ARM程序设计题目与复习.doc

红色的是我加上的程序或改过的程序，黑色的是光盘原版程序试配置STM32系统的主控时钟配置成24M的例子。/系统时钟初始化函数/pll:选择的倍频数，从2开始，最大值为16void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)unsigned char temp=0; MYRCC_DeInit(); /复位并配置向量表 RCC-CR|=0x00010000; /外部高速时钟使能HSEONwhile(!(RCC-CR17);/等待外部时钟就绪RCC-CFGR=0X00000400; /APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;PLL-=2;/抵消2个单位RCC-CFGR|=PLLCFGR|=1ACR|=0x32; /FLASH 2个延时周期RCC-CR|=0x01000000; /PLLONwhile(!(RCC-CR25);/等待PLL锁定RCC-CFGR|=0x00000002;/PLL作为系统时钟 while(temp!=0x02) /等待PLL作为系统时钟设置成功 temp=RCC-CFGR2;temp&=0x03; int main(void) Stm32_Clock_Init(3);/系统时钟设置编写程序外部通道输入一个电压，并用ADC的DMA模式采样100个数据，然后用UART将ADC采样的100个电压数据传输到电脑上。void Adc_Init(void) /先初始化IO口 RCC-APB2ENR|=1CRL&=0XFFFFFF0F;/PA1 anolog输入/通道10/11设置 RCC-APB2ENR|=1APB2RSTR|=1APB2RSTR&=(1CFGR&=(3CFGR|=2CR1&=0XF0FFFF; /工作模式清零ADC1-CR1|=0CR1&=(1CR2&=(1CR2&=(7CR2|=7CR2|=1CR2|=1CR2&=(1SQR1&=(0XFSQR1|=0SMPR2&=(7SMPR2|=7CR2|=1CR2|=1CR2&1CR2|=1CR2&12); /等待校准结束/该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除 /获取通道ch的转换值，取times次,然后平均 /ch:通道编号/times:获取次数/返回值:通道ch的times次转换结果平均值u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)u32 temp_val=0;u8 t;for(t=0;ttimes;t+)temp_val+=Get_Adc(ch);delay_ms(5);return temp_val/times;/pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz)/bound:波特率void uart_init(u32 pclk2,u32 bound) float temp;u16 mantissa;u16 fraction; temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);/得到USARTDIVmantissa=temp; /得到整数部分fraction=(temp-mantissa)*16; /得到小数部分 mantissaAPB2ENR|=1APB2ENR|=1CRH&=0XFFFFF00F;/IO状态设置GPIOA-CRH|=0X000008B0;/IO状态设置 RCC-APB2RSTR|=1APB2RSTR&=(1BRR=mantissa; / 波特率设置 USART1-CR1|=0X200C; /1位停止,无校验位.#if EN_USART1_RX /如果使能了接收/使能接收中断USART1-CR1|=1CR1|=15; /接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);/组2，最低优先级 #endif#include sys.h#include usart.h#include delay.h#include adc.h int main(void)u16 adcx,i; Stm32_Clock_Init(9);/系统时钟设置uart_init(72,9600); /串口初始化为9600delay_init(72); /延时初始化 Adc_Init(); /ADC初始化 while(1) for(i=0;iDR=adcx;/把数据送到发送缓存区while(USART1-SR&(1SR&=(1APB2ENR|=1APB2ENR|=1CRL&=0XFF0FFFFF; GPIOB-CRL|=0X00300000;/PB.5 推挽输出 GPIOB-ODR|=1CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOE-CRL|=0X00300000;/PE.5推挽输出GPIOE-ODR|=1APB1ENR|=1ARR=arr; /设定计数器自动重装值/刚好1ms TIM3-PSC=psc; /预分频器7200,得到10Khz的计数时钟 TIM3-DIER|=1CR1|=0x01; /使能定时器3 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);/抢占1，子优先级3，组2 #include sys.h#include timer.h#include led.h int main(void) Stm32_Clock_Init(9);/系统时钟设置 LED_Init();TIM3_Int_Init(499,7199);/10Khz的计数频率，计数500次为0.05s while(1) u16 c=40;/定义40次，正好是2svoid TIM3_IRQHandler(void) if(TIM3-SR&0X0001)/溢出中断 if(c) LED1=!LED1; c-; TIM3-SR&=(1APB1ENR|=1APB2ENR|=1CRL&=0XFF0FFFFF;/PB5输出GPIOB-CRL|=0X00B00000;/复用功能输出 RCC-APB2ENR|=1MAPR&=0XFFFFF3FF; /清除MAPR的11:10AFIO-MAPR|=1PB5TIM3-ARR=arr;/设定计数器自动重装值 TIM3-PSC=psc;/预分频器不分频TIM3-CCMR1|=7CCMR1|=1CCER|=1CR1=0x0080; /ARPE使能 TIM3-CR1|=0x01; /使能定时器3 #include sys.h #include timer.h int main(void) Stm32_Clock_Init(9);/系统时钟设置 TIM3_PWM_Init(899,0);/不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80KhzTIM3-CCR2=200;/占空比赋值 while(1) CAN/CAN初始化/tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:13;/tbs2:时间段2的时间单元.范围:18;/tbs1:时间段1的时间单元.范围:116;/brp :波特率分频器.范围:11024;(实际要加1,也就是11024) tq=(brp)*tpclk1/注意以上参数任何一个都不能设为0,否则会乱./波特率=Fpclk1/(tbs1+tbs2+1)*brp);/mode:0,普通模式;1,回环模式;/Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M,如果设置CAN_Normal_Init(1,8,7,5,1);/则波特率为:36M/(8+7+1)*5)=450Kbps/返回值:0,初始化OK;/ 其他,初始化失败;u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)u16 i=0; if(tsjw=0|tbs2=0|tbs1=0|brp=0)return 1;tsjw-=1;/先减去1.再用于设置tbs2-=1;tbs1-=1;brp-=1;RCC-APB2ENR|=1CRH&=0XFFF00FFF; GPIOA-CRH|=0X000B8000;/PA11 RX,PA12 TX推挽输出 GPIOA-ODR|=3APB1ENR|=1MCR=0x0000;/退出睡眠模式(同时设置所有位为0)CAN-MCR|=1MSR&1100)return 2;/进入初始化模式失败CAN-MCR|=0MCR|=0MCR|=0MCR的SLEEP位)CAN-MCR|=1MCR|=0MCR|=0BTR=0x00000000;/清除原来的设置.CAN-BTR|=modeBTR|=tsjwBTR|=tbs2BTR|=tbs1BTR|=brpMCR&=(1MSR&10XFFF0)return 3;/退出初始化模式失败/过滤器初始化CAN-FMR|=1FA1R&=(1FS1R|=1FM1R|=0FFA1R|=0sFilterRegister0.FR1=0X00000000;/32位IDCAN-sFilterRegister0.FR2=0X00000000;/32位MASKCAN-FA1R|=1FMR&=0IER|=1TSR&(1TSR&(1TSR&(1sTxMailBoxmbox.TIR=0;/清除之前的设置if(ide=0)/标准帧id&=0x7ff;/取低11位stdidid=21; else/扩展帧id&=0X1FFFFFFF;/取低32位extididsTxMailBoxmbox.TIR|=id; CAN-sTxMailBoxmbox.TIR|=idesTxMailBoxmbox.TIR|=rtrsTxMailBoxmbox.TDTR&=(0X0000000F);CAN-sTxMailBoxmbox.TDTR|=len; /设置DLC./待发送数据存入邮箱.CAN-sTxMailBoxmbox.TDHR=(u32)dat724)|(u32)dat616)| (u32)dat5sTxMailBoxmbox.TDLR=(u32)dat324)|(u32)dat216)| (u32)dat1sTxMailBoxmbox.TIR|=1sFIFOMailBoxfifox.RIR&0x04;/得到标识符选择位的值 if(*ide=0)/标准标识符*id=CAN-sFIFOMailBoxfifox.RIR21;else /扩展标识符*id=CAN-sFIFOMailBoxfifox.RIR3;*rtr=CAN-sFIFOMailBoxfifox.RIR&0x02;/得到远程发送请求值.*len=CAN-sFIFOMailBoxfifox.RDTR&0x0F;/得到DLC /*fmi=(CAN-sFIFOMailBoxFIFONumber.RDTR8)&0xFF;/得到FMI/接收数据dat0=CAN-sFIFOMailBoxfifox.RDLR&0XFF;dat1=(CAN-sFIFOMailBoxfifox.RDLR8)&0XFF;dat2=(CAN-sFIFOMailBoxfifox.RDLR16)&0XFF;dat3=(CAN-sFIFOMailBoxfifox.RDLR24)&0XFF; dat4=CAN-sFIFOMailBoxfifox.RDHR&0XFF;dat5=(CAN-sFIFOMailBoxfifox.RDHR8)&0XFF;dat6=(CAN-sFIFOMailBoxfifox.RDHR16)&0XFF;dat7=(CAN-sFIFOMailBoxfifox.RDHR24)&0XFF; if(fifox=0)CAN-RF0R|=0X20;/释放FIFO0邮箱else if(fifox=1)CAN-RF1R|=0X20;/释放FIFO1邮箱 /按键初始化函数void KEY_Init(void)RCC-APB2ENR|=1APB2ENR|=1CRL&=0XFFFFFFF0;/PA0设置成输入，默认下拉 GPIOA-CRL|=0X00000008; GPIOE-CRL&=0XFFF000FF;/PE24设置成输入 GPIOE-CRL|=0X00088800; GPIOE-ODR|=7KEY1KEY2KEY3!u8 KEY_Scan(u8 mode) static u8 key_up=1;/按键按松开标志if(mode)key_up=1; /支持连按 if(key_up&(KEY0=0|KEY1=0|KEY2=0|KEY3=1)delay_ms(10);/去抖动 key_up=0;if(KEY0=0)return 1;else if(KEY1=0)return 2;else if(KEY2=0)return 3;else if(KEY3=1)return 4;else if(KEY0=1&KEY1=1&KEY2=1&KEY3=0)key_up=1; return 0;/ 无按键按下#include sys.h#include delay.h #include key.h #include lcd.h #include can.h /ALIENTEK战舰STM32开发板实验25/CAN 实验 /技术支持：/广州市星翼电子科技有限公司 int main(void)u8 key;u8 i=0,t=0;u8 cnt=0;u8 canbuf8;u8 res;u8 mode=1;/CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式 Stm32_Clock_Init(9);/系统时钟设置uart_init(72,9600); /串口初始化为9600delay_init(72); /延时初始化 /初始化与LED连接的硬件接口LCD_Init(); /初始化LCDKEY_Init();/按键初始化 CAN_Mode_Init(1,8,7,5,mode);/CAN初始化,波特率450Kbps POINT_COLOR=RED;/设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,WarShip STM32);LCD_ShowString(60,70,200,16,16,CAN TEST);LCD_ShowString(60,90,200,16,16,ATOMALIENTEK);LCD_ShowString(60,110,200,16,16,2012/9/11);LCD_ShowString(60,130,200,16,16,LoopBack Mode); LCD_ShowString(60,150,200,16,16,KEY0:Send WK_UP:Mode);/显示提示信息 POINT_COLOR=BLUE;/设置字体为蓝色 LCD_ShowString(60,170,200,16,16,Count:);/显示当前计数值LCD_ShowString(60,190,200,16,16,Send Data:);/提示发送的数据LCD_ShowString(60,250,200,16,16,Receive Data:);/提示接收到的数据 while(1)key=KEY_Scan(0);if(key=KEY_RIGHT)/KEY0按下,发送一次数据for(i=0;i8;i+)canbufi=cnt+i;/填充发送缓冲区if(i4)LCD_ShowxNum(60+i*32,210,canbufi,3,16,0X80);/显示数据else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,230,canbufi,3,16,0X80);/显示数据 res=Can_Send_Msg(canbuf,8);/发送8个字节 if(r