第三章--锅炉压力应力分析PPT课件.pptx

第三章锅炉压力应力分析 第一节无力矩理论与薄膜应力 2020 3 19 1 薄壁容器 容器的厚度与其最大截面圆的内径之比小于0 1的容器称为薄壁容器 超出这一范围的称为厚壁容器 应力分析是强度设计中首先要解决的问题 当K 1 2时 称为厚壁回转壳体 中国地质大学 武汉 工程学院安全工程倪晓阳 锅炉压力容器中的回转壳体 其几何形状及压力载荷均是轴对称的 相应压力裁荷下的应力应变也是轴对称分布的 对于回转薄壳 认为其承压后的变形与气球充气时的情况相似 其内力与应力是张力 沿壳体厚度均匀分布 呈双向应力状态 壳壁中没有弯矩及弯曲应力 这种分析与处理回转薄壳的理论叫无力矩理论或薄膜理论 2020 3 19 3 结论在任何一个压力容器中 总存在着两类不同性质的应力 内压薄壁容器的结构与受力 内压薄壁容器的变形 内压薄壁容器的内力 一 薄膜容器及其应力特点 无力矩理论求解 薄膜应力 边缘应力 有力矩理论求解 2020 3 19 4 环向应力或周向应力 用表示 单位MPa 方向为垂直于纵向截面 轴向应力或经向应力 用表示 单位MPa 方向为垂直于横向截面 由于厚度 很小 认为 都是沿壁厚均匀分布的 并把它们称为薄膜应力 图3 2内压薄膜圆筒壁内的两向应力 2020 3 19 5 回转壳体 由旋转曲面作中间面形成的壳体 旋转曲面 由平面直线或平面曲线绕其同平面内的回转轴回转一周所形成的曲面 中间面 平分壳体厚度的曲面称为壳体的中间面 中间面与壳体内外表面等距离 它代表了壳体的几何特性 一 基本概念与基本假设 1 回转壳体中的基本的几何概念 2020 3 19 6 母线 形成回转壳体中间面的那条直线或平面曲线 如图所示的回转壳体即由平面曲线AB绕OA轴旋转一周形成 平面曲线AB为该回转体的母线 注意 母线形状不同或与回转轴的相对位置不同时 所形成的回转壳体形状不同 图3 3回转壳体的几何特性 回转壳 经线 回转轴 维线 法线 2020 3 19 7 经线 通过回转轴的平面与中间面的交线 如AB AB 经线与母线形状完全相同 法线 过中间面上的点M且垂直于中间面的直线n称为中间面在该点的法线 法线的延长线必与回转轴相交 2020 3 19 8 纬线 以法线NK为母线绕回转轴OA回转一周所形成的园锥法截面与中间面的交线CND圆 K 平行圆 垂直于回转轴的平面与中间面的交线称平行圆 显然 平行圆即纬线 2020 3 19 9 第一曲率半径 经线曲率半径 第二曲率半径 中间面上任一点M处经线的曲率半径为该点的 第一曲率半径 通过经线上一点M的法线作垂直于经线的平面与中间面相割形成的曲线MEF 此曲线在M点处的曲率半径称为该点的第二曲率半径R2 纬线曲率半径 第二曲率半径的中心落在回转轴上 其长度等于法线段MK2 经线 纬线 经线和纬线在某点的形状用其在该点的曲率半径表示 经向应力 纬向应力周 环 向应力 2020 3 19 10 小位移假设 直法线假设 不挤压假设 壳体受力后 壳体中各点的位移远小于壁厚 利用变形前尺寸代替变形后尺寸 壳体在变形前垂直于中间面的直线段 在变形后仍保持为直线段 并且垂直于变形后的中间面 壳体各层纤维变形前后均互不挤压 假定材料具有连续性 均匀性和各向同性 即壳体是完全弹性的 2 无力矩理论基本假设 2020 3 19 11 经向应力 MPap 工作压力 MPa 第二曲率半径 mm 壁厚 mm 用假想截面将壳体沿经线的法线方向切开 即平行圆直径D处有垂直于经线的法向圆锥面截开 取下部作脱离体 建立静力平衡方程式 3 经向应力计算公式 区域平衡方程式 1 截面法 2020 3 19 12 Z轴上的合力为Pz 作用在截面上应力的合力在Z轴上的投影为Nz 在Z方向的平衡方程 2 回转壳体的经向应力分析 图3 5回转壳体上的径向应力分析 2020 3 19 13 截面1 截面2 截面3 壳体的内外表面 两个相邻的 通过壳体轴线的经线平面 两个相邻的 与壳体正交的园锥法截面 经向应力 MPa 环向应力 MPap 工作压力 MPa 第一曲率半径 mm 第二曲率半径 mm 壁厚 mm 4 环向应力计算公式 微体平衡方程式 图3 6确定环向应力微元体的取法 1 截取微元体 2020 3 19 14 微元体abcd的受力 上下或经向截面 内表面 p环向截面 图3 7微小单元体的应力及几何参数 2020 3 19 15 内压力p在微体abcd上所产生的外力的合力在法线n上的投影为Pn 在bc与ad截面上经向应力的合力在法线n上的投影为 在ab与cd截面上环向应力的合力在法线n上的投影为 回转壳体的经向环向应力分析 图3 4回转壳体的环向应力分析 2020 3 19 16 根据法线n方向上力的平衡条件 得到 0 即 微元体的夹角和很小 可取 式1 式1各项均除以整理得 2020 3 19 17 区域平衡方程式 微体平衡方程式 二 无力矩理论的应用 2020 3 19 18 1 受内压的圆筒形壳体 图3 9内压的圆筒形壳体 2020 3 19 19 讨论1 薄壁圆筒上开孔的有利形状 环向应力是经向应力的2倍 所以环向承受应力更大 环向上就要少削弱面积 故开设椭圆孔时 椭圆孔之短轴平行于筒体轴线 见图 图3 10薄壁圆筒上开孔 讨论2 介质与压力一定 壁厚越大 是否应力就越小 2020 3 19 20 圆锥形壳半锥角为 A点处半径r 厚度为 则在A点处 2 受内压的锥形壳体 图锥壳的应力分析 2020 3 19 21 在锥形壳体大端r R时 应力最大 在锥顶处 应力为零 因此 一般在锥顶开孔 锥形壳体环向应力是经向应力两倍 随半锥角a的增大而增大 角要选择合适 不宜太大 锥顶 锥底各点应力 图3 14锥形封头的应力分布 2020 3 19 22 3 受内压的球形壳体 讨论 对相同的内压 球壳应力比同直径 同厚度的圆筒壳的应力有何不同呢 结论 对相同的内压 球壳的环向应力要比同直径 同厚度的圆筒壳的环向应力小一半 这是球壳显著的优点 2020 3 19 23 椭圆壳经线为一椭圆 a b分别为椭圆的长短轴半径 其曲线方程 4 受内压的椭球壳 1 第一曲率半径R1 2020 3 19 24 如图 自任意点A x y 作经线的垂线 交回转轴于O点 则OA即为R2 根据几何关系 可得 2 第二曲率半径R2 图3 11椭球壳的应力分析 2020 3 19 25 把R1和R2的表达式代入微体平衡方程及区域平衡方程得 a b 分别为椭球壳的长 短半径 mm x 椭球壳上任意点距椭球壳中心轴的距离mm其它符号意义与单位同前 3 应力计算公式 2020 3 19 26 由和的公式可知 在x 0处 在x a处 4 椭圆形封头的应力分布 1 在椭圆形封头的中心 x 0处 经向应力与环向应力相等 2 经向应力恒为正值 是拉应力 3 环向应力最大值在x 0处 最小值在x a处 2020 3 19 27 顶点应力最大 经向应力与环向应力是相等的拉应力 顶点的经向应力比边缘处的经向应力大一倍 顶点处的环向应力和边缘处相等但符号相反 应力值连续变化 结论 标准椭球封头可以与同厚度的圆筒壳衔接匹配 所得到的容器受力比较均匀 标准椭圆形封头a b 2 在x 0处 在x a处 图3 12椭圆形封头的应力分布 2020 3 19 28 4 椭球壳 当时 即在椭球壳的极点上 其环向应力与经向应力相等 其大小取决于椭球长短轴的比值 椭球长短轴的比值越大 极点处的应力数值也越大 当时 此时的大小和正负取决于椭球长短轴的比值 如果 即 为正值 如果 即 为 如果 即 为负值 当时 在椭球壳的长轴端线上