ACC800故障原因.doc

Table 7-2 ACC800 故障信息故障原因解决措施ACS 800 TEMP （a总vnn10）ACS 800 内部过温。变频器的跳闸温度为115C。检查环境条件。检查冷却风量和冷却风机的运行情况。清扫散热器上的灰尘。检查电机容量和变频器容量是否匹配。AI 800 A)电机热保护模式不应设为DTC 。参数30.5 MOT THERM P MODE 由DTC 改到 USER MODE (参数30.6 也要调整)。THERMISTOR(可编程的故障功能30.4. 30.5)当电机过温保护模式被设为THERMISTOR时，热敏电阻检测到过温。检查电机额定值和负载情况。检查启动数据。检查DI6 口到热敏电阻的接线。检查热敏电阻的接线。TORQ FLT在减速期间，如果SPEED ERROR 高于SP DEV LEV (62.2 )的时间超过了TORQ FLT TD (62.3 )。传动将由于TORQ FLT 跳闸。检查减速斜坡时间。检查转矩和电流极限的设置。检查转矩监控(组)的参数设置。检查电机和电机电缆。检查脉冲编码器(A 和 B)与RTAC模块的连接(如果选用的话)。ORQ PR FLT转矩验证不成功，这意味着在TORQPROV FLT TD (66.2)时间内，转矩未达到检测值，传动也将跳闸。(通常情况下，转矩验证仅用于带载的情况。例如，带有脉冲编码器反馈的起重机。检查电机和电机电缆。检查参数21.2 CONST MAGN TIME 的设置是否过低。USER MACRO 没有用户宏被保存或文件有缺陷。重新生成 用户宏Table 7-1 ACC 警告信息报警原因解决措施ACS 800 TEMPACS 800 内部过温。在变频器模块温度超过115 C 时发出过温警告信号。检查环境条件。检查冷却风量和冷却风机的运行情况。清扫散热器上的灰尘。检查电机容量和变频器容量是否匹配。BRAKE L FT停机时的制动降落时间长于BRAKE LONGFT (参数67.5)的时间延时，发出的报警信号不会使传动跳闸，但会激活看门狗输出信号用于提升机的紧急停车。检查制动接触器。检查到DI1 的制动应答信号的接线。BR OVERHEAT制动电阻过热。 停止传动。使电阻冷却。检查电阻过载保护功能的参数设置 (参见参数组27 BRAKE CHOPPER)。检查制动周期是否满足允许极限。DRV ID CHG在传动选择模式下传动装置的ID 号变为非0 值(该变化在控制盘上不显示)。如果在设置时ID 号未变回0，在下次上电后传动装置就不能和控制盘进行通讯。按DRIVE 进入传动选择模式，接着按ENTER 键，将ID 号设为0，最后按ENTER 键。如果传动装置和控制盘之间不能进行正常通讯，请按第2 章所说明的方法将ID 号设为0。ID DONEACS 800已经执行了电机辨识励磁，并准备进行运行。这个警告属于正常的启动步骤。继续传动的操作。ID MAGN电机辨识励磁功能启用。这个警告属于正常的启动步骤。等待，直到传动单元显示电机辨识已经完成。ID RUN FAIL电机ID Run 未能成功完成。检查最大速度(参数20.2)。它应该至少为电机额定速度的 80 % (参数99.8)。MOTOR TEMP(可编程的故障功能 30.4.30.10)电机温度过温(或有过温趋势)。可能的原因是：严重过载，电机功率不足，不充分地冷却或错误的启动数据。检查电机的额定参数、负载情况和冷却条件。检查启动数据。检查与MOTOR TEMP 故障功能有关的参数。(参见第6 章, 组 30)。NO MOT DATA没有设定电机数据或电机数据与逆变器数据不匹配。检查参数99.4 . 99.9 的电机数据。THERMISTOR(可编程的故障功能30.4.30.5)当电机过温保护模式选为THERMISTOR时，传感器监测到过温。检查电机的额定参数、负载情况和冷却条件。检查启动数据。检查DI6 口的热敏元件的接线。USER MACRO 用户应用宏正在存储。请等待。WARNINGJOYSTICK传动装置停止，不能启动。如果 Stand Alone Sel (参数 64.1) 为 “True”Control Type (参数64.10) 为“JOYSTICK”时:-同时 START DIR A= ”1” 且 START DIR-同时 START DIR A= ”1” 且START DIRB=”1”- SPEED REF 1V 或 TORQUE REF 2mA 且 ZERO POS =”1”或者 Stand Alone Sel (参数 64.1) “True”,Control Type (参数 64.10) 不是 “FBJOYSTICK” 且 FB Stoplim Sel (参数10.14) 设为 “DI3+DI4”。即 DI3 & DI4 同时有两个方向命令A & B 以及 Stoplimits A &B 是不正确的。检查操作杆，DI2 - 4 和AI1 或AI2 的接线。如果使用了Field Bus 控制，请检查参数64.1 (Stand Alone Sel)的设置。改变参数 10.14 FB Stoplim Sel 的设置。4.常见故障分整流逆变直流母排三相交流三相交流1，DCUNDER VOLT2 DCOVERVOLT1.OVERCURRENT1）DCUNDER VOLT（直流母线欠电压故障）故障原因：直流回路的DC电压不足，这可能是由于电网缺相，熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。解决方法：（1）、检查主电源供电是否正常，如果变频器进线端通过了接触器，要检查接触器的控制回路是否误动作，如控制回路有误动作，可能导致接触器短时间内频繁启动停止，造成变频器欠压故障，复位即好，所以能复位的欠压软故障，变频器的主接触器控制回路要认真检查。（2）、如出现欠压故障不能复位，检查DC电容是否泄露）。（3）、如果变频器刚断电，迅速通电，也会引发此故障，所以变频器如果断电，要等电容放完电后（约5分钟），再重新启动变频器。2）OVERCURRENT（输出电流过大）故障原因：输出电流超过软件的过流跳闸极限。解决方法：（1）、检查电机负载是否短路。（2）、检查机械传动装置是否卡住。（3）、检查参数设定是否合适，包括升速和降速的时间是否设定太短，启动转矩是否准确（可从参数里先把编码器去掉，再运行，查看电流是否正常）。3）DCOVERVOLT（直流回路过电压）故障原因：直流回路的DC电压超过去时DC过压跳闸的限制值。解决方法：（1）、检查主电源供电是否正常，有无静态或动态过压发生。（2）、检查制动斩波器和制动电阻。（3）、检查有关减速的参数时间设定是否太短。4）BRAKELIFT（制动器故障）故障原因：在制动运行或正常运行时，丢失应答信号超过BRAKEFLTTD参数里设定的延时时间。解决方法：（1）、检查制动器接触器是否正常动作，如不正常则检查制动器接触器的控制回路。（2）、检查制动器是否动作，如无动作则检查制动器电源和制动器是否损坏。（3）、检查制动器限位是否正常动作。（4）、检查制动确认信号与DI1的连线是否断路。5）ENCODERERR（编码器故障）故障原因：变频器检查到编码器反馈回来的速度出错。解决方法：（1）、检查编码器与电机轴的联结是否可靠。（2）、检查编码器和接线包括CHA和CHB的相序。当电机旋转时，参数2.17SPEEDMEASURED的符号必须和内部计算速度1.02MOTORSPEED相同（在检测时设置参数70.3SPEEDFEEDBUSED=FALSE）。如果不允许的话，互换通道A和B。（3）、检查RMIO板和编码器是否有高辐射的元件设备。（4）、检查设备的接是是否完好。（5）、检查周围是否有高辐射的元件设备。5.结束语ACC800变频器应用在柬埔寨甘再水电站32/5t桥机主副起升系统中，经调试：两机构起制动非常平稳，钢结构冲击小，并能很好地控制机构抱闸系统，彻底解决了起升溜钩疑难问题。大大提高了系统的稳定性、可靠性和安全性，深受用户好评。ACC800变频传动技术在柬埔寨32/5t桥机上的实际应用收藏此信息 打印该信息 添加：用户发布 来源：未知本文主要结合工程案例，全面分析介绍了ABB最新起重专用变频器ACC800在起重机械位能性负载上的运用，给出了具体的硬件设计方案和调试步骤。并对常见的故障现象进行原因分析，并提出解决方法。 1.前言甘再水电站是柬埔寨的一个重要水利枢纽工程，它包括了PH1、PH2、PH3三个电站，其中PH2水电站装设3台3100kW灯泡贯流式机组和一台800kW轴伸贯流式机组，本次开发设计的32/5t桥机主要用于机组的安装、维护、检修等。本桥机为单小车桥式起重机，电气系统由供电系统、主起升机构、副起升机构、小车运行机构、大车运行机构、信号检测及安全防护装置、照明与通风系统组成。其中主、副起升电气传动系统采用ABB公司生产的ACC800系列变频器，ACC800变频器是专门针对起重机械位能负载开发设计的变频器，它是在ACS800变频器基础上内置了起升运用宏，主要用于起升机构抱闸信号的控制，以防止溜钩现象的出现。ABB变频器与其它变频器不同，它采用了直接转矩控制（DTC）方式。这种控制方式采用实时计算的电动机转矩和转速构成转矩转速双闭环系统，其动、静精度高;在转矩响应方面，比非DTC控制方式变频器快。并克服了传统调速系统和转矩开环变频器低速段输出转矩不足的问题，其零速转矩可达200%。这些特点充分保证了位能性负载的要求。同时相应配备了各种可选接口。整个系统安全性和可靠性大为提高。2.电气系统介绍传统的起升机构调速系统主要是采用转子串电阻或涡流调速，其传动系统机械特性软，调速范围狭窄，整个系统速度的稳定性和调速精度很差;起制动不平稳，对整机钢结构冲击很大;空中起吊易发生溜钩现象，严重影响了起重机械的安全运行。为此，本桥机起升机构采用了起重专用变频器ACC800作为调速传动装置。具体方案如下：2.1主起升机构（见图1）主起升机构由1台YZP200L-815KW变频电机驱动，采用ABB公司ACC800-01-0030-3变频器，通过编码器构成闭环。并采用I/O扩展模块RDIO-01，有档位无级调速方式，速度分为四档，上下各为10%、30%70%、100%额定速度。2.2副起升机构（见图2）副起升机构由一台YZP132M2-65.5KW变频电机驱动，采用ABB公司ACC800-01-0011-3变频器调速，通过编码器构成闭环。采用I/O扩展模块RDIO-01，有档位无级调速方式，速度分为四档，上下各为10%、30%70%、100%额定速度。3.系统调试（主起升）主起升变频器在首次启动时，将自动进入IDMagnetisation（励磁识别）模式。如果驱动设备无法与电机脱离，应选择Reduced.IDRun（简化辨识运行）模式，若条件许可，尽量选用StandardIDRun（标准辨识运行）模式，具体步骤如下：1）确认控制盘在本地控制模式下（在状态行有L显示）。按LOC/REM键进行两种模式切换。将IDRun模式设置为STANDARD或REDUCED。2）按ENTER键确认选择，然后会显示下列信息：3）要启动IDRun，按键。此时RunEnable信号必激活，IDRUN成功完成后显示如下警告信息：4）设置以下参数：4.常见故障分析及排除1）DCUNDERVOLT（直流母线欠电压故障）故障原因：直流回路的DC电压不足，这可能是由于电网缺相，熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。解决方法：（1）、检查主电源供电是否正常，如果变频器进线端通过了接触器，要检查接触器的控制回路是否误动作，如控制回路有误动作，可能导致接触器短时间内频繁启动停止，造成变频器欠压故障，复位即好，所以能复位的欠压软故障，变频器的主接触器控制回路要认真检查。（2）、如出现欠压故障不能复位，检查DC电容是否泄露）。（3）、如果变频器刚断电，迅速通电，也会引发此故障，所以变频器如果断电，要等电容放完电后（约5分钟），再重新启动变频器。2）OVERCURRENT（输出电流过大）故障原因：输出电流超过软件的过流跳闸极限。解决方法：（1）、检查电机负载是否短路。（2）、检查机械传动装置是否卡住。（3）、检查参数设定是否合适，包括升速和降速的时间是否设定太短，启动转矩是否准确（可从参数里先把编码器去掉，再运行，查看电流是否正常）。3）DCOVERVOLT（直流回路过电压）故障原因：直流回路的DC电压超过去时DC过压跳闸的限制值。解决方法：（1）、检查主电源供电是否正常，有无静态或动态过压发生。（2）、检查制动斩波器和制动电阻。（3）、检查有关减速的参数时间设定是否太短。4）BRAKELIFT（制动器故障）故障原因：在制动运行或正常运行时，丢失应答信号超过BRAKEFLTTD参数里设定的延时时间。解决方法：（1）、检查制动器接触器是否正常动作，如不正常则检查制动器接触器的控制回路。（2）、检查制动器是否动作，如无动作则检查制动器电源和制动器是否损坏。（3）、检查制动器限位是否正常动作。（4）、检查制动确认信号与DI1的连线是否断路。5）ENCODERERR（编码器故障）故障原因：变频器检查到编码器反馈回来的速度出错。解决方法：（1）、检查编码器与电机轴的联结是否可靠。（2）、检查编码器和接线包括CHA和CHB的相序。当电机旋转时，参数2.17SPEEDMEASURED的符号必须和内部计算速度1.02MOTORSPEED相同（在检测时设置参数70.3SPEEDFEEDBUSED=FALSE）。如果不允许的话，互换通道A和B。（3）、检查RMIO板和编码器是否有高辐射的元件设备。（4）、检查设备的接是是否完好。（5）、检查周围是否有高辐射的元件设备。5.结束语ACC800变频器应用在柬埔寨甘再水电站32/5t桥机主副起升系统中，经调试：两机构起制动非常平稳，钢结构冲击小，并能很好地控制机构抱闸系统，彻底解决了起升溜钩疑难问题。大大提高了系统的稳定性、可靠性和安全性，深受用户好评。ABB变频技术在桥机上的应用时间：2009-08-05 1006次阅读 【网友评论0条 我要评论】 收藏 随着科学技术的发展,变频技术被广泛应用于工业生产中,它具有调速范围宽、调速精度高,起、制动平稳、可实现无极调速的优点。市面上各种品牌的变频器控制方式大多采用磁通矢量控制FVC,而ABB采用独特的直接转矩控制DTC方式。DTC控制方式其力矩阶跃上升时间小于5ms,比FVC控制方式至少小一倍,动态控制精度比FVC高出一个数量级;特别在低速运行、电网供电质量不好、波形发生畸变时,DTC仍然能保持较高的控制精度。一、ABB交流调速装置的介绍ABB的交流调速装置分为ACC和ACS两种系列,ACC和ACS在硬件组成和结构上基本一样,区别在控制软件上;ACC是专门为起重机设计的,它有一个专门控制制动器的标准提升应用宏,用于位能性负载。它可以做到打开制动器时电机以零速保持着重物,然后根据装置内设定的加、减速曲线加速到给定值,解决了溜钩问题。ACS是为风机、水泵、平移机构等摩擦性负载而设计的,在起重机中,主要用于行走等平移机构。因此在我单位为珲春电厂设计的75t/20t双梁桥机中,选用了ABB的交流调速装置,其中主起升和副起升采用ACC800,小车和大车行走采用了ACS800二、调速装置的选择1、变频器的容量选择变频器容量选择应本着变频器额定电流大于电动机额定电流的原则来选配：IbIdK1K2K3式中：Ib变频器的额定电流;Id电动机的额定电流;K1最大负载系数,为所需最大转距与电动机额定转距之比;K2余量系数,一般取K21.2K3变频器过载能力系数,不同的变频器生产厂家其K3值不一样,ABB和安川一般取K31.5,西门子取K3=1.362、制动电阻的选择：制动电阻的阻值大小以使制动电流不超过变频器额定电流的一半为宜：IB=UD/RIe/2从而得到 R2UD/Ie式中：R-制动电阻UD-变频器内整流后直流侧的电压Ie-变频器额定电流IB-制动电流制动电阻的功率:PBBUD2/R式中：PB-制动电阻的功率B-选用系数UD-变频器内整流后直流侧的电压R-制动电阻B的取值范围约为B0.30.5 因为在起重机中,吊钩下降全过程的工作状态属于电动机的再生发电制动状态,可以认为是长时工作制,因此选用：B1.03、制动单元的选择：制动单元的功能是,当直流回路的电压超过规定的限值时,接通能耗电路,使直流回路通过制动电阻释放能量。制动单元的额定电流按正常直流侧的电压下流经制动电阻的电流的两倍来选择：ICM2UD/R三、桥机的系统介绍珲春电厂发电厂房有两台75t/20t双梁桥式起重机,平时两台桥机可以单独运行,当需要抬吊发电机定子或抬吊别的大件重物时,两台桥机合并为一台。在任何一台桥机的司机室里,都可以控制两台桥机各机构的协调运行,并且也可以单独控制对方桥机各机构的运行。因此电控系统采用了“PLC+变频调速+MPI网”三级控制方案。桥机的控制过程是通过联动台主令控制器档位的数字量信号传送给PLC,由PLC运算处理后,再由PLC模拟量输出模块输出直流电压信号(010V)给交流变频器,通过交流变频器内部的参数设定,输出相应的速度, 各档速度可在PLC中任意设定。两台桥机电气系统一样,主要由主起升机构、副起升机构、小车运行机构、大车运行机构传动系统、桥机操作控制系统等部分组成。起升机构主起升机构由1台YZPB（F）250M1-6 37Kw变频电机驱动。副起升机构由1台YZPB（F）225M-6 30Kw变频电机驱动。采用ABB 公司专门为位能性负载设计的ACC8000100603、内置制动斩波器;调速为带编码器的闭环控制,调速范围为1:10。主起升速度： 0.181.8m/min;副起升速度： 0.686.8m/min。主令控制器分为四档,上下各为10%、30% 60%、100%额定速度;起动、停止和各档速度过渡平稳无冲击,属有档位无级调速方式。主、副钩的操作手柄分别设在左、右联动台上,可实现主、副钩的同时工作和副钩协同主钩倾翻或翻转起吊构件的要求。起升机构的电路原理图如图1所示：大、小车运行机构大车运行机构有2台YZPB（F）E132M2-4 6.3Kw变频电机驱动,两台电机由一套变频器控制;小车运行机构由1台YZPB（F）E132M1-4 5.5Kw变频电机驱动。大、小车运行机构属位移性负载,所以采用ABB公司 ACS80001-0025-3(大车)和ACS800-01-0011-3(小车)型变频器调速。系统采用开环控制,调速范围为1:10。大车运行速度：330m/min;小车运行速度：1.818m/min。同起升机构一样,系统采用主令档位开关量通过PLC的处理,输出模拟量给交流变频器,再由交流变频器输出相应的速度, 各档速度可在PLC中任意设定。大、小车主令档位分为五档,各档速度为10%、30%、50%、70%、100%额定速度;同起升机构一样也属有档位无级调速方式。大、小车运行机构的电路原理图如图2所示：四、ABB交流调速装置的现场调试 1、变频器ACC800的主要参数的设置首先应选择应用宏ACC提供了两个应用宏：CRANE和M/F CTRL,CRANE宏为不带主/从总线功能的提升应用宏;M/F CTRL为带主/从总线功能的提升应用宏,本机选择CRANE宏。基本参数的设置根据电动机的铭牌上额定电压、电流、转速、功率等设置99.599.9参数;也可以通过CDP312控制盘的FUNC功能键由启动向导的英文提示一步步进行参数设定;参数设定好后,即可作电机的辨识运行。在电机与其驱动的设备无法分离时,99.10参数应选择ID MAGN;在电机与其驱动的设备分离时,为了保证最好的控制精度,99.10参数应选择STANDARD;根据ACC的特点,由10.1参数设定的制动应答数字输入点一定要和实际接线相对应,此输入点没信号变频器将无法启动;其他参数的设置组13（模拟输入）、组14（继电器输出）、组20（极限值）、组23（速度控制）和组27（制动斩波器）等参数可根据实际需要设定;本桥机起升部分采用了日本渡边脉冲编码器,编码器由组50参数进行设置,与之配合的参数98.1一定要设为RTAC-SLOT1,以激活脉冲编码器,使之为可用。ACC800有两种外部控制模式：FIELD BUS模式和STAND ALONE模式,本桥机采用外部开关量控制,因此64.1参数应选择TRUE。2、变频器ACS800的主要参数的设置桥机的大、小车运行机构采用ACS800变频器、没有编码器的开环控制。参数设置比较简单,99.4参数设置为DTC控制。根据电动机的铭牌将组99参数设置好后,即可作电机的辨识运行。电机辨识运行后,根据实际需要,对组10（起动/停止/方向）、组11（给定选择）、组13（模拟输入）、组14（继电器输出）、组20（极限值）、组21（起动/停止）、组23（速度控制）和组27（制动斩波器）等参数进行设置,参数设置结束,整机变频器参数的设置即告结束。五、调试中出现的问题在生产制造厂内调试时,由于条件所限,调速装置仅带着电动机进行调试,没有制动器。在调试主起升时,给定信号为零,电动机却一直没有停下来。ACC是专为起重机设计的,调速装置在接到制动器闭合确认信号后,还要检测速度信号,当速度信号为零时,经过延时,调速装置才停止输出。用人为的办法将电动机抱死,一松开,电动机又继续进行调整,调速装置始终没有停止输出。检查装置时,发现电机转速为零时,变频器的速度显示值还有一个很小的值。检查电动机,发现传感器的连接没有固定好,因为震动等原因,使传感器仍然有信号输出。固定好后,上述现象消失。在调试副起升时,发现了同样问题。检查电机没有问题,便考虑到编码器是否有问题,更换之,一切正常。因此不带机械制动的调试过程也是必要的。提醒同行,在现场调试时一定要注意变频器的速度显示值,如果制动器抱死后,变频器的速度显示值还有,立即查明原因,排除故障。否则,变频器将有烧毁的危险。结束语ABB变频技术的使用,解决了旧的调速系统所存在的故障率高、线路复杂、不能平滑调速、维护量大等弊病,同时也简化了设计工作,使电气控制性能上了一个新台阶。其可靠性和先进性是旧的调速系统所无法比拟的,并以其优越的性能价格比受到了用户的欢迎ABB变频器调试TEL2010-04-12 19:22:38) 转载标签： te下参数是针对标准电路图所设置的ACC800起升参数参数缺省值设定值解释99.10IDMAGNSTANDARD电机辨识10DIGITALINPUTS数字输入点10.01DI1DI1制动应答10.02DI2DI2零位10.03DI5NOTUSED减速运行10.04DI6NOTUSED快速停车10.08DI6DI6速度给定210.09NOTSELEXTDI2.1速度给定310.10NOTSELEXTDI2.3速度给定410.16NOTSELDI5故障复位14RELAYOUTPUTS继电器输出14.01BRAKECTRLBRAKECTRL开闸信号14.02RUNNINGWATCHDOG-N看门狗故障14.03FAULT-NFAULT变频器故障20LIMITS极限20.01-0rpm-？rpm电动机最小速度20.020rpm？rpm电动机最大速度20.03200%Ind1.8变频器最大输出电流20.04200%1.8电动机最大输出转矩20.05200%-1.8电动机最小输出转矩20.05OFFOFF关闭直流过压控制器20.06ONON选择直流欠压控制器21START/STOP启动/停止21.01CNSTDCMAGNCNSTDCMAGN启动方式21.02RAMPKWX7ms预励磁时间23SPEEDCTRL速度控制23.0110.410.8速度控制器增益辩识23.020.28s0.57s速度积分时间辩识23.030s(需现场整定)速度控制器微分时间23.040.09s0.19加速补偿微分时间辩识23.0511电动机滑差增益23.06NO(需现场整定)速度控制器无自整定23.074ms(需现场整定)实际速度滤波时间8