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实验指导书(补充) 2132131Y1A实验一电气气动控制系统回路 一、实验目的:电气气动控制系统是近几年来得到快速发展的新型控制技术，它采用气压传动与电气控制技术相结合，来实现自动化控制，使控制系统更趋科学合理。 通过电气气动控制系统，了解电气气动控制系统的组成；掌握电气气动控制系统回路组成与设计。 二、实验设备电气气动综合实验台 三、相关知识介绍（一）电气气动控制系统组成通常电气气动控制系统可分解为气压传动部分和电气控制部分。 气压传动部分气压传动部分与普通气动控制部分并无两样，只是将驱动气动执行机构的换向阀换成了用于电气控制的电磁换向阀。 电气控制部分0V+24V1YS10V+24V1YS1AY0V+24VK1S11YK1（二）基本逻辑电路1.“是”逻辑电路如下图所示，将按钮开关S1直接控制电磁阀线圈Y1。 这时，按下线圈Y1即得电，这就实现了“是”逻辑功能。 其逻辑关系好可用表格的形式来反映输入与输出之间的变量关系,这种表格称之为真值表。 “是”功能的真值表及逻辑符号如下所示实现“是”逻辑功能的电路称“是”逻辑电路。 在电子气动控制系统中往往采取间接控制的方式，右图是典型的“是”逻辑电路。 A Y0011AYS+24V0V+24VSK0VKY+24VSKKY0V“是”逻辑电路2.“非”逻辑电路如下图所示，按钮S1不按时，灯L亮，而按下S1时，灯不亮，这种逻辑关系称之为“非”，若逻辑表达方式来描述则可写为Y=A。 其真值表和逻辑符号分别如下所示下图所示,是电子气动控制系统中的“非”逻辑电路。 3.“与”逻辑电路如图所示，是一个简单的“与”逻辑电路，利用按钮S1和S2控制灯L。 只有当S1和S2同时按下时，灯L才亮。 S1和S2中只要有一个不按下或两个都不按下，则灯都不亮。 其逻辑表达式可表示为Y=AB或Y=AB。 其真值表和逻辑符号分别为如图所示。 A Y0110&ABY+24VS1S20V+24VS1S2KKY0V+24VS1S2K1K2YK1K20VABY+24V S1S20V“与”逻辑电路通常可由下图来实现。 4.“或”逻辑电路如图所示，是一个简单的“或”逻辑电路,利用按钮S1和S2控制灯L。 只要当S1或S2按下时，灯L就亮。 或S1和S2同时按下，则灯L就亮。 逻辑表达式可表示为Y=A+B或L=AVB。 其真值表和逻辑符号分别如图所示.A BY000010100111A BY000011101111+24V S1S2KKY0V+24VS1K1K2YK1K20V+24VS1S2KKK0V(a)断开优先+24VS1KKS2K0V(b)导通优先“或”逻辑电路可如下图所示实现。 5.记忆逻辑电路记忆电路又称为自保电路，如图)(ba所示,表示了两种用继电器实现的自保记忆电路。 图)(a中，S1按下按钮即放开，是一个短信号。 如果没有常开触点K(支路2)，则要继电器线圈K长期动作是不可能的。 现在有了支路2的常开触点K，即使按钮S1放开，K继电器线圈仍可从支路2得电。 这种通过继电器自身的触点保持自己线圈工作状态的自保电路在电气控制线路中经常使用。 另外图中的S2是用来消除自保按钮的。 在图)(a中，若S1和S2同时按下时，K1继电器线圈不动作(为什么?)，所以此电路称为断开优先的自保电路。 +24VS1K1S2K2K2K1K1K20V而图)(b仍为自保电路，但此时若S1和S2同时按下，则S1使K线圈动作，而S2无效，所以是导通优先的自保电路。 自保电路记忆了S1瞬间按下的状态,所以常用于行程顺序、信号长短的处理等场合。 6.互锁逻辑电路如图所示，在支路1和3上分别设置了继电器K 1、K2的常闭触点。 按下按钮S1继电器K1线圈通电，放开按钮S1由支路2的自保作用使继电器K1线圈继续作用。 其常闭触点将支路切断，这时按下按钮S2继电器K2线圈不通电，不起作用。 使继电器K1断电，支路3常闭触点K1闭合。 此时，若按下按钮S2则继电器K2通电，并形成自保，虽然按下按钮S1，继电器K1同样不起作用。 互锁回路通常用于设备安全回路.如控制电机正、反转等。 第三部分传感器及应用实验7对射传感器实验 一、实验目的1掌握对射传感器的电气原理和接线 二、实验设备变频器、三相异步电动机、对射传感器(编号为4) 三、实验原理1对射传感器要原理图图1对射型光电传感器简要原理图2对射传感器接线图图2对射型光电传感器接线图对射型光电传感器是在探测物体挡在发射器与接收器之间使接收器不能接收到足够的光线时输出信号。 对射传感器为NPN集电极开路输出。 其简要原理图如图1。 四、实验步骤1实验预习了解光电对射传感器的原理。 2操作步骤将传感器的发射器和接收器面对面安装在转盘两边的支架上。 将传感器的+V与24V电源的正极相连；传感器的0V与24V电源的负极相连；输出端OUT与指示灯的负极端子相连；再将指示灯的正极端子与电源的正极相连。 打开电源。 启动变频器，低速运行电机。 如果没有检测到信号,调整传感器的位置或调节灵敏度观察并记录接收器“动作指示灯”以及“指示灯”的动作。 五、实验记录记录接收器“动作指示灯”以及“指示灯”的动作。 （提示以曲线方式表示）实验8漫反射传感器 一、实验目的1掌握漫反射传感器的电气原理和接线 二、实验设备变频器、三相异步电动机、漫反射传感器(编号为2) 三、实验原理1漫反射传感器要原理图图3漫反射型光电传感器简要原理图2漫反射传感器接线图图4漫反射型光电传感器接线图漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够的光线时输出信号。 可以通过调节灵敏度调节VR调节检测的距离。 其对不同颜色的检测距离不相同，反射性能越好检测距离越远。 漫反射传感器为NPN集电极开路输出。 其简要原理图如图3。 四、实验步骤1实验预习了解光电漫反射传感器的原理。 2操作步骤将传感器面对转盘安装在转盘的支架上。 将传感器的+V与24V电源的正极相连；传感器的0V与24V电源的负极相连；输出端OUT与指示灯的负极端子相连；再将指示灯的正极端子与电源的正极相连。 打开电源。 启动变频器，低速运行电机。 如果没有检测到信号,调整传感器的位置或调节灵敏度观察并记录接收器“动作指示灯”以及“指示灯”的动作。 五、实验记录记录接收器“动作指示灯”以及“指示灯”的动作。 （提示以曲线方式表示）实验9电容传感器 一、实验目的1掌握电容传感器的电气原理和接线 二、实验设备变频器、三相异步电动机、电容传感器(编号为6) 三、实验原理1电容传感器原理图及接线图图5电容型光电传感器简要原理图及接线图当被测物接近传感器（检测范围内）时输出信号。 其可以检测金属和非金属，对不同材料的检测距离不相同。 电容传感器为PNP集电极开路输出。 其简要原理图如图5。 四、实验步骤1实验预习了解电容传感器的原理。 2操作步骤将传感器面对转盘安装在转盘的支架上。 将传感器的+V与24V电源的正极相连；传感器的0V与24V电源的负极相连；输出端OUT与指示灯的负极端子相连；再将指示灯的正极端子与电源的正极相连。 打开电源。 启动变频器，低速运行电机。 如果没有检测到信号,调整传感器的位置或调节灵敏度观察并记录接收器“动作指示灯”以及“指示灯”的动作。 五、实验记录记录接收器“动作指示灯”以及“指示灯”的动作。 （提示以曲线方式表示）实验10电感传感器 一、实验目的1掌握电容传感器的电气原理和接线 二、实验设备变频器、三相异步电动机、电感传感器(编号为3) 三、实验原理1电感传感器原理图及接线图图6电容型光电传感器简要原理图及接线图当被测物接近传感器（检测范围内）时输出信号。 其只能检测金属材料，对不同材料的检测距离不相同。 电感传感器为NPN集电极开路输出。 其简要原理图如图6。 四、实验步骤1实验预习了解电感传感器的原理。 2操作步骤将传感器面对转盘安装在转盘边的支架上。 将传感器的+V与24V电源的正极相