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文档简介
国内外煤矿采掘装备现状及发展方向 潘培琦设备租赁分公司总工程师2015年12月1日 目录 一 国外煤矿采掘装备二 国内煤矿采掘装备三 淮南矿业集团采掘装备四 煤矿采掘装备新技术五 煤矿采掘装备及技术发展方向 1 一 国外煤矿采掘装备 二十世纪末期以来 高新技术不断向传统采矿领域渗透 美 澳 英 德等国家采用了大功率可控传动 微机工况监测监控 自动化控制 机电一体化设计等先进技术适应不同煤层条件的高效综采大型设备 新型综采设备在传动功率 设计生产能力大幅度增加的同时 设备功能内涵发生重大突破 并实现了综采生产过程的自动化控制 综采成套设备的设计生产能力已经达到3000t h以上 在适宜的煤层条件下 采煤工作面可实现年产8 10Mt 矿井的年产可突破10Mt 出现了 一矿一面 一个采区 一条生产线 的高效集约化生产模式 目前 美 澳 德等发达国家已经推广应用煤矿高效集约化生产技术 实现了从普通机械化生产向高产高效集约化的过渡 美国和澳大利亚依赖其良好的资源条件 大力推广长壁综采技术 工作面开采强度不断增加 生产技术装备不断升级更新 长壁开采产量不断上升 综采新型装备的使用取得很好的技术经济效果 世界主要采矿设备制造商在综采设备方面展开了激烈的竞争 导致了煤机企业的兼并重组 形成了以德国Eickhoff 美国JOY公司 美国卡特彼勒公司 原德国DBT 为代表的国际采矿设备厂商 基本垄断了综采设备高端产品市场 2 美国JOY公司7LS8进口采煤机 一 国外煤矿采掘装备 采煤机 总装机功率2925kW 采高7 2m 截割电机1100kW 设计生产能力可达8000t h 摇臂油缸安装在设备上部 装备了以微型电子计算机为核心的电控系统 采用先进的信息处理技术和传感技术 具备故障诊断功能 实现了机电一体化 3 德国Eickhoff公司SL1000进口采煤机采高范围2 5 6 3m 装机总功率可达2390kW 截割电机功率900kw 设计生产能力可达5000t h 摇臂油缸安装在设备上部 装备了以微型电子计算机为核心的电控系统 采用先进的信息处理技术和传感技术 实现了机电一体化 一 国外煤矿采掘装备 采煤机 4 采高范围2 5 6 0m 装机总功率可达2000kW 截割电机功率850kw 设计生产能力可达3000t h 装备了以微型电子计算机为核心的电控系统 采用先进的信息处理技术和传感技术 实现了机电一体化 一 国外煤矿采掘装备 采煤机 美国卡特彼勒公司EL3000进口采煤机 5 一 国外煤矿采掘装备 刮板输送机 国外工作面刮板输送机向着大运量 软起动 高强度 重型化 高可靠性方向发展 国外运量最大的重型刮板输送机为6000t h 装机功率4 800kW 重型工作面刮板输送机多采用交叉侧卸式机头 中部槽为铸造槽帮 中板为耐磨合金钢 厚度为40 50mm 中部槽内宽为1000 1200mm 1750mm长度中部槽已普遍使用 最长的达2000mm 中部槽的槽间连接强度已达到4500kN 刮板链多采用双中链形式 链环直径最大已达到 52 刮板链的张紧方式 除传统的机械张紧装置外 还增加了伸缩机尾的液压自动张紧装置 在机头机尾均采用双电机 大幅度提高了输送能力和设备的可靠性 6 一 国外煤矿采掘装备 液压支架 国外综采液压支架的架型主要为高工作阻力的两柱掩护式支架 其支护工作阻力6000 10000kN 最大12000kN 支护高度2 5m 最大6m 支架立柱缸径250 380mm 最大480mm 支架中心距1 5 1 75m 最大2 0m 支架结构为整体顶梁 刚性连接的分体式底座 支架带有抬底座装置 支架推移机构为推移千斤顶反装的倒拉框架式结构 支架控制方式为环形供液及电液阀控制 可以实现自动控制调整支架的支护状态 支架的降 移 升循环时间小于10s 支架的寿命试验高达50000次以上 7 一 国外煤矿采掘装备 掘进机 型号 MH620生产厂家 山特维克主要参数 装机总功率 555KW截割电机功率 300KW重量 120吨 8 一 国外煤矿采掘装备 掘进机 型号 MK5生产厂家 多斯科主要参数 装机总功率 590KW截割电机功率 350KW重量 120吨 9 二 国内煤矿采掘装备 我国煤矿采掘装备正在朝着成套化 重型化 大型化和机电一体化的方向发展 突出表现在 一是逐步形成了以综采装备设计 制造技术为主体的科技创新体系 二是自主成功研制了厚煤层综采配套装备 包括大功率电牵引采煤机 重型刮板输送机 大采高强力掩护式液压支架 以及液压支架电液控制系统和中高压大容量供电系统等 目前世界最大的采煤机 最高的液压支架 最大的刮板输送机全部在中国 三是煤矿巷道快速掘进装备已开发应用了多种类型悬臂式掘进机 新型掘锚联合机组 液压钻车 钻装机等新型装备 四是采掘机械化程度进一步提高 综采队年产量超过1000万吨 我国综采设备设计制造虽取得一定进步 但限于研究设计 制造水平和国内高强度优质材料供应等基础条件 近年来新研制开发的综采设备在技术性能 工作可靠性和使用寿命仍和国际先进水平还有差距 目前我国煤机市场特别是高端制造市场呈现国企 民企和外企竞争的 三国 格局 产品由 单机制造 向 成套装备 的竞争态势初现 如三一重装 中煤总公司 太重煤机公司等 10 二 国内煤矿采掘装备 采煤机 太矿集团MG1150 3000 WD型采煤机 世界最大的采煤机 装机总功率达到3000kW 采高7 2m 生产能力4500t h 截割电机功率1150kW 是目前世界上最大的采煤机 可满足煤矿一井一面一次采全高年产原煤千万吨的要求 11 二 国内煤矿采掘装备 采煤机 西安MG1000 2550 GWD型采煤机采高 3 2 7 1m 装机总功率 2550KW 截割电机功率 1000KW 12 二 国内煤矿采掘装备 采煤机 上海创力MG1100 2760 GWD型采煤机 装机功率2760kW 截割功率2 1100kW 牵引功率2 150kW 破碎功率200kW 采高范围3 5 6 5m 适用于年产500万 1000万t以上的高产高效综采工作面 13 二 国内煤矿采掘装备 采煤机 MC80 215 WD往复冲击式采煤机 14 二 国内煤矿采掘装备 液压支架 世界最高的液压支架型号 ZY26000 40 88D生产厂家 郑州煤机公司主要参数 采高 4 0 8 8m工作阻力 26000KN控制方式 电液控制中心距 2400mm立柱缸径 600mm 15 二 国内煤矿采掘装备 液压支架 型号 ZY16800 32 70D生产厂家 郑州煤机公司主要参数 采高 3 2 7 0m工作阻力 16800KN控制方式 电液控制 16 二 国内煤矿采掘装备 液压支架 型号 ZY17000 33 75D生产厂家 北京煤机公司主要参数 采高 3 3 7 5m工作阻力 17000KN控制方式 电液控制中心距 2050mm 17 二 国内煤矿采掘装备 液压支架 型号 ZY12000 32 5 72D生产厂家 山西平阳重工主要参数 采高 3 25 7 2m工作阻力 12000KN控制方式 电液控制中心距 2000mm 18 二 国内煤矿采掘装备 刮板输送机 中煤张家口SGZ1400 3 1600刮板输送机 世界最大的刮板输送机 装机总功率 4800kw运量 4500t h设计长度 500m内槽宽 1400mm中部槽长度 2050mm链条规格 56 187mm 19 二 国内煤矿采掘装备 刮板输送机 型号 SGZ1400 3 1500生产厂家 宁夏天地奔牛公司主要参数 20 装机总功率 4500kw运量 4500t h设计长度 400m内槽宽 1400mm中部槽长度 2050mm链条规格 56 187mm 二 国内煤矿采掘装备 掘进机 世界最大的掘进机型号 EBH418生产厂家 三一重装主要参数 装机总功率 679KW截割电机功率 418KW截割高度 4 6 1m截割宽度 4 8 4m重量 155吨 21 二 国内煤矿采掘装备 掘进机 型号 EBH350生产厂家 佳木斯煤机公司主要参数 装机总功率 611 5KW截割电机功率 350KW重量 125吨 22 二 国内煤矿采掘装备 掘进机 型号 EBH300A生产厂家 石家庄煤机公司主要参数 装机总功率 628KW截割电机功率 300KW重量 125吨 23 二 国内煤矿采掘装备 掘进机 型号 EBZ318H生产厂家 三一重装主要参数 装机总功率 589KW截割电机功率 318KW重量 120吨 24 二 国内煤矿采掘装备 掘进机 型号 EBZ300TY主要参数 生产厂家 太原煤科院装机总功率 522KW截割电机功率 300KW重量 115吨 25 二 国内煤矿采掘装备 盾构机 设备型号 KSZ2600制造厂家 辽宁通用开挖直径 2 6m 26 二 国内煤矿采掘装备 掘进机 27 EBZC50Y型往复冲击掘进机 二 国内煤矿采掘装备 钻装机 设备型号 CMZY2 150 20制造厂家 石家庄煤机公司巷道断面 20m2电机功率 75kw装载能力 150m3 h整机重量 30t 28 二 国内煤矿采掘装备 钻装机 型号 CMZY2 300 35制造厂家 三一重装巷道断面 35m2装载能力 300m3 h整机重量 37t 29 三 淮南矿业集团采掘装备 淮南矿业集团综合机械化采煤起步于上世纪八十年代 2000年以前的采掘装备 支架以工作阻力4000KN 4400KN 4800KN为主 采煤机多数为装机功率小于500KW的液压牵引采煤机 刮板运输机的装机功率也小于500Kw 2000年以后 谢桥矿和张集矿先后引进了综放设备和大采高设备 使综采工作面的产量迅速提高 显示出了大功率 高强度 高可靠性综采装备的优势 从而摸索出了淮南矿区综采 综掘装备的发展方向 采煤机以大功率电牵引为主 液压支架采用大阻力的综放和一次采全高设备为主 刮板运输机以大槽宽 大功率 高强度为主 目前主要生产矿井的液压支架的工作阻力已达13000KN 采煤机的装机功率达1940KW 单电机最大功率为750KW 刮板运输机的槽宽1000mm 装机功率达3000KW 多数是国产装备 最近几年 集团公司引进了部分进口关键设备 如采煤机引入了艾柯夫的SL300和SL750 JOY的7LS6 乳化泵站引入了豪幸柯和雷波S300泵站 负荷中心引进了德国贝克及博太科的2500KVA 1600KVA及3150KVA产品 岩巷引进了英国多斯科公司MK3掘进机 奥钢联ABM20掘锚一体化机组 现阶段淮南矿业集团采掘装备的整体水平处于国内的中等偏上 个别装备已达国内先进水平 30 三 淮南矿业集团采掘装备 液压支架 2000年以前 国产液压支架 ZY3200 17 28B QY38 ZY35B ZZ4000 12 24 ZZ4000 17 35ZZ4400 18 38 ZZ4800 18 38进口支架 2LEG320 13 32 德国贝考瑞特 PIOMA 18 37 波兰波尔玛克 2000年以后 普通支架 ZY5000 11 24 ZZ7000 13 26 ZZ6400 15 30 ZY5000 8 5 17D 1 75 ZZ6400 17 35 ZZ6400 18 38 ZZ7200 18 38 ZZ8800 18 38 1 75 ZZ6000 21 42 ZZ6400 22 45 ZZ7200 22 45 ZZ9200 24 50 1 75 高端支架 ZY8800 18 38D ZZ10800 18 38D ZY9200 25 50D ZY10800 30 65DZZ13000 24 50D ZZ13000 28 65D ZZ18000 30 65D 31 三 淮南矿业集团采掘装备 液压支架 型号 ZZ13000 28 65制造厂家 郑州煤机公司 采高 2 8 6 5m工作阻力 13000KN中心距 1750mm控制方式 手动或电液控制 32 三 淮南矿业集团采掘装备 液压支架 型号 ZZ13000 24 50制造厂家 郑州煤机公司 采高 2 4 5 0m工作阻力 13000KN中心距 1750mm控制方式 手动电液控制 33 三 淮南矿业集团采掘装备 液压支架 型号 ZZ10800 18 38制造厂家 郑州煤机公司 采高 1 8 3 8m工作阻力 10800KN中心距 1500mm控制方式 手动电液控制 34 三 淮南矿业集团采掘装备 液压支架 型号 ZZ7000 13 26制造厂家 淮南舜立公司 采高 1 3 2 6m工作阻力 7000KN中心距 1500mm控制方式 手动控制 35 三 淮南矿业集团采掘装备 采煤机 2000年以前 液压牵引采煤机 鸡西煤机厂生产的MLS3 170 MLS3H 340 西安煤机厂生产的MXA 300 3 5 MG375 AW辽源煤机厂生产的MG475 W 上海冶矿厂生产的MG200 475 W进口采煤机 BJD 300 英国 KGS 320 2B 波兰 2000年以后 电牵引采煤机 鸡西煤机 MG2 2 150 700 AWD MG250 591 WD MG610 1400 WDMG400 450 920 940 1040 WD MG800 1880 WD上海创力 MG250 600 WD MG650 1630 WD辽源煤机 MG300 700 WD MG500 1240 WD西安煤机 MG500 1130 WD MG650 1480 WD MG650 1510 WD MG750 1710 WD太原矿山 MG650 1515 WD MGTY750 1715 3 3D MG750 1800 WD MG750 1940 WD上海天地 MG2 2 160 710 AWD MG300 700 QWDMG450 1020 QWD MG650 1620 WD进口采煤机 美国JOY公司 7LS2A 7LS6A 7LS6C 7LS6 6m 德国艾柯夫公司 SL300 SL750美国卡特彼勒公司 EL3000 EL2000 36 三 淮南矿业集团采掘装备 采煤机 型号 MG750 1940 WD型采煤机制造厂家 太原矿山 采高 3 0 6 0m装机总功率 1715KW截割功率 2 750KW牵引功率 2 120KW泵电机功率 40KW破碎机功率 160KW 37 三 淮南矿业集团采掘装备 采煤机 型号 MG750 1800 WD型采煤机制造厂家 太原矿山 采高 2 5 5 2m装机总功率 1715KW截割功率 2 750KW牵引功率 2 90KW泵电机功率 35KW 38 三 淮南矿业集团采掘装备 采煤机 型号 MG750 1860 WD型采煤机制造厂家 上海天地 采高 2 5 5 2m装机总功率 1760KW截割功率 2 750KW牵引功率 2 110KW泵电机功率 40KW破碎机功率 100KW 本机未配 39 三 淮南矿业集团采掘装备 采煤机 型号 MG750 1710 WD型采煤机制造厂家 西安煤机公司 采高 2 5 5 1m装机总功率 1710KW截割功率 2 750KW牵引功率 2 90KW泵电机功率 30KW 40 三 淮南矿业集团采掘装备 采煤机 型号 MG650 1480 WD型采煤机制造厂家 西安煤机公司 采高 2 2 4 5m装机总功率 1480KW截割功率 2 650KW牵引功率 2 75KW泵电机功率 30KW 41 三 淮南矿业集团采掘装备 采煤机 型号 MG650 1620 WD型采煤机制造厂家 上海天地 采高 2 2 4 7m装机总功率 1520KW截割功率 2 650KW牵引功率 2 90KW泵电机功率 40KW破碎机功率 100KW 本机未配 42 三 淮南矿业集团采掘装备 采煤机 型号 MG500 1130 WD型采煤机制造厂家 西安煤机公司 采高 2 2 4 3m装机总功率 1130KW截割功率 2 500KW牵引功率 2 55KW泵电机功率 20KW 43 三 淮南矿业集团采掘装备 采煤机 型号 7LS6制造厂家 美国JOY公司 最大采高 4 3m 5 2m 6m 三个系列 装机总功率 1750KW 1855KW截割功率 2 750KW牵引功率 2 110KW2 150KW泵电机功率 30KW55KW 44 三 淮南矿业集团采掘装备 采煤机 型号 SL750制造厂家 德国艾柯夫公司 采高 2 2m 4 3m装机总功率 1474KW截割功率 2 620KW牵引功率 2 90KW泵电机功率 2 27KW 45 三 淮南矿业集团采掘装备 采煤机 型号 SL300制造厂家 德国艾柯夫公司 采高 1 5m 3 2m装机总功率 1138KW截割功率 2 480KW牵引功率 2 80KW泵电机功率 2 9KW 46 三 淮南矿业集团采掘装备 采煤机 型号 7LS2A制造厂家 美国JOY公司 采高 1 5m 3 2m装机总功率 1142KW截割功率 2 480KW牵引功率 2 80KW泵电机功率 2 11KW 47 2000年以前 国产刮板输送机 SGZ630 264 SGZ730 320 SGZ730 400SGZ764 400 SGZ764 500进口刮板输送机 ML 722 英国道梯公司 2000年以后 普通型 SGZ764 630SGZ800 800 SGZ800 1050SGZ900 800 SGZ900 1050重型 SGZ1000 1400 SGZ1000 1710 SGZ1000 2000 三 淮南矿业集团采掘装备 刮板机 48 三 淮南矿业集团采掘装备 刮板输送机 型号 SGZ1000 3 1000生产厂家 中煤张家口煤机公司主要参数 中部槽内宽 1000mm中部槽长度 1750mm装机功率 3 1000KW链条规格 48 152mm 49 三 淮南矿业集团采掘装备 刮板输送机 型号 SGZ1000 2 855生产厂家 中煤张家口煤机公司主要参数 中部槽内宽 1000mm中部槽长度 1750mm装机功率 2 855KW链条规格 42 146mm 50 三 淮南矿业集团采掘装备 刮板输送机 型号 SGZ1000 2 700生产厂家 中煤张家口煤机公司主要参数 中部槽内宽 1000mm中部槽长度 1750mm装机功率 2 700KW链条规格 42 146mm 51 三 淮南矿业集团采掘装备 刮板输送机 型号 SGZ1000 2 700生产厂家 淮南长壁主要参数 中部槽内宽 1000mm中部槽长度 1750mm装机功率 2 700KW链条规格 42 146mm 52 三 淮南矿业集团采掘装备 刮板输送机 型号 SGZ900 2 525主要参数 中部槽内宽 900mm中部槽长度 1500mm装机功率 2 525KW链条规格 34 126mm 53 三 淮南矿业集团采掘装备 刮板输送机 型号 SGZ800 2 525主要参数 中部槽内宽 800mm中部槽长度 1500mm装机功率 2 525KW链条规格 34 126mm 54 2000年以前 国产掘进机 AM50 S 100 EBH120 EBJ120 S1 进口掘进机 AM65 奥地利 2000年以后 煤巷 EBJ120TP EBZ135半煤岩巷 S150J EBZ150A EBZ150 EBZ160 EBZ160C EBZ160TY EBZ160HNEBZ200A EBZ200C岩巷 EBZ200H EBZ220 EBZ230 EBZ255 EBZ260 EBZ318H进口设备 MK3 英国多斯科 ABM20 奥钢联 三 淮南矿业集团采掘装备 掘进机 55 型号 EBZ150A生产厂家 佳木斯煤机公司主要参数 装机总功率 225KW截割电机功率 150KW定位截割面积 24m2重量 42吨 56 三 淮南矿业集团采掘装备 掘进机 型号 EBZ160HN生产厂家 凯盛重工装机总功率 261KW截割电机功率 160KW定位截割面积 38m2重量 45吨 57 三 淮南矿业集团采掘装备 掘进机 型号 EBZ200A生产厂家 佳木斯公司装机总功率 290KW截割电机功率 200KW定位截割面积 23m2重量 58吨 58 三 淮南矿业集团采掘装备 掘进机 型号 EBZ260生产厂家 佳木斯装机总功率 370KW截割电机功率 260KW定位截割面积 25m2重量 85吨 59 三 淮南矿业集团采掘装备 掘进机 型号 EBZ255生产厂家 凯盛重工装机总功率 380KW截割电机功率 255KW定位截割面积 38m2重量 80吨 60 三 淮南矿业集团采掘装备 掘进机 型号 EBZ260H生产厂家 三一重装装机总功率 392KW截割电机功率 260KW定位截割面积 30m2重量 85吨 61 三 淮南矿业集团采掘装备 掘进机 型号 EBZ200H生产厂家 三一重装装机总功率 332KW截割电机功率 200KW定位截割面积 28m2重量 78吨 62 三 淮南矿业集团采掘装备 掘进机 型号 MK3生产厂家 英国多斯科装机总功率 407KW截割电机功率 250KW定位截割面积 38m2重量 96吨 63 三 淮南矿业集团采掘装备 掘进机 三 淮南矿业集团采掘装备 盾构机 设备型号 QJYC045M制造厂家 北方重工开挖直径 4 53m主机长度 约20m主机重量 约250T设备总长 约45m总重 约350T设计最大推进速度 100mm min 64 65 三 淮南矿业集团采掘装备 标准化 系列化 66 三 淮南矿业集团采掘装备 标准化 系列化 四 煤矿采掘装备新技术 采用长液压拉杆和高强度螺栓联结为一个刚性整体 无底托架 与工作面运输机配套时过煤断面大 1 采煤机机身坚固技术 67 浮动油封只能适应很小的轴窜 大直径的双列调心滚子轴承轴窜较大且不易控制 锥形轴承则很好的控制了行星架的窜动 采用锥形轴承 使浮动油封能一直处于稳定的工作状态 目前国内外主要采煤机厂家广泛使用这种结构 并且防漏油效果明显 2 采煤机摇臂行星头防漏油技术 浮动油封 68 四 煤矿采掘装备新技术 3 采煤机模块化的机身布置技术 采煤机机身由三段组成 所有电机横向装入每个独立的机壳内 各部件均有独立的动力源 省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统 各大部件之间无动力的传递 故障点 漏油点减少 维护 维修方便 电气箱部件和独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入中间联结框架内和左右牵引部的一段框架内 均为抽屉式结构型式 各独立部件不受力 拆 装 运 维修均方便 69 四 煤矿采掘装备新技术 4 采煤机专用计算机及变频器 工控机 变频器 70 四 煤矿采掘装备新技术 5 液压支架电液控制技术 71 四 煤矿采掘装备新技术 电液阀组为单元组合结构 每个单元包括液动的主控换向阀和对应的电磁先导阀 电磁先导阀是靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的 一个单元有两个电磁线圈 分别控制两个动作 电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力 还可以直接推压推杆的外端 推杆带动先导阀芯动作 推杆外端封有胶护罩 供手动按压 在停电 电控系统有故障或其他临时不使用电控系统的情况下 作为应急操作 可直接按推杆使先导阀动作 但不允许经常这样操作 因为易导致损坏 72 四 煤矿采掘装备新技术 5 液压支架电液控制技术 6 液压支架邻架多芯管先导液压控制系统 73 四 煤矿采掘装备新技术 7 工作面液压系统反冲洗高压过滤站 功能 一般用于煤矿综采泵站出口第一级过滤 从源头上控制液压系统中工作介质的清洁度 提高液压系统各类元件的使用寿命 当滤芯堵塞时 通过转动手柄可以实现反冲洗功能 74 四 煤矿采掘装备新技术 8 急倾斜液压支架防护技术 端头支护支架 调底座横梁 机道挡矸机构 人行道防护 立柱前端挡矸网 75 四 煤矿采掘装备新技术 9 刮板输送机阀控调速型液力偶合器 单速电机 减速器 电机无负载起动 多电机驱动下的顺序起动 在刮板机卡住时启动系统 并使电机保持工作在峰值扭矩 平稳但非常迅速地建立扭矩 约20秒 76 四 煤矿采掘装备新技术 10 刮板输送机可控起动传输装置 CST 离合器结构与原理 当环形活塞上的压力压力增加时 旋转片和静止片之间的间隙逐渐减少 当活塞的压力使旋转片和静止片相互压紧时 齿圈的速度降低 行星轮开始绕太阳轮公转 由于太阳轮始终保持运转 三个行星轮逐渐地在齿圈内旋转 从而输出轴开始转动起来 当液压使CST输出轴上得到足够的扭矩时 刮板要开始起动 通过控制液压 可精确控制CST输出轴的转速和扭矩 77 四 煤矿采掘装备新技术 11 刮板输送机交叉侧卸技术 交叉侧卸式与一般刮板输送机的区别在机头部 它用于采煤工作面运煤 安装时机头跨越顺槽转载机延伸到下槽中 从机头的侧面向顺槽转载机卸载 机头架侧面卸载的中板向两侧倾斜 在固定的犁式卸煤板的辅助下 将大部分煤卸入转载机中 刮板链从犁式卸煤板下面带走的煤 经机头链轮卸回到回煤罩内 由刮板链返程带回卸到转载机中 为此机头架的底板在转载机的上面部位开有卸煤孔 特点 降低机头卸载高度减少回煤保证卸载连续畅通控制刮板机的上窜下滑 78 四 煤矿采掘装备新技术 12 皮带机自称机尾 马蒂尔系统 可实现工作面回采期间皮带机尾的前移 是高产高效工作面顺槽转载机应配置的设备之一 79 四 煤矿采掘装备新技术 13 刮板输送机伸缩机尾紧链技术 长运距刮板输送机 铺设链条长度较长 链条累积塑性伸长量较大 链条张紧需要较大的伸缩行程 系统可手动 自动转换 自动时可根据工作面长度设定链条张紧力的数值 自动伸缩的输送机机尾可以适时调整刮板链的工作张力 输送机始终处于良好的工作状态 降低无用功率损耗 保证各部件受力的合理性 延长链条 链轮 减速器及整机的使用寿命 80 四 煤矿采掘装备新技术 14 掘进机液压先导控制操纵技术 工作时 变量柱塞泵 负载敏感 压力切断 输出压力油 通过负载敏感比例阀根据各油缸的需要进行分配 满足各油缸不同流量和压力需要 其流量和压力由每一片阀单独设定 控制方式为液压先导控制 弹簧复位 油缸的保压和安全保护通过装在缸体上平衡阀或液压锁实现 并保证油缸的平稳运行 81 四 煤矿采掘装备新技术 15 掘进机液压系统负载敏感控制变量泵技术 液压系统采用压力切断 负载敏感控制方式 实现以负载需要来提供流量和压力 最大限度节省能耗 降低系统发热 82 四 煤矿采掘装备新技术 五 煤矿采掘装备发展方向 一 采煤机1 提高国产采煤机摇臂的可靠性 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料 关键凸出部位采用铺焊耐磨层技术 直齿圆柱齿轮 行星轮和太阳轮材料采用优质低炭合金钢 采用齿面渗碳淬火磨齿 并采用齿面强化喷丸工艺 以提高接触与弯曲疲劳强度 高速轴均采用进口氟橡胶油封 所用轴承采用FAG SKF原产地进口轴承 集成国外技术 国产采煤机使用进口截割部 2 提高采煤机行走部的使用寿命 改进导向滑靴 行走轮设计 提高其与刮板机销轨的配套性 延长使用寿命 3 保护层工作面引进高可靠性的薄煤层大功率采煤机保护层工作面煤层平均煤厚只有0 8m 要求采煤机煤岩共采 所以必须增大薄煤层采煤机的截割功率 才能满足截割岩石的要求 83 二 液压支架1 采用先进的制造工艺 提高液压支架的使用寿命 80Kg级高强板的预热采用电热陶瓷片预热工艺进行
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