸的负载变化时，工作缸的速度v随负载F的变化特性及回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸工作压力p2变化特性。 测试时，调节溢流阀1为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节节流阀J1为一个设定开度，锁紧手柄；设定若干个加载压力测量点,由小至大调节溢流阀2(即调节负载缸的工作压力,调节工作缸的负载),测量记录各测量点的压力值（MPa）p 1、p 2、p3,流量q(L/min)及位移L(mm)，并由下面公式计算相关参数液压缸线速度tLv=（mm/s）液压缸的摩擦力2/10)(61312?=A pA pF f（N）液压缸的机械效率)/(101126A pF fm?=液压缸的负载61310=mA pF(N)液压缸的有用功率1000/1Fv P=(W)节流损失功率60/10)(3212?=q pp P(W)调速回路输入功率60/1031=pq pP(W)式中，1A液压缸无杆腔有效面积2A液压缸有杆腔有效面积pq泵的实际流量由上述测试计算数据，绘制变负载工况下速度v负载F曲线和功率p2曲线。 二恒负载功率特性的测试恒负载功率特性是指当工作缸的负载不变时，回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸输入流量q（或工作缸速度v）变化特性。 测试时，调节溢流阀1为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节溢流阀2为一个设定压力(即调节工作缸负载恒定)，锁紧手柄；设定若干个流量测量点，由小至大调节节流阀J1的开度，测量记录各测量点的压力值（MPa）p 1、p 2、p3流量q(L/min)及位移L(mm)，并由和变负载工况相同公式计算出相关参数，由测试计算数据，绘制恒负载工况下功率参数p2曲线。 1.3实验软件功能软件的操作功能显示液压原理图、变负载速度负载特性和功率特性的测试、恒负载功率特性的测试、实验结果表显示、变负载实验曲线显示、恒负载实验曲线显示、变负载输出实验报告（HTML格式）、恒负载输出实验报告（HTML格式）等，软件界面设计对应的页完成这些功能。 实验软件界面如下图所示。 1.4实验操作步骤实验时,应根据实验装置正确地输入实验参数:液压缸的直径、活塞杆直径、液压泵的实际流量（实测平均值）等。 1.4.1.变负载功率特性(速度负载特性)测试1.4.1.1按液压原理图连接好回路,电磁铁1YA和2YA由计算机自动控制,电磁铁3YA和4YA由手动控制;1.4.1.2启动两个液压泵,调节Py1为系统最高压力(7MPa),Py2系统最低压力,按最高工作压力,由小到大预设若干个加载点(加压点);1.4.1.3手动调整节流阀J1的开度,使工作缸的速度合适;1.4.1.4手动开启电磁铁3YA,使负载缸左行至终点;1.4.1.5选择变负载速度-负载/功率特性测试页，填写测试次数、测试数据文件等;按项目运行键,AD卡指示变为绿色,说明测试系统工作正常;同时弹出一个开始下次测试的对话框;1.4.1.6鼠标按对话框上的OK键,工作缸右行;当达到测试行程时,测试数据自动显示在实验数据表(BF)一行内,工作缸左行返回;此时弹出一个工作缸停止返回的对话框;1.4.1.7当工作缸左行至末端,鼠标按对话框上的OK键,该测压点测试结束;同时又弹出一个开始下次测试的对话框;1.4.1.8调整Py2至下一个加压点,重复1.6-1.7操作,直至测试全部完成1.4.2.恒负载功率特性测试1.2.2.1按液压原理图连接好回路,电磁铁1YA和2YA由计算机自动控制,电磁铁3YA和4YA由手动控制;1.2.2.2启动两个液压泵,调节Py1为系统最高压力(7MPa),Py2为期望的加载压力;1.2.2.3手动调整节流阀J1的开度最小,使工作缸有最小但不爬行的速度;并按泵的最大流量,由小到大预设若干个流量测量点(测速点);1.2.2.4手动开启电磁铁3YA,使负载缸左行至终点;1.2.2.5选择恒负载功率特性测试页，填写测试次数、测试数据文件等;按项目运行键,AD卡指示变为绿色,说明测试系统工作正常;同时弹出一个开始下次测试的对话框;1.2.2.6鼠标按对话框上的OK键,工作缸右行;当达到测试行程时,测试数据自动显示在实验数据表(HF)一行内,工作缸左行返回;此时弹出一个工作缸停止返回的对话框;1.2.2.7当工作缸左行至末端,鼠标按对话框上的OK键,该测压点测试结束;同时又弹出一个开始下次测试的对话框;1.2.2.8小心调整节流阀J1,观察流量(L/min)显示值,使至下一个测速点,重复2.5-2.7操作,直至测试全部完成注意*测试操作必须按预设的加载点(或测速点)由小到大进行操作;*若想在已设的数据文件名下增加测试数据,可重复上面操作;*若想在已设的数据文件名下删除某一记录数据,可在实验数据修改栏中进行操作;*输入实验参数栏内，设有允许时间/行程(s)框，可输入一个测试行程，工作缸允许运行的最大时间,防止工作缸中途被卡死或停止运行不能在这一时间内到达测试终点，程序进入死循环；这时，可按中止测试键，系统自动中止本次测试；*在测试状态下，按中止测试键，系统自动中止本次测试；*界面设有速度_负载曲线拟合阶次框，为了获得较好的拟合曲线，建议采用节流阀的速度负载特性，拟合阶次为23阶；采用调速阀的速度负载特性，拟合阶次为4阶以上或直接观察实测数据曲线；1.5数据采集接线说明1.5.1.本实验使用AD通道5个,DO通道2个;1.5.2.AD起始通道-节流阀入口压力传感器p1AD起始通道+1-节流阀出口压力传感器p2(工作缸无杆腔)AD起始通道+2-负载缸无杆腔压力传感器p3AD起始通道+3-流量传感器q AD起始通道+4-位移传感器L1.5.3.DO通道默认设置:工况2YA(DO2)1YA(DO1)工作缸右行01工作缸左行101.5.4.AD卡共有16个通道可供使用，即015，默认AD起始通道-0通道1.5.5.DO通道共有8个通道可供使用，设置必须按2进制格式输入，如1001；1.5.6.电磁铁3YA和4YA用手动控制，以驱动负载缸动作出口节流调速回路性能实验2.1实验目的一了解出口节流调速回路的组成及调速原理二掌握变负载工况下，速度负载特性和功率特性曲线特点和测试方法三掌握恒负载工况下，功率特性曲线特点和测试方法四分析比较变负载和恒负载节流调速性能特点2.2测试装置及实验原理2.2.1测试装置液压原理图1.调速回路电磁溢流阀2.加载回路电磁溢流阀2.2.2实验原理一变负载速度负载特性和功率特性的测试测试装置液压原理图中,工作缸和节流阀J1构成出口节流调速回路,负载缸用于给工作缸施加负载，它们分别由两个泵驱动。 变负载速度负载特性和功率特性是指当工作缸的负载变化时，工作缸的速度v随负载F的变化特性及回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作腔压力p3变化特性。 测试时，调节溢流阀1为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节节流阀J1为一个设定开度，锁紧手柄；设定若干个加载压力测量点,由小至大调节溢流阀2(即调节负载缸的工作压力,调节工作缸的负载),测量记录各测量点的压力值（MPa）p 1、p 2、p3,流量q(L/min)及位移L(mm)，并由下面公式计算相关参数液压缸线速度tLv=（mm/s）液压缸的摩擦力2/10)(6132211?=A pA pA pF f（N）液压缸的机械效率)/(10122116A pA pF fm?=?液压缸的负载61310=mA pF(N)液压缸的有用功率1000/1Fv P=(W)节流损失功率60/10)1/2(322=A Aq pP(W)调速回路输入功率60/1031=pq pP(W)式中，1A液压缸无杆腔有效面积2A液压缸有杆腔有效面积pq泵的实际流量由上述测试计算数据，绘制变负载工况下速度v负载F曲线和功率p3曲线。 二恒负载功率特性的测试恒负载功率特性是指当工作缸的负载不变时，回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸输入流量q（或工作缸速度v）变化特性。 测试时，调节溢流阀1为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节溢流阀2为一个设定压力(即调节工作缸负载恒定)，锁紧手柄；设定若干个流量测量点，由小至大调节节流阀J1的开度，测量记录各测量点的压力值（MPa）p 1、p 2、p3流量q(L/min)及位移L(mm)，并由和变负载工况相同公式计算出相关参数，由测试计算数据，绘制恒负载工况下功率参数负载F曲线。 2.3实验软件功能软件的操作功能显示原理图、变负载速度负载特性和功率特性的测试、恒负载功率特性的测试、实验结果表显示、变负载实验曲线显示、恒负载实验曲线显示、输出实验报告（HTML格式）等,软件界面设计对应的页完成这些功能。 实验软件界面如下图所示。 2.4实验操作步骤实验时,应根据实验装置正确地输入实验参数:液压缸的直径、活塞杆直径、液压泵的实际流量（实测平均值）等。 2.4.1.变负载功率特性(速度负载特性)测试2.4.1.1按液压原理图连接好回路,电磁铁1YA和2YA由计算机自动控制,电磁铁3YA和4YA由手动控制;2.4.1.2启动两个液压泵,调节Py1为系统最高压力(7MPa),Py2系统最低压力,按最高工作压力,由小到大预设若干个加载点(加压点);2.4.1.3手动调整节流阀J1的开度,使工作缸的速度合适;2.4.1.4手动开启电磁铁3YA,使负载缸左行至终点;2.4.1.5选择变负载速度-负载/功率特性测试页，填写测试次数、测试数据文件及测试参数等;2.4.1.6,按项目运行键,AD卡指示变为绿色,说明测试系统工作正常;同时弹出一个开始下次测试的对话框;2.4.1.7鼠标按对话框上的OK键,工作缸右行;当达到测试行程时,测试数据自动显示在实验数据表(VF)一行内,工作缸左行返回;此时弹出一个工作缸停止返回的对话框;2.4.1.8当工作缸左行至末端,鼠标按对话框上的OK键,该测压点测试结束;同时又弹出一个开始下次测试的对话框;2.4.1.9调整Py2至下一个加压点,重复1.7-1.8操作,直至测试全部完成2.4.2.恒负载功率特性测试2.2.2.1按液压原理图连接好回路,电磁铁1YA和2YA由计算机自动控制,电磁铁3YA和4YA由手动控制;2.2.2.2启动两个液压泵,调节Py1为系统最高压力(7MPa),Py2为期望的加载压力;2.2.2.3手动调整节流阀J1的开度最小,使工作缸有最小但不爬行的速度;并按泵的最大流量,由小到大预设若干个流量测量点(测速点);2.2.2.4手动开启电磁铁3YA,使负载缸左行至终点;2.2.2.5选择恒负载功率特性测试页，填写测试次数、测试数据文件及参数参数等;2.2.2.6按项目运行键,AD卡指示变为绿色,说明测试系统工作正常;同时弹出一个开始下次测试的对话框;2.2.2.7鼠标按对话框上的OK键,工作缸右行;当达到测试行程时,测试数据自动显示在实验数据表(HF)一行内,工作缸左行返回;此时弹出一个工作缸停止返回的对话框;2.2.2.8当工作缸左行至末端,鼠标按对话框上的OK键,该测压点测试结束;同时又弹出一个开始下次测试的对话框;2.2.2.9小心调整节流阀J1,观察流量(L/min)显示值,使至下一个测速点,重复2.7-2.8操作,直至测试全部完成注意*测试操作必须按预设的加载点(或测速点)由小到大进行操作;*若想在已设的数据文件名下增加测试数据,可重复上面操作;*输入实验参数栏内，设有允许时间/行程(s)框，可输入一个测试行程，工作缸允许运行的最大时间,防止工作缸中途被卡死或停止运行不能在这一时间内到达测试终点，程序进入死循环；这时，可按中止测试键，系统自动中止本次测试；*在测试状态下，按中止测试键，系统自动中止本次测试；*界面设有速度_负载曲线拟合阶次框，为了获得较好的拟合曲线，建议采用节流阀的速度负载特性，拟合阶次为23阶；采用调速阀的速度负载特性，拟合阶次为4阶以上或直接观察实测数据曲线；2.5数据采集接线说明2.5.1.本实验使用AD通道5个,DO通道2个;2.5.2.AD起始通道-工作缸无杆腔压力传感器p1AD起始通道+1-工作缸无杆腔（节流阀入口）压力传感器p2AD起始通道+2-负载缸无杆腔压力传感器p3AD起始通道+3-流量传感器q AD起始通道+4-位移传感器L2.5.3.DO通道默认设置:工况2YA(DO2)1YA(DO1)工作缸右行01工作缸左行102.5.4.AD卡共有16个通道可供使用，即015，默认AD起始通道-0通道2.5.5.DO通道共有8个通道可供使用，设置必须按2进制格式输入，如1001；2.5.6.电磁铁3YA和4YA用手动控制，以驱动负载缸动作实验三气压多种回路实验气压传动综合实验台简介25实验项目、内容及实验步骤29（一）气动仿真演示实验实验一差动回路29实验二单作用气缸单向调速回路30实验三单作用气缸换向回路31实验四调压回路32实验五高低压控制回路33实验六缓冲回路34实验七两点同时控制回路35实验八双缸顺序动作回路36实验九双作用气缸换向回路37实验十双作用气缸双向调速回路38（二）气控、电控、程控气动组合回路实验（二）气控、电控、程控气动组合回路实验实验一单作用气缸换向回路39-40实验二双作用气缸换向回路41-42实验三单作用气缸（单向及双向）调速回路43-45实验四双作用气缸单向及双向调速回路46-48实验五压力控制回路48-51实验六单缸单次、连续自动往复控制回路52-55实验七双缸顺序动作回路55-59实验八多缸顺序动作回路60-72实验九双缸同步回路72-79实验十快速排气阀、或门型梭阀应用回路80-82实验十一缓冲回路和多点同时控制回路83-85实验十二全气控气动系统基本回路85-8725QCS-A气压传动综合实验台该实验台是根据液压气动传动、气动控制技术等通用教材设计而成，集可编程控制和各种真实的气动元件、各执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计。 采用PLC控制方式，可从学习简单的PLC指导编程、梯形图编程，深入到PLC控制的应用，可与计算机通讯、在线调试等实验功能，能完美结合气动技术和电气PLC控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。 一、性能特点 1、实验台电气控制配置了PLC编程器； 2、实验台具有计算机通讯接口，可与PLC编程器相连控制； 3、操作台采用T型铝合金型材制作，经久耐用、美观大方； 4、气动元件安装在特殊设计的模块上，可以随意地组合搭接各种实验回路； 5、气源采用无油静音空所压缩机提供，具有噪声低（65db）的特点，气体无油无味，清洁干燥。 26 二、面板操作说明气压面板上部图A 1、数显区PLC西门子微型可编程控制器，CPU224S7-200输入14点、输出10点。 A 2、PLC输出区PLC的信号输出端口与之相对映信号指示灯。 工作时将电磁铁信号插头插入PLC的信号输出端口，根据实验要求编程控制。 A 3、PLC输入区PLC的信号输入端口与按钮。 工作时将开关量信号插头插入PLC的信号输入端口，根据实验要求编程控制。 1、PLC的输出端口信号灯， 2、PLC的两芯信号输出端口， 3、PLC的四芯信号输入端口， 4、PLC的输入端口控制按钮， 5、PLC与继电器转换旋钮。 27气动面板下部图A 1、手动控制区单电磁铁两芯信号输出端口与手控按钮。 工作时将电磁铁两芯信号插头，插入两芯信号输出端口，用手操作按钮控制电磁铁的通断，操作必须一一对应。 A 2、行程开关控制区行程开关的四芯信号输入端口、电磁铁两芯信号输出端口以及控制按钮。 工作时将行程开关的四芯信号输入插头，插入行程开关的四芯信号输入端口，双电磁铁两芯信号插头，插入两芯信号输出端口。 操作时必须对应连接。 如行程开关I对应双电磁铁I,并包括控制按钮I，以此类推。 A 3、主系统控制区PLC与继电器转换旋钮以及总停控制按钮。 工作时先确定实验采用PLC28或是继电器控制，顺时钟旋转旋钮为继电器控制，逆时钟旋转旋钮为PLC控制。 总停控制按钮按下为关闭，顺时钟旋转一定角度，自动升起为开启。 1、单电磁铁两芯信号输出端口， 2、单电磁铁信号输出控制按钮， 3、电磁铁工作指示灯， 4、双电磁铁两芯信号输出端口， 5、行程开关四芯信号输入端口， 6、行程控制开启按钮， 7、行程控制停止按钮， 8、PLC、继电器控制旋钮， 9、总停按钮。 三、基本使用说明介绍 1、该实验台分继电器部分和PLC部分，当需要操作PLC时就将旋钮2旋至PLC部分即可； 2、按照实验指导书的气动原理图搭接好回路； 3、确认回路正确以后，方可通电试车； 4、输入所提供的参考程序后，再将各部件连接起来； 5、对照所提供的指导书的说明，进行验证。 如有不同，可对换插座孔或将气阀孔对换，同时学生也可自己编程，实现自己所想要的功能； 6、遇到异常情况时，必须立即将总停按钮关闭。 待查明原因后，方可继续工作。 29实验项目、内容及实验步骤 一、气动仿真演示实验实验 一一、气动仿真演示实验实验一操作说明 1、将“引入程序”首先下载至PLC中，手动打开气泵。 2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO3.62”。 3、选择“差动回路”。 4、单击“进入运行”。 5、按