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好达实业有限公司 机械手操作培训标准教材 目录 机械手系统操作 机械手系统结构 机械手系统保养 机械手安全事项 品质检验标准 双击此区域可观看机械手生产视屏 机械手系统总结构 治具下料结构有横向纵向和左右之分 自动加香结构 由铝槽 不锈钢槽 不锈钢刮片和传动结构组成 自动镕先和切水口 掉水口结构 注塑成型结构由注塑机和模具组成 铝合金送线架 1 下料治具 1 2 1 下料时料掉在治具的不锈钢管上 如果没有 要及时调整钢管和吸盘的配合间隙2 1号治具上牙签满了后 治具会在轨道的驱动下径向退出 2号治具轴向顺滑到原点位置3 及时清理没掉在治具上的牙签和散落的牙线 1 要保证空心不锈钢管管内干净无油污2 不锈钢管上会沾有香精 1个小时要清理一次3 不修钢管容易变形 移动或换筷子时握住两边扶手 不要抓取不锈钢管4 治具有 左 和 右 标示放回亚克力轨道槽时要按标示放回 1 亚克力轨道槽有三个槽位 中间的槽位用来放隔板2 左右槽位和左右治具两个治具要相互吻合 每台机及每台机上1号和2号治具都有所不同 换治具时一定要注意 1 5 4 3 2 1 加香槽结构 1 2 31 4 不锈钢槽 铝合金槽 刮香片固定架 进出水铜管 1 不锈钢槽放在铝合金槽里固定在固定架上 刮香固定架固定在铝合金两侧2 每天换香精一次 换香精时扭开固定螺母 取下不锈钢槽并清理 把煮好的香精用加香精壶加在不锈钢槽里 3 每两个小时技术员要清理香精槽一次 清理掉里面的线头或牙签或水口料 1 切水口熔线结构 导柱 固定板 切刀固定块 切刀 下模板 铁氟龙套管 搪瓷发热棒 发热棒固定片 吸线孔 1 设备运转时 此区域严禁操作 1 警示灯的意义 红色表示机器处于异常报警状态 黄色表示机器处于异常维修状态或正常停机状态 绿色表示机器处于正常运转状态 设备处于不同的状态会亮不同的颜色灯 1 机械手区域允许摆放物品 总电源开关 烫线开关 备用开关 烫线开关 急停开关 真空开关 旋钮控制开关 紧急停机或重大异常时请使用 急停开关 加香电热A开关 加香电热B开关 调节温度A和B按键控制香精槽温度 80 T 95 温度调节按钮A界面 温度调节按钮B界面 香精槽温度调节和控制 动作调节界面 按界面上按键可控制机械手相应动作 时间设置 根据界面显示可设置修改机械手动作时间 1 速度设置 根据界面显示可设置修改机械手动作速度 每治具产品数量设置 根据界面显示可设置修改每治具产品数量 加料操作 1 分清每台机使用材料种类和颜色2 加料为移动式加料 加料车停放在 待加原料放置区旁 加料时推移到待加料注塑机尾侧端2 加料时站在加料凳子上加料小心胶粒散落在地面或机台设备上 3 漏斗里胶料高度不可高于漏斗平面 盖好漏斗盖 加料车退回到 待加原料放置区旁 加料操作 机械手生产作业 一 1 开模后 机械手线夹将产品拉入治具内 此时应观察产品是否到位 如果出现没有到对应的槽内 需立即按下机械手红色紧急停止按钮调整 2 压板自动下降固定住产品 切刀上冲切掉水口 熔断牙线 水口通过传送带丢至水口料袋内 机械手生产作业 二 1 机械手运行香精上托对产品进行加香2 机械手再次前进到位 将加香的产品放至料仓 然后移到切水口待机位 等待下一自动循环程序 3 治具上的牙签数量达到计数设定值时 机械手会自动换另一组料仓 倒换筷子操作 取下挂满牙签的治具平放在干净胶箱上 用压板压住塑胶筷子拔出治具整理好筷子 把干净的筷子分别插治具上不锈钢管中 包装之全捡卡数作业 1 清洁台面 准备好产品 检查产品表面有无杂志 黑头 毛头 油污 松线 缺料 光头等不良 不良品选出后放在红色不良品胶箱中 毛头的要窜在筷子上 2 将检查好外观的产品拿一窜放在工作台面上 用手按住牙签 用刀片将水口和毛边刮掉3 校验卡尺准确性或根据产品规格要求重新定位卡尺 将一串牙签平行于桌面边缘放置在卡尺内 多余的牙签拿在手里 窜在下一串待卡数的牙签上4 对第一串卡数后的牙签进行查数验证 确认合格后方可作业 若不合格 则重复以上步奏直至合格 卡好数的产品凡在蓝色周转箱内 包装之装袋作业 1 根据规格要求 使用正确的袋子 并检查好袋子的日期码是否正确 2 将两卡好数的筷子上的牙签交叉反向入袋 取出筷子 3 整里好装好牙签的袋子 有规则的放在蓝色胶箱中 流入封口工序 包装之封口装箱作业 1 打开封口机电源 把温度调到一定的数值 准备胶袋封口作业2 两手拉平拉直封口边缘 将包装袋放在封口区域自动封口 3 检查纸箱天数标签 订单编号 日标签是否正确 齐全 并确认纸箱内箱底部是否有放纸板 4 为和非机械手机器生产的产品分开 在纸箱外箱右下方加盖印章5 将封箱后的产品整齐