9SEE系列编码器.doc

SOURCE HIGHTECH EQUIPMENT INC 9SEE系列编码器9SEE系列编码器一、产品描述：9SEE系列编码器为小型经济性，低、中等分辨率。适应定位的需要，带原点输出（Z相）型，适用于生产线上；实现了更高精度的测长、速度等，金属盘的使用进一步强化耐冲击性。编码器输出相为A相与B相增量型小型编码器对应开阔的电源电压5-24DVC(集电极开路输出型)，外径25、40、50、60备有2000P/R的分辨率，分辨率高，轴负重、径向30N、推力向20N及允许量大幅度提升，附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性。金属盘的使用进一步强化耐冲击性。增量型小型编码器采用了密封轴承、高功能发光二极管及高密度印刷电路板，实现了小型化。保护结构IP64f（防滴，防油）。增强了耐轴负载性能，采用输出短路保护回路，用导线斜式引出方式可随意进行安装、导线配线。二、编码器外形：三、额定值/性能：项目型号9SEE-CWZ6C 9SEE-CWZ5B 9SEE-CWZ3E9SEE-CWZ1X电源电压DC5V5%24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 DC12V10%24V+15% 脉冲(p-p)5%以下DC5V5%12V+10% 脉冲(p-p)5%以下DC5V5% 脉冲(p-p)5%以下消耗电流 *1 70mA以下80mA以下130mA以下分辨率(脉冲/旋转)10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000100、200、360、500、 600、1,000、2,00010、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,00010、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000输出相A、B、Z相A/A/B/B/Z/Z相输出方式NPN集电极开路输出PNP集电极开路输出电压输出(NPN输出) 线性驱动器 * 2输出容量 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)输出电阻：2k 同步电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流20mA时)AM26LS31相当品 输出电流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 输出电压VO=2.5V以上 VS=0.5V以下最高响应频率 * 3 100kHz 50kHz 100kHz输出位相差A相、B相的位相差9045(1/41/8T)输出上升/下降时间1s以下 控制输出电压：5V 负载电阻1k 导线长：2m1s以下 (导线长：2m 同步电流：10mA)0.1s以下 导线长：2m IO= -20mA、IS=20mA起动转矩10mNm以下惯性力矩110-6kgm2以下(600脉冲/旋转以下：310-7kgm2以下)轴允许力 径向30N轴向20N允许最高旋转数6,000r/min 保护回路负载短路保护、电源逆接线保护环境温度范围动作时： -10+70、保存时：-25+85(不结冰)环境湿度范围动作时、保存时：各3585%RH(不结露)绝缘电阻20M以上（DC500V兆欧表） 充电部整体与外壳间耐电压AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间振动(耐久) 10500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描冲击(耐久)1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次保护构造IEC规格 IP50连接方式IEC规格 IP64 （JEM规格 IP64f 防滴防油）* 4材质 外壳亚铅合金本体铝 轴SUS420J2质量(包装状态)约400g注. 原点位置的表示 Z相与原点位置点的关系如下所示，D切面与本体的Z相原点位置点要一致。*1. 接通电源时，流过约有9A的电流。（时间：约0.3ms）*2. 所谓线性驱动输出就是根据RS-422的数据输送回路。可通过