2016届毕业设计(论文)教学档案.doc

重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书1重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)开题报告3重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）教师指导记录5重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 基本情况6重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 指导教师评语表7重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文) 评阅意见表8重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 答辩记录表9重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)答辩委员会意见1112重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)教学档案 题 目 基于单片机控制的智能避让小车 系 别 自动化系 专 业 名 称 电气工程与自动化 班 级 05131201 学 生 学 号 2012212717 学 生 姓 名 张顺 指导教师(职称学位) 陈龙灿 完 成 时 间 2016年5月 最 终 评 定 成 绩 重庆邮电大学移通学院教务处制二一六年 五 月 目 录 1. 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书12. 重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)开题报告33. 重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）教师指导记录54. 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 基本情况65. 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 指导教师评语表76. 重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文) 评阅意见表87. 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 答辩记录表98. 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)答辩委员会意见12重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目 基于单片机控制的智能避让小车 学生姓名张顺系别自动化系专业电气工程与自动化 班级 05131201 指导教师 陈龙灿 职称 助教 联系电话教师单位 重庆邮电大学移通学院 下任务日期_2016_年_1_月_2_日 主 要 研 究 内 容 、 方 法 和 要 求本系统由AT89S52单片机开发系统,开发板具体相关硬件如下： 板载资源： n 红外一体头1838 n 红外发射管 n HALL器件 n DS1302时钟芯片 n 数字温度传感器18B20 n 光敏器件 n 超声波收发模块 n 8255 IO扩展芯片 n LM386音频放大模块 n LM324放大模块 n 直流电机接口 n 步进电机接口 n NE555信号发生模块 n MCU：AT89S52单片机或其它同类兼容芯片 n 4*4键盘矩阵 n 8个LED指示灯 n 8位8段共阳数码管 n 红色共阳8*8LED点阵 n LCM1602接口 n LCM12864接口（选配） n AD、DA转换芯片PCF8591 n EEPROM芯片AT24C02 n 74HC138译码器 n USB转串口、并口模块 n 继电器模块 n 蜂鸣器模块 特点： 1. 外部直流、USB双电源供电； 2. 所有IO引脚全部引出，方便扩展； 3. 传感器资源丰富； 4. 板载USB-ISP功能，通过USB接口下载程序。 STC89C52RC处理器主要性能指标： 1. 32个IO口； 2. 4.5V-5.5V供电； 3. 8K bytes FLASH； 4. 256 bytes RAM； 5. 三个定时器，两个外部中断源； 6. 中断唤醒省电模式。 说明：以上配置为整套开发板配置，此毕业设计只使用其中对应部分模块即可。设计内容1. 晶振电路2. 复位电路3. 电路设计4. 模块电路图设计5. Roteus电路图绘制6. 主程序编写、调试硬件电路的设计（参考框图）软件程序设计 进 度 计 划寒假期间 查找资料 英文翻译 准备开题报告第34周 查找资料、文献综述、开题报告第56周 上交译文，准备毕业设计中期检查第79周 完成系统硬件电路设计方案选择，性能分析第1011周 对系统进行初步设计，按设计要求完成选型和硬件电路设计第1213周 对初步设计进行研究对比是否满足任务要求，是否适合在现场使用等，进行改进设计 第1314周 撰写论文、修改论文，完成答辩 主 要 参 考 文 献1 李朝青单片机原理及接口技术M北京航空航天出版社，2005；2陈伯时电力拖动自动控制系统M第3版机械工业出版社，2003；3Francis Nguyen1Challenges in the design of a RGB LED dis2play for indoor applications1Synthetic MetalsJ，2001；4张毅自动检测技术及仪表控制系统M，化学工业出版社，2004.01；5王兆安等电力电子技术M第4版机械工业出版社，2000；指导教师签字： 2016 年 1 月 2 日教研室主任签字： 2016 年 1 月 8 日重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)开题报告设计(论文)题目 基于单片机控制的智能避让小车 学生姓名张顺系别自动化系专业 电气工程与自动化 班级 05131201 研究基本内容、拟解决的主要问题基本内容:设计智能避让小车，实现智能避让障碍物。主要问题:1.实现小车调速。2.识别和提示障碍物，进行判断。3.控制程序的疑难问题。4.LED显示小车速度和路程。研究方法、步骤及措施研究方法:查询相关书籍，上网搜索相关资料，了解小车智能避让的工作原理。同时也要结合课堂上所学的书本知识，将理论与实际相结合，完成本次理论性的毕业设计任务。研究步骤:1.从基本入手，查阅智能避让的基本概念。2.证论与组织。3.撰写论文。 4.论文修改。研究进度计划寒假期间 查找资料 英文翻译 准备开题报告第34周 查找资料、文献综述、开题报告第56周 上交译文，准备毕业设计中期检查第79周 完成系统硬件电路设计方案选择，性能分析第1011周 对系统进行初步设计，按设计要求完成选型和硬件电路设计第1213周 对初步设计进行研究对比是否满足任务要求，是否适合在现场使用等，进行改进设计 第1314周 撰写论文、修改论文，完成答辩学生承诺我保证按照任务书和开题报告要求，按时、按质、按量完成毕业设计（论文）工作。学生签字 2016年 3 月 10 日指导教师意见指导教师签字: 2016年3月 15 日备注：此报告应根据下达的毕业设计(论文)任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写，并于毕业设计(论文)开始后一周内完成。重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）教师指导记录设计(论文)题目 基于单片机控制的智能避让小车 学生姓名张顺系别自动化系专业电气工程与自动化班级 05131201 指导教师 陈龙灿 职称 助教 联系电话指导教师所在单位 重庆邮电大学移通学院 指导教师的指导过程记录2016.1.20 要求搜集资料，将相关的资料中文翻译成英文，两千字左右；2016.2.10 毕业任务书公布；2016.2.28 提交开题报告和翻译；2016.3.10 见面会通知；2016.3.21 公布时间安排，要在4月20日之前提交初稿，在五一之前定稿，五一之后一周内完成毕业档案，后续一周内修改格式和准备答辩；2016.3.26 见面会，讲解毕业设计的设计过程，毕业设计的评分、毕业答辩和毕业档案的整理等；2016.4.27 毕业设计见面检查会，每人上讲台讲解自己论文要点；2016.5.3 打印纸质档，检查内容和格式，公布查重名单；2016.5.14 答辩；2016年 5月 10日一稿指导过程及意 见1.每个人上讲台讲解自己论文的要点；2.内容有些需要改写；3.更改论文格式； 2016 年4月 21日二稿指导过程及意见1.格式的改写；2.图片要清晰3.检查PPT，提出了改进地方2016年 4 月 28 日定稿指导过程及意见1. 格式还需要修改2. 流程图要用软件画 2016年5 月10 日重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 基本情况设计(论文)题目 基于单片机控制的智能避让小车 学生姓名 张顺 性别 男 专业电气工程与自动化 班级 05131201 毕业论文设计主要内容简介避障是智能小车应具备的基本功能之一,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了 智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地。 当今世界，随着汽车工业的陕速发展，关于汽车的研宄也越来越受到人们的关注。从20世纪70年代，美殴等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研宄，我国从上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成吊。智能汽车概念的提出给汽车产业带来机遇也带了挑战。汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势，在这样的背景下，我们开展了基于单片机的智能小车的避障研宄。我国作为一个世界大国，在高科挂领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的结吊，在这种情况下研宄智能避障小车的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研宄在世界高科挂领域占据领先地位具有重要作用。谖设计利用单片机STC89C52RC作为主控芯片，谖芯片是一种高速低功耗抗干扰能力强的芯片，其最高时钟工作频率为48MHz，用户应用程序空间为8K。能够满足程序空间需要。驱动采用L298N驱动芯片，它是一种双全桥步进电机专用芯片，通过对其输入端的控制可以实现小车的启动转向停止等动作。为节省成本，小车自两个直流减速电机加一个万向轮构成，并采用后轮驱动。 学生签字_ 2016年 5月10日关键词 智能 红外避障传感器 避让重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 指导教师评语表设计(论文)题目 基于单片机控制的智能避让小车 学生姓名 张顺 系别 自动化系专业电气工程与自动化班级 0513121 指导教师 陈龙灿 职称 助教 联系电话指导教师所在单位 重庆邮电大学移通学院 评定内容学习态度任务完成情况论文写作质量外语水平总评评分标准20分45分25分10分100分评定得分指导教师评语 指导教师签字： 2016年5 月11日重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文) 评阅意见表设计(论文)题目 基于单片机控制的智能避让小车 学生姓名 张顺 系别自动化系专业电气工程与自动化班级 05131201 评阅教师 陈龙灿 职称 助教 联系电话评阅教师所在单位 重庆邮电大学移通学院 评 价 项 目评分标准评定得分选题质量01选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求3002题目难易度03题目工作量04理论意义或实际价值能力水平05查阅文献资料能力4006综合运用知识能力07研究方案的设计能力08研究方法和手段的运用能力09外文应用能力成果质量10文题相符3011写作水平12写作规范13篇幅14成果的理论或实际价值评阅人评定总成绩评语评阅人签字 2016年5 月 12 日重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 答辩记录表设计(论文)题目 基于单片机控制的智能避让小车 学生姓名张顺系别自动化系专业电气工程与自动化 班级 05131201指导教师 陈龙灿 指导教师职称 助教 答辩组别 第四小组 答辩地点 2406 答辩时间 2016.5.14 学生对设计（论文）自述情况：主要从以下七个方面自述 1、小车组成部分避让小车可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。传感检测部分考虑到小车一般不需要感知清晰的图像，只要求粗略感知即可，所以使用红外反射式传感器来充当。智能小车的执行部分，是由直流电机来充当的，主要控制小车的行进方向和速度。CPU使用P89C51RA单片机，配合软件编程实现。2、电机驱动模块使用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。，采用由达林顿管组成的 H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态下，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的 饱和截止模式下，效率非常高；H型保证了简单的实现转速和方向的控制；电子管的开关速度很快，稳定性也极强。3、传感器系统四个反射式光电传感器和红外线传感器用于障碍物检测，检测到的红外避障信号由P2口输入，再通过软件分析，通过P1口输出相应的电机驱动信号控制小车，实现相应的动作来达到避开障碍物的目的；还有一个传感器便是霍尔传感器，它检测到的脉冲送入P3口，并进行记数，通过程序计算出小车的里程。4、里程检测模块采用霍尔集成片，将磁铁安装于车轮上，霍尔集成片安装在固定位置，当磁铁与霍尔集成片正对时，由于霍尔效应，对产生脉冲计数从而得到车轮转数。通过程序求出里程。5、电源供电模块双电源供电。将电动机驱动电源与单片机及其周边电路电源完全隔离，利用光电耦合器传输信号。这样做法虽然不如单电源方便灵活，但可将电动机驱动所造成的干扰完全消除，进一步提高系统稳定性。6、电机驱动电路驱动电路的四个输入端分别接P89C51RA2的P0.0-P0.3口。P0.0和P0.1控制车的右轮，P0.2和P0.3控制车的左轮。由I/O的脉冲来控制H桥中三极管的通断，从而来控制直流电机的前进、后退、左转和右转的动作，由三极管Q9、Q10、Q11、Q12构成H桥驱动电路，控制着几个管子的通断就可以控制直流电机的正转、反转。当P0.0高电平、P0.1低电平时，Q9和Q11导通，电机正转，具有良好的抗干扰性能，反之，电机反转；当左轮前进，右轮后退时，车子便右拐弯，反之左拐弯。提问及学生答辩情况记录：提问一：H桥驱动电路怎样让电机正反转的？答 辩： H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。提问二：怎样实现测量小车的行驶距离？答 辩： 将磁铁安装于车轮上，霍尔集成片安装在固定位置，当磁铁与霍尔集成片正对时，由于霍尔效应，对产生脉冲计数从而得到车轮转数。通过程序求出里程。提问三：怎样测量小车与障碍物间的距离？答 辩： 只有物体反射超声波时才有信号输入，测量发射接