IQMATH使用 冷眼心热.doc

IQMATH使用 冷眼心热作者：冷眼心热1IQmath库为了应用IQmath，首先要从TI官方网站下载IQmath库，文档名称为SPRC087。我们主要应用库里面的：IQmath.cmd，IQmathLib.h，IQmath.lib。新建一个工程，将IQmath.lib，IQmath.cmd添加到工程，同时在main（）函数之前增加语句：#include “IQmathLib.h”。注意：rts2800.lib和DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd也要加到工程里面。当然也可以不用IQmath.cmd文件，而用自己的CMD文件，只要在你的CMD里面添加以下代码即可：MEMORYPAGE 0:BOOTROM (RW) : origin = 0x3ff000 , length = 0x000fc0RAMH0 (RW) : origin = 0x 3f8000 , length = 0x002000SECTIONSIQmathTables : load = BOOTROM , type = NOLOAD , PAGE=0IQmath : load =RAMH0, PAGE=0以上代码的红色部分可以适当修改。IQmathTables段必须设置为NOLOAD型（by：superchengmin）2 IQ实例注释：1 最后一句等效前面三句；2 temp = AdcRegs.ADCRESULT0;此句中AdcRegs.ADCRESULT0类型为Uint16，此处插一句/-/ For Portability, User Is Recommended To Use Following Data Type Size/ Definitions For 16-bit and 32-Bit Signed/Unsigned Integers:/#ifndef DSP28_DATA_TYPES#define DSP28_DATA_TYPEStypedef int int16;typedef long int32;typedef unsigned int Uint16;typedef unsigned long Uint32;typedef float float32;typedef long double float64;#endif这里看到typedef unsigned int Uint16在C语言中占16位，而_iq类型为typedef long _在C中占32位，赋值以后只改变temp低16位；3 temp = _IQ16toIQ(temp);/#define _IQ16toIQ(A) (GLOBAL_Q = 16) ? (long) A (16 - GLOBAL_Q)Result = _IQmpy(AdcFsVoltage, temp);3 IQ使用效率建议如果对某一浮点变量使用IQ运算，中间不要再转换成浮点:使用IQmath算正弦效率很高，其内部采用查表方式，例如正弦有512个Q30正弦值，这样在进行正弦计算时可以保证一个周期最多可以取512个点，相当于对频率为f的正弦信号使用频率为最高为fs=512*f的取样信号进行取样，根据采样定理，fs2f,即原信号每个周期采样两点以上，即可无失真恢复原信号，实际工程上要想恢复原信号每个周期应当多于两点以上，但是每周期最多可采512点完全可以无失真的恢复原信号。=【来自】/s/blog_6789d6e90100lauz.html对程序中常出现的EINT、DINT、ERTM、DRTM的理解作者：小世界一、参考DSP281x_Device.h#defineEINTasm( clrc INTM)/INTM置0，开中断#defineDINTasm( setc INTM)/INTM置1，关中断#defineERTMasm( clrc DBGM)/使能调试事件#defineDRTMasm( setc DBGM)/禁止调试事件二、参考TMS320C28x DSP CPU和指令集参考指南中对INTM和DBGM的解释（译的不好，凑合看吧。）1、DBGMBit 1：调试启用屏蔽位。当DBGM置位时，仿真器无法在实时状态下访问内存或寄存器。调试器无法更新其窗口。在实时调试模式中，若DBGM = 1，则CPU忽略停止请求或硬件断点，直到DBGM清零。DBGM并不阻止CPU停止在软件断点。这点的一个影响可以在实时调试模式中看到。如果你在实时调试模式中单步执行一个指令，并且这条指令置位DBGM，CPU继续执行指令，直到DBGM被清零。当你给TI调试器“实时”命令时（进入实时模式），DBGM强制为0。令DBGM = 0确保了允许调试和测试直接内存访问 (DT-DMAs)；内存和寄存器的值可传递到主处理器，用于更新调试器窗口。CPU在执行中断服务程序（ISR）之前将DBGM置位。当DBGM = 1时，来自主处理器和硬件断点的停止请求被忽略。如果你想要单步执行程序或在对时间要求不严格的ISR中设置断点，那么你必须在ISR的开始处增加一条CLRC DBGM指令。DBGM主要用在时间要求严格的程序代码部分的仿真，来阻止调试事件。DBGM使能或禁止调试事件，如下：0调试事件使能。1调试事件禁止。当CPU响应中断时，DBGM的当前值存储到堆栈中（当ST1存储在堆栈中时），然后DBGM置位。当由中断返回时，DBGM由堆栈中恢复。此位可分别由SETC DBGM指令和CLRC DBGM指令复位和清零。DBGM在中断操作期间被自动置位。复位时，DBGM置位。执行ABORTI (中止中断)指令也可以将DBGM置位。2、INTMBit 0：中断全局屏蔽位。此位从全局上使能或禁止所有可屏蔽CPU中断（那些可由软件阻止的中断）:0可屏蔽中断被全局使能。为了被CPU认可，则可屏蔽中断也必须被中断使能寄存器（IER）局部使能。1可屏蔽中断被全局禁止。即使一个可屏蔽中断被IER局部使能，也不会被CPU认可。INTM对非可屏蔽中断没有影响，包括硬件复位或软件复位中断NMI。此外，当CPU在实时仿真模式下被停止时，由IER和DBGIER使能的中断将被响应，即使INTM设置为禁止可屏蔽中断。当CPU响应中断时，INTM的当前值存储到堆栈中（当ST1存储