6700转向系统计算.doc

1.1 尺寸参数外廓尺寸（长宽高）（mm） 699020252660 699020252660轴距（mm） 3935 3935轮距（B1/B2）（mm） 1665/1485 1690/1490 1.2 质量参数整车装备质量（kg） 3500 3600最大总质量（kg） 6000 60001.3 结构参数最小离地间隙(mm)： 210 207接近角()： 14 14离去角()： 12 122.2 设计计算2.2.1 整车总质量: ma=6000（kg） (二车相同)2.2.2 整车质心(mm) Xa=miXi/ma Ha=miHi/ma 计算结果如下：2.2.3 轴荷分配计算 后轴载荷mb=maXa/L; (L轴距)车 型前后轴荷(kg)载荷分配系数(%)空 载满 载空 载满 载前 轴后 轴前 轴后 轴前 轴后 轴前 轴后 轴BJ6706172517752380362049.350.739.760.3BJ6706H185017502480352051.448.641.358.73 最小转弯直径计算(mm) Dmin=2(L/sinma+a)=2(3935/sin32+35)=14921式中:L轴距 ；ma外轮最大转角；a车轮转臂。4 稳定性计算41 纵向稳定性计算4.1.1 上坡时： 空载下滑坡度（混凝土路面附着系数F = 0.7） tgama滑 = aF/（L - Fhg） = 19960.7（3935 0.71030）= 0.44 ama滑 = 23.8 空载绕后轴倾翻坡度： tgama翻= b/hg = (3935-1996)1030= 1.88 ama翻= 62 ama滑 ama翻， 故汽车先滑动不会倾翻。 满载下滑坡度（混凝土路面附着系数F = 0.7） tgama滑 = aF/（L - Fhg）= 23720.7（3935 - 0.71000） = 0.513 ama滑 = 27.2 满载绕后轴倾翻坡度： tgama翻= b/hg = (3935-2372)1000 = 1.563 ama翻 =57.4 ama滑F = 0.7 式中：F附着系数 取F = 0.7 满载前倾翻条件：tgama = a/hg= 2372/1000=2.37F = 0.7 汽车不会倾翻。4.2 横向稳定性计算 汽车在侧倾坡度上直线行驶： 空载时，tgama = 166521030= 0.81F = 0.7 满载时，tgama = 166521000 =0.83F =0.7 故，汽车在空载、满载均不会倾翻。4.3 平路转弯稳定性计算 汽车在水平干燥的混凝土路面上转弯行驶时滑移车速 Va滑= = =10.1（m/s） = 36.6（km/h） 倾翻时的车速 Va翻= = =11.1（m/s） = 40（km/h） Va滑Va翻 ，故，汽车急转弯时不会倾翻。5 各档车速 ua=0.377rn/igio ( km/h ) 式中: r-车轮滚动半径;n-发动机额定转速; ig-变速器档位速比; i0-后桥主减速比;计算结果如下：车 型发动机额定转速（r/min）各档车速（km/h）RBJ6706CY4105Q300013.024.241.872.493.512.5BJ6706HTD42400016.531.957.296.2123.515.26 动力性计算6.1 直接挡动力因数 BJ6706：0.049 ；BJ6706H：0.0476.2 最高车速 BJ6706：93km/h；BJ6706H：115 km/h6.3 最大爬坡度 BJ6706：30.2% ；BJ6706H：30.6%6.4附着力 滚动阻力系数： f=0.0076+0.000056ua=0.0076+0.000056110=0.0138 满载最高车速时： F=G（Xa-fHa）/(L-Ha) =60009.8