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实训指导书(学生) 项目一小车自动往返控制 一、课题目的1了解状态转移图及步进指令的功能；2了解状态转移编程的几种方法；3掌握送料小车自动运行的控制。 二、控制要求图1-1所示为送料小车自动运行控制示意图。 小车的原位处于后端，小车在原位压下后限位开关，若闭合启动按钮后小车前进，直到前限位开关闭合后，打开翻斗门（装料），延时8s后小车向后运行，直到后限位开关闭合时，打开小车底门（卸料），暂停6s，完成一次运行的全过程。 要求在小车启动后，能实现连续往返动作的自动循环控制。 当按下停止按钮，小车立即停止当前工作，迅速返回原位，并停止在原位，等待再次按下启动按钮后才能进入自动运行状态。 图1-1送料小车示意图 三、内容与设计 1、确定输入输出分配表 2、绘制PLC接线图 3、程序设计 （1）顺序功能图 （2）指令语句表项目二工业用洗衣机控制 一、课题目的1了解跳转结构编程的方法；2了解循环结构编程的方法；3掌握全自动工业洗衣机的控制编程； 二、控制要求全自动洗衣机结构示意图如图3-1所示。 波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安装的。 外桶固定，作为桶可以旋转，作为脱水（甩干）用。 内桶的四周有使内、外桶的水流相通。 洗衣机的进水和排水分别阀和排水电磁阀控制。 进水时，控制系统使进水电将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开将水由外。 洗涤和脱水由同一台电动机拖动，通过电磁离制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶(内桶)。 电磁电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时水位高低分别由高低水位开关进行检测。 启动按钮衣机工作。 洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣机开水位达到高水位时，停止进水并开始正向洗涤。 正以后，停止2s，然后开始反向洗涤，反向洗涤5s2s，如此反复进行。 当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。 脱水10s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。 然后进入下一次大循环过程。 当大循环的次数满3次时，进行洗完报警。 报警维持2s，结束全部过程，洗衣机自动停机。 三、内容与设计1系统配置 (1)FX248MR PLC一台； (2)高级电气实训装置； 2、安装与接线 3、程序输入与调试 （1）I/O地址分配表 （2）PLC接线图盛水用，内许多小孔，由进水电磁磁阀打开，外桶排到机合器来控离合器失电磁离合器波轮不转）。 用来启动洗始进水。 当向洗涤5s以后，停止 （3）程序设计 4、通电试验图3-35全自动洗衣机结构示意图1电源开关2启动按钮3PLC控制器4进水口5出水口6洗衣桶7外桶8电动机9波轮项目三大小球分拣的PLC控制 一、课题目的1了解选择序列结构编程的方法；2了解选择序列结构编程的应用场合及特征；3掌握大小球分类选择传送装置控制。 二、控制要求1，控制要求图4-1是使用传送带将大、小球分类选择传送装置的示意图。 图4-1大小球分类选择传送装置示意图机械臂左上为原点，机械臂的动作顺序依次为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行回到原点。 其中，机械臂下降时，当电磁铁压着大球时，下限位开关SQ2（X2）断开；压着小球时，SQ2接通，以此可判断吸住的是大球还是小球。 将球吸住后，上升至SQ3后开始右移，大、小球分别右移到SQ 5、SQ4后开始下降，下降至SQ2后释放，然后重新上升、左移回原点，等待启动信号重新开始。 抓球和释放球的时间均为1s；左、右移分别由Y 4、Y3控制；上升、下降分别由Y 2、Y0控制；吸球电磁铁由Y1控制。 三、内容与设计1系统配置 (1)FX248MR PLC一台； (2)高级电气实训装置； 2、安装与接线 3、程序输入与调试 （1）I/O地址分配表 （2）PLC接线图 （3）程序设计 4、通电试验项目四物料自动混合控制 一、课题目的 (1)用PLC构成物料自动混合控制系统； (2)掌提PLC编程的技巧和程序调试的方法； (3)训练应用PLC技术实现一般生产过程控制的能力； 二、控制要求1初始状态容器是空的，电磁阀Fl、F 2、F3和F4，搅拌电动机M，液面传感器L 1、L2和L3，液位指示灯D 1、D 2、D3，加热器H和温度传感器T均为OFF。 2物料自动混合控制按下启动按钮，开始下列操作 (1)电磁阀F1开启，开始注人物料A，至高度L3（此时D3均为ON）时，关闭阀Fl，同时开启电磁阀F2，注人物料B，当液面上升至L2时关闭阀F2，同时开启阀F3，注入物料C，当液面上升至L1时，关闭阀F3。 (2)停止物料C注入后启动搅拌电动机M，使A、B、C三种物料混合10s。 (3)10s后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，当液面高度降至L3后，再经5s关闭阀F4。 3停止操作按下停止按钮，在当前过程完成以后，再停止操作，回到初始状态。 三、内容与设计1系统配置 (1)FX248MR PLC一台； (2)高级电气实训装置；2安装与接线3程序输入与调试 （1）I/O地址分配表 （2）PLC接线图 （3）程序设计 4、通电试验项目五交通信号灯的控制 一、课题目的根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC的解决一个实际问题的全过程。 1了解并行序列结构编程的方法；2了解并行序列结构编程的应用场合及特征；3掌握十字路口交通灯的控制。 二、控制要求十字路口交通灯是最典型的交通道路管理系统之一，如图。 整个系统中有6对信号灯，其按照规则更迭光色讯号。 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮、东西绿灯亮。 当启动开关断开时，所有信号灯均熄灭。 南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。 到20s时，东西绿灯闪亮，频率为1s，闪亮3次后熄灭。 在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2s。 到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持25s。 南北绿灯亮维持20s，然后闪亮3次后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。 如此周而复始。 三、内容与设计1系统配置 (1)FX248MR PLC一台； (2)高级电气实训装置；2安装与接线3程序输入与调试 （1）I/O地址分配表 （2）PLC接线图 （3）程序设计 4、通电试验项目六自动送料装车控制 一、课题目的 (1)通过自动送料装车控制系统的建立，掌握应用PLC技术设计传动控制系统的思想和方法。 (2)学根PLC编程的技巧和程序调试的方法。 (3)训练解决工程实际控制问题的能力。 二、控制要求自动送料装车控制系统如图所示，其控制要求如下。 1初始状态红灯L1灭，绿灯L2亮表明允许汽车开进装料。 料斗出料口K2关闭，电动机M1,M2和M3皆为OFF。 2装车控制 (1)进料如料斗中料不满(S1为OFF)，5s后进料阀K1开启进料；当料满(S1为ON)时，中止进料. (2)装车当汽车开进到装车位置(SQ1为ON)时，红灯L1亮，绿灯L2灭；同时启动M3经2s后启动M2，再经2s后启动M1再经2s后打开料斗(K2为ON)出料。 当车装满(SQ2为OFF)时，料斗K2关闭，2s后Ml停止，M2在Ml停止2s后停止，M3在M2停止2s后停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮，表明汽车可以开走。 3停机控制按下停止按钮SB2，整个系统中止运行。 三、内容与设计1系统配置 (1)FX248MR PLC一台； (2)高级电气实训装置；2安装与接线3程序输入与调试 （1）I/O地址分配表 （2）PLC接线图 （3）程序设计 4、通电试验项目七带直流能耗制动的Y-起动控制电路 一、课题目的1，用PLC改造继电接触控制电路；2，掌提PLC编程的技巧和程序调试的方法；3，训练应用PLC技术实现一般生产过程控制的能力； 二、控制要求用PLC改