51串口通信协议(新型篇).doc

51串口通信协议（新型篇）C51编程:这是网友牛毅编的一个C51串口通讯程序！ /PC读MCU指令结构：(中断方式，ASCII码表示)/帧： 帧头标志|帧类型|器件地址|启始地址|长度n|效验和|帧尾标志/值：n y| r | 0x01 | x | x | x |0x13 0x10/字节数： 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2/求和：/公司名称：*/模 块 名：protocol.c/创 建 者：牛毅/修 改 者：/功能描述：中断方式：本程序为mcu的串口通讯提供(贞结构)函数接口，包括具体协议部分/其他说明：只提供对AT89c51具体硬件的可靠访问接口/版 本：1.0/信 息：QQ 75011221 /#include #include /预定义/帧#define F_ST1 0x6e /帧头标志 n#define F_ST2 0x79 /帧头标志 y#define F_R 0x72 /帧类型 读 r#define F_W 0x77 /帧类型 写 w#define F_D 0x64 /帧类型 数据帧 d#define F_B 0x62 /帧类型 写回应帧 b#define F_C 0x63 /帧类型 重发命令帧 c#define F_Q 0x71 /帧类型 放弃帧 q#define F_ADDR0x31 /器件地址 0-9#define F_END 0x7a /帧尾标志 z#define F_SPACE 0x30 /空标志 0#define F_ERR10x31 /错误标志1,flagerr 1#define F_ERR20x32 /错误标志2 2/常数#define S_MAXBUF 16 /接收/发送数据的最大缓存量#define FIELD_MAXBUF 48 /最小场缓存,可以大于48字节，因为协议是以20字节为单位传输的#define communicationing P1_7 /正在通讯（1）标志#define ERRFRAME_MAX 5 /连续NOFRAME_CNT次帧不正确 #define ERR_NOCNTMAX_RESEND if(+errframe_cnt=0x30)&(bChar=0x41)&(bChar=0x61)&(bChar=0)&(bHex=10)&(bHex=15)/大写字母bHex += 0x37;else bHex = 0xff;return bHex;/函 数 名：com_int()/功能描述：初始化串口/函数说明：默认其他参数为baud_rate,n,8,1/调用函数：/全局变量：/输 入：baud_rate 波特率/返 回：无/设 计 者：牛毅/修 改 者：/版 本：/void com_init(unsigned int baud_rate)EA=1;ES=1;/ET1=1; SCON = 0x50; /* 0x52;/SCON */TMOD = 0x20; /*0x20;/ TMOD */TCON = 0x60; /*0x60;/ TCON */PCON=PCON&0x7f;switch(baud_rate) /波特率设置case 1200:TL1=0xe8;TH1=0Xe8;break; /1200case 2400:TL1=0xf4;TH1=0Xf4;break; /2400case 4800:TL1=0xfa;TH1=0Xfa;break; /4800case 9600:TL1=0xfd;TH1=0Xfd;break; /9600case 19200:PCON=PCON|0x80;TL1=0xfd;TH1=0Xfd;break; /19200case 38400:PCON=PCON|0x80;TL1=0xfe;TH1=0Xfe;break; /38400default:TL1=0xfd;TH1=0Xfd;break;/9600/函 数 名：resend_frame()/功能描述：发送重发帧/函数说明：通知PC重发/调用函数：/全局变量：/输 入：无/返 回：无/设 计 者：牛毅/修 改 者：/版 本：/void resend_frame(void)send(F_ST1);send(F_ST2);send(F_C);send(F_SPACE);send(F_SPACE);/发送效验和send(F_END);/函 数 名：quit_frame()/功能描述：发送放弃帧/函数说明：通知PC放弃通讯/调用函数：/全局变量：/输 入：无/返 回：无/设 计 者：牛毅/修 改 者：/版 本：/void quit_frame(void)send(F_ST1);send(F_ST2);send(F_Q);send(F_ERR1);send(F_ERR1);/发送效验和send(F_END);/函 数 名：com_int()/功能描述：串口中断/函数说明：/调用函数：/全局变量：/输 入：无/返 回：无/设 计 者：牛毅/修 改 者：/版 本：/void com_int()interrupt 4unsigned char i,csaddr,clen,csum,tempbufS_MAXBUF;csum=0;if(receive()=F_ST1)/是侦if(receive()=F_ST2)/头判断完communicationing=1;/设置通讯状态为正常 即启动通讯switch(receive()case F_R:/是读指令帧rif(receive()=F_ADDR)P1_2=!P1_2;/地址正确 csaddr=CharToHex(receive()4;csaddr+=CharToHex(receive();clen=CharToHex(receive()4;clen+=CharToHex(receive();csum=csaddr+clen;i=CharToHex(receive()4);send(HexToChar(clen&0x0f);csum+=clen;for(i=0;i4);send(HexToChar(databufi+csaddr&0x0f); csum+=databufi+csaddr;/if(csum127)csum-=128;send(HexToChar(csum&0xf0)4);send(HexToChar(csum&0x0f);send(F_END); /发送数据帧完毕P1_0=!P1_0;else ERR_NOCNTMAX_RESEND break;/结束标志错误else ERR_NOCNTMAX_RESEND break;/效验和错误/地址不正确break;case F_W:/是PC写指令帧wif(receive()=F_ADDR)/地址正确csaddr=CharToHex(receive()4; csaddr+=CharToHex(receive();clen=CharToHex(receive()4;clen+=CharToHex(receive();csum=csaddr+clen;for(i=0;iclen;i+)tempbufi+csaddr=CharToHex(receive()4;tempbufi+csaddr+=CharToHex(receive();csum+=tempbufi+csaddr;i=CharToHex(receive()4;i+=CharToHex(receive();if(csum!=i)ERR_NOCNTMAX_RESEND break;/效验和错误if(F_END!=receive()ERR_NOCNTMAX_RESEND break;/结束标志错误for(i=csaddr;iclen+csaddr;i+)databufi-csaddr=tempbufi-csaddr;/正确则保存数据/从PC获得数据写完毕/开始发送写回应帧send(F_ST1);send(F_ST2);send(F_B);send(F_SPACE);send(F_SPACE);/发送效验和send(F_END);/写回应帧发送完毕P1_1=!P1_1;break;case F_Q:/检测接收放弃帧csaddr=receive();csum+=csaddr;/csaddr兼做放弃帧码标志if(csaddr!=F_ERR1 & csaddr!=F_ERR2)ERR_NOCNTMAX_RESEND break;if(csum!=receive()ERR_NOCNTMAX_RESEND break;if(F_END!=receive()ERR_NOCNTMAX_RESEND break;communicationing=0;/出错退出通讯break;default: