无线传感器网络复习提纲PPT课件.ppt

1 无线传感网络技术 2020 3 20 2 无线网络 有基础设施网 无基础设施网 移动Adhoc网络 无线传感器网络 一 什么是无线传感器网络 2020 3 20 3 无线传感器网络 WSN 是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络 目的是协作地采集 处理和传输网络覆盖地域内感知对象的监测信息 并报告给用户 无线传感器网络 术语的标准定义 2020 3 20 4 2020 3 20 5 传感器网络的协议分层 2020 3 20 6 通信能力有限节点通信覆盖范围只有几十到几百米 关键之一如何在有限的通信能力条件下 完成探测数据的传输 无线通信技术是第一项关键技术 四 传感器网络的关键技术 2020 3 20 7 电源能量有限通常电池供电 工作环境恶劣 一次部署终生使用 更换电池困难 关键之二如何节省电源 最大化网络的使用寿命 低功耗设计问题是第二项关键技术 四 传感器网络的关键技术 2020 3 20 8 计算能力有限节点体积小 处理器和存储器性能有限 不允许进行复杂算法的运算 关键之三嵌入式操作系统设计是第三项关键技术 四 传感器网络的关键技术 2020 3 20 9 自组织的动态网络传感器网络没有基站节点失效 新节点加入 导致网络拓扑结构的动态性 需要自动愈合 关键之四多跳自组织的网络路由是第四项关键技术 四 传感器网络的关键技术 2020 3 20 10 传感器网络是以数据为中心的网络用户感兴趣的是数据而不是网络和传感器硬件 关键之五如何建立以数据为中心的传感器网络 传感器网络的第五项关键技术是数据融合方法 四 传感器网络的关键技术 2020 3 20 11 网络攻击无处不在 关键之六安全性是传感网络设计的重要问题 如何保护机密数据和防御网络攻击是第六项关键技术 四 传感器网络的关键技术 2020 3 20 12 第3章 传感器网络的通信与组网技术 2020 3 20 13 3 1物理层 3 1 1物理层概述 1 物理层的基本概念 从定义可以看出 物理层的特点是负责在物理连接上传输二进制比特流 并提供为建立 维护和释放物理连接所需要的机械 电气 功能和规程的特性 2020 3 20 14 目前无线传感器网络的通信传输介质主要是无线电波 红外线和光波三种类型 无线电波的通信限制较少 通常人们选择 工业 科学和医疗 Industrial ScientificandMedical ISM 频段 3 无线传感器网络物理层的特点 2020 3 20 15 2 物理层帧结构 物理帧的第一个字段是前导码 字节数一般取4 用于收发器进行码片或者符号的同步 第二个字段是帧头 长度通常为一个字节 表示同步结束 数据包开始传输 帧头与前导码构成了同步头 帧长度字段通常由一个字节的低7位表示 其值就是后续的物理层PHY负载的长度 因此它的后续PHY负载的长度不会超过127个字节 物理帧PHY的负载长度可变 称为物理服务数据单元 PHYServiceDataUnite PSDU 携带PHY数据包的数据 PSDU域是物理层的载荷 3 1 2传感器网络物理层的设计 2020 3 20 16 3 2MAC协议 3 2 1MAC协议概述 介质访问控制 MediumAccessControl MAC 协议 所谓MAC协议就是通过一组规则和过程来有效 有序和公平地使用共享介质 2020 3 20 17 根据固定分配信道方式还是随机访问信道方式 将传感器网络的MAC协议分为以下三种 1 时分复用无竞争接入方式 无线信道时分复用 TimeDivisionMultipleAccess TDMA 方式给每个传感器节点分配固定的无线信道使用时段 避免节点之间相互干扰 3 2 1MAC协议概述 2020 3 20 18 2 随机竞争接入方式 如果采用无线信道的随机竞争接入方式 节点在需要发送数据时随机使用无线信道 尽量减少节点间的干扰 典型的方法是采用载波侦听多路访问 CarrierSenseMultipleAccess CSMA 的MAC协议 3 2 1MAC协议概述 2020 3 20 19 3 竞争与固定分配相结合的接入方式 通过混合采用频分复用或者码分复用等方式 实现节点间无冲突的无线信道分配 3 2 1MAC协议概述 2020 3 20 20 典型的基于竞争的随机访问MAC协议是载波侦听多路访问 CSMA 接入方式 在无线局域网IEEE802 11MAC协议的分布式协调工作模式中 就采用了带冲突避免的载波侦听多路访问 CSMAwithCollisionAvoidance CSMA CA 协议 它是基于竞争的无线网络MAC协议的典型代表 3 2 1MAC协议概述 2020 3 20 21 所谓的CSMA CA机制是指在信号传输之前 发射机先侦听介质中是否有同信道载波 若不存在 意味着信道空闲 将直接进入数据传输状态 若存在载波 则在随机退避一段时间后重新检测信道 这种介质访问控制层的方案简化了实现自组织网络应用的过程 3 2 1MAC协议概述 2020 3 20 22 3 2 2IEEE802 11MAC协议 IEEE802 11MAC协议分为分布式协调功能 DCF 和点协调功能 PCF 两种访问控制方式 其中DCF方式是IEEE802 11协议的基本访问控制方式 PCF通过访问接入点来协调节点的数据收发 通过设置好的一定间隔时间查询当前哪些节点有数据发送的请求 PCF是基于优先级的无竞争访问 2020 3 20 23 在DCF工作方式下 载波侦听机制通过物理载波侦听和虚拟载波侦听来确定无线信道的状态 物理载波侦听由物理层提供 虚拟载波侦听由MAC层提供 3 2 2IEEE802 11MAC协议 2020 3 20 24 源节点在发出RTS帧或data帧后的一段时间内没有收到CTS应答 则说明发送失败 节点立即重传未收到应答的RTS帧或data帧 如果3次发送仍未收到应答 节点放弃发送 转入睡眠 在下一个侦听周期醒来重新竞争信道 3 2 2IEEE802 11MAC协议 2020 3 20 25 3 2 3典型MAC协议 S MAC协议 S MAC协议 SensorMAC 是在802 1lMAC协议的基础上 针对传感器网络的节省能量需求而提出的 S MAC协议的适用条件是传感器网络的数据传输量不大 网络内部能够进行数据融合以减少数据通信量 网络能容忍一定程度的通信延迟 它的设计目标是提供良好的扩展性 减少节点能耗 2020 3 20 26 通常无线传感器网络的无效能耗主要来源于如下四种原因 空闲监听 节点等待接收 数据冲突 相邻节点同时发送数据 串扰 接收和处理无关数据 控制开销 RTS CTS ACK 3 2 3典型MAC协议 S MAC协议 2020 3 20 27 1 周期性侦听和睡眠机制S MAC协议将时间分为帧 帧长度由应用程序决定 帧内分监听工作阶段和睡眠阶段 监听 睡眠阶段的持续时间要根据应用情况进行调整 当节点处于睡眠阶段时 关闭无线电波 以节省能量 相邻节点之间尽量保持各自的监听 睡眠时间表一致 时间同步 具有相同时间表的节点组成一个虚拟簇 3 2 3典型MAC协议 S MAC协议 通过广播SYNC包保持同步 某些节点可以同时属于两个或多个虚拟簇 2020 3 20 28 2 流量自适应侦听机制 3 2 3典型MAC协议 S MAC协议 2020 3 20 29 3 冲突和串音避免机制为了减少冲突和避免串音 S MAC协议采用了与802 11MAC协议类似的虚拟和物理载波监听机制 以及RTS CTS握手交互机制 两者的区别在于当邻居节点处于通信过程时 执行S MAC协议的节点进入睡眠状态 3 2 3典型MAC协议 S MAC协议 2020 3 20 30 4 消息传递机制由于无线信道的传输差错与消息长度成正比 短消息传输成功的概率要大于长消息 将长消息分为若干个短消息 采用一次RTS CTS交互的握手机制预约这个长消息发送的时间 集中连续发送全部短消息 这样既可以减少控制报文的开销 又可以提高消息发送的成功率 3 2 3典型MAC协议 S MAC协议 2020 3 20 31 3 3路由协议 3 3 1路由协议概述 路由选择 routing 是指选择互连网络从源节点向目的节点传输信息的行为 并且信息至少通过一个中间节点 路由协议负责将数据分组从源节点通过网络转发到目的节点 它包括两个功能 寻找源节点和目的节点间的优化路径 将数据分组沿着优化路径正确转发 2020 3 20 32 3 3 2典型路由协议 定向扩散路由 定向扩散 DirectedDiffusion DD 路由协议是一种基于查询的路由机制 扩散节点通过兴趣信息发出查询任务 采用洪泛方式传播兴趣信息到整个区域或部分区域内的所有传感器节点 兴趣信息用来表示查询的任务 表达了网络用户对监测区域内感兴趣的具体内容 例如监测区域内的温度 湿度和光照等数据 2020 3 20 33 定向扩散路由机制可以分为周期性的兴趣扩散 梯度建立和路径加强三个阶段 3 3 2典型路由协议 定向扩散路由 2020 3 20 34 1 兴趣扩散阶段 3 3 2典型路由协议 定向扩散路由 2020 3 20 35 2 数据传播阶段 3 3 2典型路由协议 定向扩散路由 2020 3 20 36 3 路径加强阶段 3 3 2典型路由协议 定向扩散路由 2020 3 20 37 第4章 传感器网络的支撑技术 2020 3 20 38 传感器网络的支撑技术主要包括 时间同步机制定位技术数据融合能量管理安全机制 第4章传感器网络的支撑技术 2020 3 20 39 4 1时间同步机制 4 1 1传感器网络的时间同步机制 1 传感器网络时间同步的意义 在分布式的无线传感器网络应用中 每个传感器节点都有自己的本地时钟 不同节点的晶体振荡器频率存在偏差 以及温度 湿度和电磁波的干扰等都会造成网络节点之间的运行时间偏差 无线传感器网络时间同步机制的意义和作用主要体现在如下两方面 1 传感器节点通常需要彼此协作 去完成复杂的监测和感知任务 数据融合是协作操作的典型例子 不同的节点采集的数据最终融合形成了一个有意义的结果 2 传感器网络的一些节能方案是利用时间同步来实现的 2020 3 20 40 通信模型节点时间校正技术是WSN时间同步的核心和基础 目前主要的时间校正技术有单向报文传递 双向报文交换 广播参考报文等技术 单向报文传递如果知道d的上界和下界 则d dmax dmin 2这种时间校正技术的精度最低 因为它假设报文传递过程中只有传播延时 忽略了无线信道的许多不确定因素的影响 4 1 1传感器网络的时间同步机制 2020 3 20 41 双向报文交换设报文的往返时间为D Tib Tia 报文的传递时延d在0 D之间 如果知道d的上界dmax和下界dmin 节点j可以确定d在D dmax到D dmin之间 4 1 1传感器网络的时间同步机制 2020 3 20 42 广播参考报文 4 1 1传感器网络的时间同步机制 2020 3 20 43 时钟同步的误差来源同步信息的时延包括协议发送时延接入时延发送时延传播时延接收时延接收处理时延 4 1 1传感器网络的时间同步机制 2020 3 20 44 RBS参考广播同步机制接收者 接收者同步机制基本思想是多个节点接收同一个同步信号 然后多个收到同步信号的节点之间进行同步 这种同步算法消除了同步信号发送一方的时间不确定性 这种同步协议的缺点是协议开销大 4 1 1传感器网络的时间同步机制 2020 3 20 45 4 1 2TPSN时间同步协议 TPSN协议采用层次型网络结构 首先将所有节点按照层次结构进行分级 然后每个节点与上一级的一个节点进行时间同步 最终所有节点都与根节点时间同步 节点对之间的时间同步是基于发送者 接收者的同步机制 2020 3 20 46 1 TPSN协议的操作过程TPSN协议包括两个阶段 第一个阶段生成层次结构 每个节点赋予一个级别 根节点赋予最高级别第0级 第i级的节点至少能够与一个第 i 1 级的节点通信 第二个阶段实现所有树节点的时间同步 第1级节点同步到根节点 第i级的节点同步到第 i 1 级的一个节点 最终所有节点都同步到根节点 实现整个网络的时间同步 4 1 2TPSN时间同步协议 2020 3 20 47 2 相邻级别节点间的同步机制邻近级别的两个节点对间通过交换两个消息实现时间同步 4 1 2TPSN时间同步协议 i 1级 i级 10 5 9 26 15 15 2020 3 20 48 优点减少同步误差TPSN同步协议在MAC层消息开始发送到无线信道是才给消息添加时标 消除了访问时间带来的时间同步误差 提高同步精度考虑了传播时间和接收时间 利用双向消息交换计算消息的平均延迟 提高了时间同步的精度 4 1 2TPSN时间同步协议 2020 3 20 49 缺点没有考虑根节点失效问题 新的节点加入时 需要初始化层次发现阶段 级别的静态特性减少了算法的鲁棒性 4 1 2TPSN时间同步协议 2020 3 20 50 使用范围TPSN能够实现全网范围内节点间的时间同步 同步误差与跳数距离成正比 4 1 2TPSN时间同步协议 2020 3 20 51 1 测距方法 1 接收信号强度指示 RSSI 4 2 2基于测距的定位技术 2020 3 20 52 2 到达时间 到达时间差 ToA TDoA 这类方法通过测量传输时间来估算两节点之间距离 精度较好 ToA机制是已知信号的传播速度 根据信号的传播时间来计算节点间的距离 4 2 2基于测距的定位技术 2020 3 20 53 3 到达角 AoA 该方法通过配备特殊天线来估测其它节点发射的无线信号的到达角度 AoA测距技术易受外界环境影响 且需要额外硬件 它的硬件尺寸和功耗指标不适用于大规模的传感器网络 在某些应用领域可以发挥作用 4 2 2基于测距的定位技术 2020 3 20 54 2 多边定位 多边定位法基于距离测量 如RSSI ToA TDoA 的结果 确定二维坐标至少具有三个节点至锚点的距离值 确定三维坐标 则需四个此类测距值 4 2 2基于测距的定位技术 2020 3 20 55 第5章传感器网络应用开发基础 2020 3 20 56 第1节ZigBee协议栈原理5 1 1ZigBee概述 ZigBee是一种开放式的基于IEEE802 15 4协定的无线个人局域网 WirelessPersonalAreaNetworks 标准 IEEE802 15 4定义了物理层和媒体接入控制层 而ZigBee则定义了更高层如网路层及应用层等 ZigBee技术是一种近距离 低复杂度 低功耗 低速率 低成本的双向无线通讯技术 2020 3 20 57 第1节ZigBee协议栈原理5 1 1ZigBee概述 ZigBee可工作在2 14GHz 全球流行 868MHz 欧洲流行 和915MHz 美国流行 3个频段上 分别具有最高250kbit s 20kbit s和40kbit s的传输速率 它的传输距离在10 75m的范围内 但可以继续增加 2020 3 20 58 第1节ZigBee协议栈原理5 1 1ZigBee概述 ZigBee具体如下技术特点 1 低功耗2 低成本 2020 3 20 59 第1节ZigBee协议栈原理5 1 1ZigBee概述 3 时延短4 网络容量大一个星型结构的ZigBee网络最多可以容纳254个从设备和一个主设备 一个区域内可以同时存在最多100个ZigBee网络 而且网络组成灵活 网状结构的ZigBee网络中可有65000多个节点 2020 3 20 60 第1节ZigBee协议栈原理5 1 1ZigBee概述 5 可靠6 安全ZigBee提供了基于循环冗余校验 CRC 的数据包完整性检查功能 支持鉴权和认证 采用了AES 128的加密算法 2020 3 20 61 第1节ZigBee协议栈原理5 1 2ZigBee技术体系 ZigBee设备类型1 ZigBee协调器 Coordinator 2 ZigBee路由器 Router 3 ZigBee终端设备 End device 一个Zigbee网络由一个协调器节点 多个路由器和多个终端设备节点组成 2020 3 20 62 第1节ZigBee协议栈原理5 1 2ZigBee技术体系 ZigBee协调器 Coordinator 协调器选择一个信道和一个网络PANID 随后启动整个网络 2020 3 20 63 第1节ZigBee协议栈原理5 1 2ZigBee技术体系 ZigBee路由器 Router 2020 3 20 64 第1节ZigBee协议栈原理5 1 2ZigBee技术体系 ZigBee终端设备 End device 一个终端设备对于维护这个网络设备没有具体的责任 所以它可以睡眠和唤配 看它自己的选择 因此它能作为电池供电节点 2020 3 20 65 第1节ZigBee协议栈原理5 1 2ZigBee技术体系 ZigBee网络拓扑结构ZigBee支持三种自组织无线网络类型 即星型结构 网状结构 Mesh 和簇状结构 ClusterTree 特别是网状结构 具有很强的网络健壮性和系统可靠性 2020 3 20 66 第1节ZigBee协议栈原理5 1 2ZigBee技术体系 2020 3 20 67 第1节ZigBee协议栈原理5 1 2ZigBee技术体系 协调器负责整个网络的建网 同时它也可作为与其它类型网络的通讯节点 网关 构成协调器和路由器的器件必须是全功能器件 FFD 而构成终端设备的器件可以是全功能器件 也可是简约功能器件 RFD 2020 3 20 68 第1节ZigBee协议栈原理5 1 2ZigBee技术体系 ZigBee采用的路由算法ZigBee采用按需路由算法AODV 2020 3 20 69 第1节ZigBee协议栈原理5 1 3Z Stack协议栈 地址类型ZigBee设备有两种类型的地址 64位IEEE地址 MAC地址 全球唯一 设备将在其生命周期内一直拥有它 MAC地址通常由制造商或者被安装时设置 这些地址由IEEE维护和分配 16位网络地址 即短地址 当设备加入网络后分配短地址 在网络中唯一 用来在网络中鉴别设备和发送或接收数据 2020 3 20 70 第1节ZigBee协议栈原理5 1 3Z Stack协议栈 Z Stack网络地址分配每个ZigBee设备加入网络时 从其父设备那里获得一个网络地址 短地址 MAX DEPTH网络的最大深度 协调器深度为0 MAX CHILDREN路由器或协调器节点最大个数 MAX ROUTER决定路由器或协调器可以处理的具有路由功能的子节点的最大个数 是MAX CHILDREN的一个子集 终端节点使用MAX CHILDREN MAX ROUTER剩下的地址空间 2020 3 20 71 第1节ZigBee协议栈原理5 1 3Z Stack协议栈 Z Stack网络地址分配兄弟节点之间的地址间隔Cskip的计算 Cm 一个父节点可拥有的最多子节点数 Rm 一个父节点可拥有的最多路由节点数 Lm 网络的最大深度 d 该设备深度 2020 3 20 72 第1节ZigBee协议栈原理5 1 3Z Stack协议栈 Cskip位置配置范例最多路由节点 4最多子节点 4最大深度 3 2020 3 20 73 PANID设置若PANID 0 xFFFF 则协调器随机生成PANID 否则 使用指定的PANID 第1节ZigBee协议栈原理5 1 4SappWsn工程 2020 3 20 74 步进电机电路 第2节网络节点的硬件开发3 传感器节点的开发实例 2020 3 20 75 步进电机电路 四相步进电机半步模式下的脉冲分配 若按相反顺序产生脉冲 则电机反转 第2节网络节点的硬件开发3 传感器节点的开发实例 2020 3 20 76 步进电机电路 四相步进电机整步模式下的脉冲分配若按相反顺序产生脉冲 则电机反转 第2节网络节点的硬件开发3 传感器节点的开发实例 2020 3 20 77 第6章 传感器网络协议的技术标准 2020 3 20 78 6 2IEEE802 15 4标准 6 2 1IEEE802 15标准概述802 15 1蓝牙无线个人区域网络标准 中速 近距离 适用于手机 PDA等 802 15 4低速无线个人区域网络 低能耗 低速率和低成本 针对个人和家庭范围内不同设备间的低速传输 2020 3 20 79 IEEE802 15 4标准定义的LR WPAN网络特点 在不同的载波频率下实现20kbps 40kbps和250kbps三种不同的传输速率 有16位和64位两种地址格式 其中64位地址是全球惟一的扩展地址 支持冲突避免的载波多路侦听技术 CSMA CA 支持确认机制 保证传输可靠性 6 2IEEE802 15 4标准6 2 1IEEE802 15 4标准概述 2020 3 20 80 IEEE802 15 4标准规定物理层任务 激活和休眠射频收发器 信道能量检测 测量目标信道中接收信号的功率强调 检测结果为有效信号和噪声信号功率之和 检测接收数据包的链路质量指示 LQI 得出信噪比指标 空闲信道评估 收发数据 6 2IEEE802 15 4标准6 2 2物理层标准 2020 3 20 81 IEEE802 15 4标准定义的信道0 26共27个 跨越3个频段 具体包括2 4GHz频段的16个信道 915MHz频段的10个信道 868MHz频段的1个信道 信道的频段中心定义 其中k表示信道编号 fc 868 3MHzk 0fc 906 2 k 1 MHzk 1 2 10fc 2405 5 k 11 MHzk 11 12 26 6 2IEEE802 15 4标准6 2 2物理层标准 2020 3 20 82 6 2IEEE802 15 4标准6 2 2物理层标准 2020 3 20 83 2 物理层帧结构前导码由32个0组成 用于收发器之间进行同步 帧起始定界符 SFD 域由8位组成 表示同步结束 数据包开始传输 SFD与前导码构成同步头 帧长度由7位组成 表示物理服务数据单元 PSDU 的字节数 帧长度域和1位的保留位构成了物理头 PSDU域是变长的 携带PHY数据包的数据 包含介质访问控制协议数据单元 PSDU域是物理层的载荷 6 2IEEE802 15 4标准6 2 2物理层标准 0 xA7 127字节 承载MAC帧 2020 3 20 84 6 2IEEE802 15 4标准6 2 3MAC层标准 MAC层需要处理接入到物理无线信道等事务 并负责下列的任务 能产生网络信标 如果设备是协调器 与信标保持同步支持PAN 个人局域网 的连接和断开连接支持设备的安全性信道接入采用CSMA CA接入机制处理和维护GTS 保护时隙 机制在对等的MAC实体之间提供一个可靠的通信链路 单跳 2020 3 20 85 6 2IEEE802 15 4标准6 2 3MAC层标准 MAC层定义了四种帧结构 其长度不超过127字节 信标帧数据帧确认帧命令帧 2020 3 20 86 ZigBee无线设备工作在公共频段上 全球2 4GHz 美国915MHz 欧洲868MHz 传输距离为10 75m 具体数值取决于射频环境和特定应用条件下的输出功耗 ZigBee的通信速率在2 4GHz时为250kbps 在915MHz时为40kbps 在868MHz时为20kbps 6 3ZigBee协议标准6 3 1ZigBee概述 2020 3 20 87 ZigBee协议主要界定了网络 安全和应用框架层 支持三种拓扑结构 星型 Star 结构 可提供很长时间的电池使用寿命 网状 Mesh 结构 有多条传输路径 具有较高的可靠性 簇树型 ClusterTree 结构 结合了星型和网状型结构 既有较高的可靠性 又节省电池能量 6 3ZigBee协议标准6 3 1ZigBee概述 2020 3 20 88 按节点在网络中担当的角色协调器负责发起并维护一个无线网络 识别网络中的设备加入网络 路由器支撑网络链路结构 完成数据包的转发 终端设备是网络的感知者和执行者 负责数据采集和可执行的网络动作 6 3ZigBee协议标准6 3 1ZigBee概述 2020 3 20 89 按节点的复杂程度全功能设备 FFD 是一种功能完备的设备 可完成路由任务 充当网络协调器 它可与其它的功能完备型设备或功能简化型设备连接通信 一般接有线电源 简化功能设备 RFD 是网络中简单的发送接收节点 它一般由电池供电 只与功能完备型设备连接通信 6 3ZigBee协议标准6 3 1ZigBee概述 2020 3 20 90 3 ZigBee的技术特点 1 数据传输速率低 20 250kbps 专注于低速应用 2 有效范围小 有效覆盖范围10 75m之间 3 工作频段灵活 使用的频段分别为2 4GHz 全球 868MHz 欧洲 及915MHz 北美 均为ISM频段 4 省电 6 3ZigBee协议标准6 3 1ZigBee概述 2020 3 20 91 5 可靠 6 成本低 7 时延短 8 网络容量大 一个ZigBee网络可容纳多达254个从设备和一个主设备 一个区域内可同时布置多达100个ZigBee网络 9 安全 6 3ZigBee协议标准6 3 1ZigBee概述 2020 3 20 92 6 3ZigBee协议标准6 3 2网络层规范 4 协调器组网过程 扫描信道 指定PANID 是 否 是 否 有冲突 返回错误信息 选择合适的PANID 返回成功信息 现在网络中有几个节点 如何指定PANID 指定 0 0 x3FFF未指定 0 xFFFF 仅协调器1个节点 短地址设为0 2020 3 20 93 5 设备加入网络 子设备 父设备 6 3ZigBee协议标准6 3 2网络层规范 2020 3 20 94 6 网络地址分配每个ZigBee设备加入网络时 从其父设备那里获得一个网络地址 短地址 MAX DEPTH网络最大深度 协调器深度为0MAX CHILDREN协调器或路由器的最多子节点数MAX ROUTER协调器或路由器的子节点中最多路由器数 6 3ZigBee协议标准6 3 2网络层规范 MAX ROUTER MAX CHILDREN 2020 3 20 95 兄弟节点之间的地址间隔Cskip的计算 Cm MAX CHILDRENRm MAX ROUTERLm MAX DEPTHd 设备深度 6 3ZigBee协议标准6 3 2网络层规范 4 4 3 2020 3 20 96 Addr 18 Cskip位置配置范例最多子节点 4 最多路由节点 3 最大深度 3 Addr 0 Addr 1 Addr 35 Addr 2 Addr 19 Addr 24 6 3ZigBee协议标准6 3 2网络层规范 2020 3 20 97 实验要求 2020 3 20 98 具有捕获功能的32 kHz睡眠定时器硬件支持CSMA CA 载波侦听多路访问 冲突避免 支持精确的数字化RSSI LQI 链路质量指示 21个通用I O引脚看门狗定时 CC2530的外设 1 2020 3 20 99 以下代码使P0 0和P2 0脚电平每隔一定时间反向一次 1 软件延时方式 include ioCC2530 h voiddelay void voidmain void P0SEL 2020 3 20 100 2 定时器方式 include ioCC2530 h voiddelay void pragmavector T1 VECTOR 定时器1中断函数 interruptvoidTimer1 void P0 0 P0