PLC与变频器项目变频器开关控制电机调速PPT课件.pptx

PLC技术应用与电机变频控制技术 主讲 谢祥强2013年9月 1 MM440变频器的数字输入端口 2 数字输入端口功能的设定 MM440变频器的6个数字输入端口 DIN1 DIN6 即端口 5 6 7 8 16 和 17 每一个数字输入端口功能很多 用户可根据需要进行设置 参数号P0701 P0706为与端口数字输入1功能至数字输入6功能 每一个数字输入功能设置参数值范围均为0 99 出厂默认值均为1 以下列出其中几个常用的参数值 3 MM440数字输入端口功能设置表 如要将端口5 DIN1 设置为接通正转 则参数P0701 1 4 变频器 电机主接线位置图 5 变频器控制电路接线 将变频器控制面板上的号码对应接在开关上 6 参数设置 1 电机参数设置2 控制参数设置 7 控制参数设置 8 变频器运行操作 1 正向运行 当按下带锁按钮SB1时 变频器数字端口 5 为ON 电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行 经5S后稳定运行在560r min的转速上 此转速与P1040所设置的20Hz对应 放开按钮SB1 变频器数字端口 5 为OFF 电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行 9 变频器运行操作 2 反向运行 当按下带锁按钮SB2时 变频器数字端口 6 为ON 电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行 经5S后稳定运行在560r min的转速上 此转速与P1040所设置的20Hz对应 放开按钮SB2 变频器数字端口 6 为OFF 电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行 10 3 电动机的点动运行 1 正向点动运行 当按下带锁按钮SB3时 变频器数字端口 7 为ON 电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行 经5S后稳定运行在280r min的转速上 此转速与P1058所设置的10Hz对应 放开按钮SB3 变频器数字端口 7 为OFF 电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行 11 2 反向点动运行 当按下带锁按钮SB4时 变频器数字端口 8 为ON 电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行 经5S后稳定运行在280r min的转速上 此转速与P1059所设置的10Hz对应 放开按钮SB4 变频器数字端口 8 为OFF 电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行 12 4 电动机的速度调节分别更改P1040和P1058 P1059的值 按上步操作过程 就可以改变电动机正常运行速度和正 反向点动运行速度 13 成绩评价表 14 巩固练习 1 电动机正转运行控制 要求稳定运行频率为40Hz DIN3端口设为在正转控制 画出变频器外部接线图 并进行参数设置 操作调试 2 利用变频器外部端子实现电动机正转 反转和点动的功能 电动机加减速时间为4s 点动频率为10Hz DIN5端口设为正转控制 DIN6端口设为反转控制 进行参数设置 操作调试 15 变频器的模拟信号操作控制 MM440变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行 正反转点动运行方向控制 可通过基本操作板 按频率调节按键可增加和减少输出频率 从而设置正反向转速的大小 也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小 本任务的目的就是通过模拟输入端的模拟量控制电动机转速的大小 16 MM440变频器的 1 2 输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的 10V直流稳压电源 可利用转速调节电位器串联在电路中 调节电位器 改变输入端口AIN1 给定的模拟输入电压 变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化 从而平滑无极地调节电动机转速的大小 17 MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口 即端口 3 4 和端口 10 11 通过设置P0701的参数值 使数字输入 5 端口据有正转控制功能 通过设置P0702的参数值 使数字输入 6 端口具有反转控制功能 模拟输入 3 4 端口外接电位器 通过 3 端口输入大小可调的模拟电压信号 控制电动机转速的大小 即由数字输入端控制电动机转速的方向 由模拟输入端控制转速的大小 18 接线图 19 控制电路接线位置 要分别接好电位器连线 开关连线 20 参数设置 1 恢复变频器工厂默认值 设定P0010 30和P0970 1 按下P键 开始复位 2 设置电动机参数 电动机参数设置见表2 7 电动机参数设置完成后 设P0010 0 变频器当前处于准备状态 可正常运行 21 模拟信号操作控制参数 22 变频器运行操作 1 电动机正转与调速按下电动机正转自锁按钮SB1 数字输入端口DINI为 ON 电动机正转运行 转速由外接电位器RP1来控制 模拟电压信号在0 10V之间变化 对应变频器的频率在0 50Hz之间变化 对应电动机的转速在0 1400r min 50HZ 之间变化 当松开带锁按钮SB1时 电动机停止运转 2 电动机反转与调速按下电动机反转自锁按钮SB2 数字输入端口DIN2为 ON 电动机反转运行 与电动机正转相同 反转转速的大小仍由外接电位器来调节 当松开带锁按钮SB2时 电动机停止运转 23 24 巩固练习 通过模拟输入端口 10 11 利用外部接入的电位器 控制电动机转速的大小 连接线路 设置端口功能参数值 25 项目3 3多段速控制功能及参数设置 多段速功能 也称作固定频率 就是设置参数P1000 3的条件下 用开关量端子选择固定频率的组合 实现电机多段速度运行 可通过如下三种方法实现 1 直接选择 ON P0701 P0705 15 P706 1 在这种操作方式下 一个数字输入选择一个固定频率 端子与参数设置对应见表2 10 必须要有启动端子 如P706 1 同时DIN6 17脚接通 否则不能转动 当多个数字输入端 5 6 7 同时接通时 选定的频率是它们的总和 26 端子与参数设置对应表 27 变频器控制电路接线 将变频器控制面板上的号码对应接在开关上 28 运行操作 合上启动开关 17脚 开合上其它开关 看电机的运行频率与参数表设置的是合一致 多个开关闭合时 运行频率是否为总和 29 直接选择 P0701 P0706 16 在这种操作方式下 不用启动开关 数字量输入既选择固定频率 见表2 10 又具备启动功能 当5脚接通时 运行频率为参数P1001设定的值10HZ 当6脚接通时 运行频率为参数P1002设定的值 20HZ 转向相反 当7脚接通时 运行频率为参数P1003设定的值30HZ 当5 6脚同时接通时 运行频率为参数P1001 P1002设定的值的和 10HZ 30 表2 10 31 变频器控制电路接线 将变频器控制面板上的号码对应接在开关上 32 运行操作 依次合上各开关 看电机的运行频率与参数表设置的是合一致 多个开关闭合时 运行频率是否为总和 33 3 二进制编码选择 ON命令 P0701 P0704 17 MM440变频器的六个数字输入端口 DIN1 DIN6 通过P0701 P0706设置实现多频段控制 每一频段的频率分别由P1001 P1015参数设置 最多可实现15频段控制 各个固定频率的数值选择见表2 11 在多频段控制中 电动机的转速方向是由P1001 P1015参数所设置的频率正负决定的 六个数字输入端口 哪一个作为电动机运行 停止控制 哪些作为多段频率控制 是可以由用户任意确定的 一旦确定了某一数字输入端口的控制功能 其内部的参数设置值必须与端口的控制功能相对应 34 当P0701 P0704 17时 不用启动开关 当P0701 P0704中有一个不为17时 要用启动开关才能启动 这时的频率最多只有7种频率 表2 11中数据说明 5 6 7 8脚接通状态组合对应P1OO1 P1O15中的频率 当只有5脚接通时 运行频率为参数P1OO1 10HZ 当只有6脚接通时 运行频率为参数P1OO2 15HZ 当5 6脚同时接通时 运行频率为参数P1OO3 20HZ 当5 8脚同时接通时 运行频率为参数P1OO9 35HZ 35 表2 11固定频率选择对应表 表中1为接通 0为断开 括号 中的数据由学生自己填写 36 表2 11固定频率选择对应表 表中1为接通 0为断开 括号 中的数据由学生自己填写 37 运行操作 依次合上各开关 看电机的运行频率与参数表设置的是合一致 38 巩固练习 用自锁按钮控制变频器实现电动机12段速频率运转 10段速设置分别为 第1段输出频率为5Hz 第2段输出频率为10Hz 第3段输出频率为15Hz 第4段输出频率为 15Hz 第5段输出频率为 5Hz 第6段输出频率为 20Hz 第7段输出频率为25Hz 第8