NEC V850 之 串口通信(UART4).dot.doc

搞一个芯片如果不搞串口总是感觉缺点什么，这段时间搞v850系列的32位MCU，基本程序差不多就到串口就截至了，下面就是要弄CAN和系统了。这次的串口的程序还是把接收的字符再发送出去。之前先说明几点1 系统时钟，设置系统时钟输出脚输出，方便测量目前的系统时钟，有了准确的时钟才能计算波特率等信息。2 波特率计算方式，根据寄存器UDnCTL1和UDnCTL2来计算，见下图 举个例子：如果串口的总线时钟和系统时钟一致为32MHz，我们需要115200bps的波特率，下面算出UDnCTL2寄存器的值（即K值），可以得到一个方程为115200bps = 32MHz / 2*k ，可以求的 k = 138.888 ，取值138或者139。可见通信是有误差的。只要是误差量足够小就不足为虑，不要进行连续的大数据传输问题就不会很大。下面来计算下误差率，如果取值为138的话，则通信波特率可以由 32MHz / （2*138） = 115942.0289855072 bps ，误差率为（115942.02899 / 115200） - 1）* 100 = 0.644%。下面是代码部分了 串口接收中断屏蔽寄存器 UD4RIC 串口控制寄存器0 UD4CTL0 串口控制寄存器1 UD4CTL1 串口控制寄存器2 UD4CTL2 时钟选择控制寄存器3 SELCNT3 - ISEL34 串口状态寄存器 UD4STR - UD4TSF 串口发送数据寄存器 UD4TX 串口接收数据寄存器 UD4RX程序上操作：串口初始化，串口使能，串口禁止，串口查询发送一个字符，串口中断接收一个字符。 串口初始化3 禁止串口发送，接受及运行；4 关闭接收中断，清接收中断标志；5 设置中断优先级；6 设置串口波特率；7 设置串口时钟；8 设置串口数据帧属性；9 设置串口RXD,TXD端口属性。 串口使能10 使能串口接收中断，清接收中断标志位；11 使能串口发送，接收及运行标志位。 串口禁止12 禁止串口发送，接收及运行；13 禁止串口的三种中断源。 串口查询发送一个字符 串口中断接收一个字符下面是具体的代码了。代码出处：main.c#include #include #include system.h#include Uart.hvoid main( void )SystemClkInit(); / 初始化系统时钟为32MHz /* CLKOUT pin set */PMCCM |= 0x02; / 设置系统时钟输出引脚使能，输出值为系统时钟(32MHz) _DI(); / 关闭总中断UARTD4_Init(); / 初始化串口4_EI(); / 打开总中断 UARTD4_Start(); / 使能串口4应用while (1); 代码出处：Uart.c#include Uart.h/* Function Name : UARTD4_Init* Description : 串口4初始化* Input : None* Output : None* Return : None*/void UARTD4_Init( void )UD4TXE = 0; /* disable transmission operation(uartd4) */UD4RXE = 0; /* disable reception operation(uartd4) */UD4PWR = 0; /* disable UARTD4 operation */ UD4RMK = 1; /* INTUD4R interrupt disable */UD4RIF = 0; /* clear INTUD4R interrupt flag */ UD4RIC |= 0x07; / 设置接受中断优先级为最低优先级 UD4CTL1 = UARTD_BASECLK_FXP1_1; / 设置串口4的时钟为系统时钟32MHz，不分频UD4CTL2 = 138; / 设置波特率为 115200 bps,计算公式见datasheet 573页ISEL34 = 0; / 设置串口4的时钟选择为fXP1,见datasheet 220页UD4CTL0 = UARTD_TRANSFDIR_LSB | UARTD_PARITY_NONE | UARTD_DATALENGTH_8BIT | UARTD_STOPLENGTH_1BIT; / 设置数据帧格式为 从低位开始，无奇偶效验位，8位数据位，1位停止位/* UARTD4 TXDD4(P915) pin set */ / 设置端口为第二功能模式，配置关系见datasheet 138页PFC9H_bit.no7 = 1;PFCE9H_bit.no7 = 1;PMC9H_bit.no7 = 1; /* UARTD4 RXDD4(P914) pin set */PFC9H_bit.no6 = 1;PFCE9H_bit.no6 = 1;PMC9H_bit.no6 = 1;/* Function Name : UARTD4_Start* Description : 串口4使能* Input : None* Output : None* Return : None*/void UARTD4_Start( void )UD4RIF = 0; /* clear INTUD4R interrupt flag */UD4RMK = 0; /* INTUD4R interrupt enable */ UD4PWR = 1; /* enable UARTD4 operation */UD4TXE = 1; /* enable transmission operation(uartd4) */UD4RXE = 1; /* enable reception operation(uartd4) */* Function Name : UARTD4_Stop* Description : 串口4禁止* Input : None* Output : None* Return : None*/void UARTD4_Stop( void )UD4TXE = 0; /* disable transmission operation(uartd4) */UD4RXE = 0; /* disable reception operation(uartd4) */UD4PWR = 0; /* disable UARTD4 operation */ / 关闭3个中断源UD4TMK = 1; /* INTUD4T interrupt disable */UD4TIF = 0; /* clear INTUD4T interrupt flag */UD4RMK = 1; /* INTUD4R interrupt disable */UD4RIF = 0; /* clear INTUD4R interrupt flag */UD4SMK = 1; /* INTUD4S interrupt disable */UD4SIF = 0; /* clear INTUD4S interrupt flag */* Function Name : UART4_SendChar* Description : 串口4发送一个字符* Input : 要发送的字符* Output : None* Return : None*/void UART4_SendChar(unsigned char word)if(UD4STR & 0x80) = 0) UD4TX = word;UD4TIF = 0; / 使用的是查询方式发送串口数据，但是相应标识为会置位，这里为了保存代码完整性/* Function Name : MD_INTUD4R* Description : 接收中断服务函数* Input : None* Output : None* Return : None*/#pragma vector = INTUD4R_vector_interrupt void MD_INTUD4R(void)volatile unsigned char rx_data; rx_data = UD4RX;UART4_SendChar(rx_data); UD4RIF =