交通灯的外文翻译10000字.doc

本科毕业设计(论文)外文翻译（附外文原文） 学 院： 课题名称： 专业(方向)： 班 级： 学 生： 指导教师： 日 期： 文献出处: 赵亚妮. 基于PLC的智能交通控制系统的设计与实现D. 西安: 长安大学出版社， 2007分类号:U491071020040531硕士学位论文基于PLC的智能交通控制系统的设计与实现赵亚妮导师姓名职称：苏诗琳 副教授申请学位级别：硕士论文提交日期：2007年5月10日学科专业名称：交通信息工程及控制论文答辩日期：2007年6月3日学位授予单位：长安大学答辩委员会主席：巨永锋 教授 学位论文评阅人：武自芳 教授 赵忠洁 副教授摘要城市道路交通智能控制技术是当前控制领域和交通工程领域的研究热点之一,由于交通控制具有较强的非线性。不确定性,用传统的理论与方法很难对其进行有效控制。模糊控制是一种不依赖模型的智能控制方法,通过模拟人的思维和经验进行控制,是一种前景广阔的城市智能交通控制方式。本文以标准的单交叉路口作为研究对象,提出了定时控制和模糊控制相结合的智能交通控制方法。在非高峰状态下对交叉路口进行模糊控制,高峰时期采用定时控制。通过研究和设计相应的控制规则库以及推理单元完成了模糊算法的设计,运用MATALB软件的SIMULINK工具箱和模糊逻辑工具箱完成了对模糊控制的仿真,并在VB环境下完成了模糊控制算法的程序开发。这种模糊控制和定时控制相结合的控制方法,发挥了传统定时控制的优势,克服了模糊控制在高峰时期控制效果不佳的状态。关键词:单交叉口,模糊控制,智能控制,可编程控制器,串口通讯第一章 绪论51.1 研究背景51.1.1 国外典型城市交通信号控制系统介绍61.1.2 国内城市交通信号控制系统的现状61.2 基于模糊逻辑的城市交通控制研究71.3 课题研究的意义7第二章 城市交通信号控制的基本理论82.1 交通信号控制的基本参数82.2 平面交叉口信号控制的评价指标92.2.1 信号控制下的车辆运动过程及车辆延误9第三章 平面单交叉口的模糊控制器设计103.1 模糊控制基本理论113.1.1 单交叉路口智能控制器的控制算法113.1.2 模糊控制器的设计12第四章 智能交通控制系统的总体设计124.1 PLC控制系统设计原则和设计步骤124.1.1 PLC中的相关模块介绍134.1.2 系统的输入输出信号的地址分配15结论与展望19展望19参考文献21致谢22第一章 绪论1.1 研究背景城市交通系统是社会经济的“血液循环系统”,是衡量一个城市文明进步的标志,随着社会经济的不断发展和城市规模不断膨胀,城市的经济贸易和社会活动日益繁忙,交通量持续增长,使得交通拥挤和阻塞现象越来越突出,城市交通问题越来越严重,城市交通问题成为我国严重的城市病之一,影响着城市功能的正常发挥和城市的持续化发展,如果我们不及早采取综合措施加以治理,则城市交通必将成为影响我国经济发展和城市功能发挥的瓶颈。解决城市交通问题的根本途径有两条,一是加快道路设施规划建设,健全城市道路网络体系,这种方法是一种外延型的发展途径。诚然道路设施是发展城市交通、满足各种交通需求的物质载体,但受到道路建设资金和城市土地空间的限制,因此,我们除了要保证每年有一定资金用于道路建设外,更重要的是采取其他投资少见效快的方法,第二种解决城市交通问题的途径是采用先进的科学技术,对城市交通进行现代化的管理与控制,提高现有道路的通行能力,这种方法是一种内涵的方法,加强交通管理与控制是目前公认的效益显著、投资少的方法。从英、美、澳等国所走过的道路及所采用的方法可以看出,传统的预测控制方法似乎不是今后的研究方向，智能控制可能是解决城市交通控制问题的有效途径,应是今后重点研究的对象。1.1.1 国外典型城市交通信号控制系统介绍随着计算机和自动控制技术的发展、以及交通流理论的不断完善,交通运输组织与优化理论技术水平的不断提高,交通管制的功能得到增强,控制手段越来越先进,形成了一批高水平有实效的城市道路交通控制系统。当前世界各国广泛使用的最有代表性且有成效的交通控制系统有TRANSYT系统、SCATS系统和SCOOT系统。1.1.2 国内城市交通信号控制系统的现状我国在交通信号控制系统开发与应用方面起步较晚,1973年开始进行单点信号机的研制,1985年在北京“前三门大街”实现城市交通线控系统控制。作为“七五”国家重大攻关项口,南京市在同济大学的协助下开发了一套国产智能化交通信号控制系统,由于种种原因,一些重要功能如实时自适应配时等没有使用。天津大学19891991年研究开发的城市交通控制系统TICS(Traffic Intelligent Control system)首次成功地把自学习智能原理应用于交通信号控制系统中。吉林大学于2000-2002年在杨兆升教授主持下研究开发了适合我国城市混合交通特点的自适应信号控制系统及其软件一混合交通自适应信号控制系统,该系统纳入了对自行车交通流量的检测,在进行信号配时优化时考虑自行车流量对配时方案的影响,并在实际工程应用,取得了良好的应用效果。1.2 基于模糊逻辑的城市交通控制研究zadeh提出的模糊集理论对解决复杂过程中不确定性的问题提供了一个很好的概念框架,它对那些人们只能进行粗糙近似的过程的建模和分析提供了强大的概念基础,因而能在一定范围内利用人工经验进行决策。城市交通控制具有十分复杂的特性,同时又在长期的实践中积累了大量的人工控制经验,因而十分适合模糊控制方法的应用。目前,模糊控制已成为智能自动化控制研究中最为活跃而又富有成果的领域之一,并为世界科学家所瞩目。大量的模糊技术产品己经在工业及民用方面中得到应用。例如1986年,模糊控制器在日本就己经成为商品。1987年,基于模糊控制的仙台地铁开通,而后,各种家电的模糊产品相继研制成功并投入市场。1.3 课题研究的意义1、理论意义深入研究了交通信号控制理论,探讨模糊控制和和定时控制相结合的控制方法,并通过应用在工业上应用成熟的可编程控制器,实现了本文的设计思想,对实现区域控制有一定的借鉴意义。2、实际应用价值城市交通管理在交通运输系统有着举足轻重的作用。高速发展的经济,落后的交通设施和管理手段,使得我国城市交通管理工作面临严峻的挑战。根据我国城市中机动车数量逐年增加、交通秩序日趋恶化、出行时间延长、交通事故呈逐年上升趋势的实际情况,充分发挥现有路网的效率,缓解城市交通拥挤堵塞,依靠科技进步开发智能交通控制系统是一种投入少、见效快的有效途径。该系统的实施能最大限度地利用城市己有的交通设施,提高路网的利用率,有效的控制城市交通状况,减少交通拥挤,减少环境污染,提高经济效益具有重要的意义；同时对我国智能运输系统ITS的研究和发展也具有重要的意义。第二章 城市交通信号控制的基本理论由于论文中所涉及的城市道路交通控制主要是指道路交叉口的信号灯控制。本章将主要介绍道路交通控制方面的一些理论知识。2.1 交通信号控制的基本参数为便于论文的叙述,本节简单介绍交通信号控制的基本术语。信号周期:用于指挥交通的信号总是一步一步循环变化的,一个循环由有限个步构成。一个循环内各步的步长之和称为信号周期,以C表示。若一个循环有n步,各步步长分别为tl,t2,tn,则C=t1+t2+tn (2.1)相位:交通控制中,为了避免平面交叉口上各个方向交通流之间的冲突,通常采用分时通行的方法,即在一个周期的某一个时间段,交叉口上某一支或几支交通流具有通行权(即该方向上的信号灯为绿色或绿箭头),而与之冲突的其它交通流不能通行(即该方向上的信号灯为红色)。在一个周期内,平面交叉口上某一支或几支交通流所获得的通行权称为信号相位。一个周期内有几个信号相位,则称该信号系统为几相位系统。绿信比:在一个信号周期中,各相位的有效绿灯时间与周期长度的比称为绿信比。若设tGi为第i相信号的有效绿灯时间,C为周期长度,则该相信号的绿信比i为i=tGi/C (2.2)绿信比反映了该信号相位交通流在一个周期中需要绿时的大小。经过优化的绿信比能够恰当地把绿时分配给各相位的交通流,从而使总延误或停车次数最小。相位差:相位差是交通干线协调控制系统中的一个重要概念,分为绝对相位差和相对相位差。交通干线协调控制系统中,干线上所有路口的信号周期相同,各路口规定某一相位参加协调,称为协调相位。把干线上某一路口作为基准路口,其他各路口的协调相位起始时刻滞后于基准路口的协调相位起始时间的最小时间差,称为绝对相位差。沿车辆行驶方向任意相邻路口的协调相位起始时刻的最小时间差,称为相对相位差。标准车辆单位：车流中车辆的种类繁多,一般有大型的的、轻型的、重型的等等,不同类型的车辆所占的道路面积、运行灵活性都不一样,通过停车线所用的时间也会不一样。为了计算信号的方便,可选择一种类型的车辆作为标准车辆单位,而把其它各种类型车辆按规定的系数折算成标准车辆单位。韦伯斯特根据英国的交通状况,提出了采用“折算标准小客车单位”作为计算车道饱和流量的标准单位,其建议的不同车辆的折算系数如表1.1所示。表1.l 不同车辆的折算系数国内采用的折算系数略有不同。按照国内车辆的分类方法,小客车和微卡车称成为小型车,而大卡车和拖挂车折算为标准小型车的方法如下:l辆大型车=1.48PCU,l辆托挂车=2.34PCU在混合型车道上,当大型车和拖挂车比重小于或等于35%时,小型车基本不受阻滞影响,则小型车就视为一辆标准小客车:若大型车和拖挂车比重大于35%且不大于85%时,则每辆小型车折算为1.15辆标准小客车；若大型车和拖挂车比重大于85%则每辆小型车折算1.35辆标准小客车。2.2 平面交叉口信号控制的评价指标2.2.1 信号控制下的车辆运动过程及车辆延误一般来讲,车辆通过交叉路口的延误时间主要受车辆到达率和交叉路口的通行能力的影响。在交叉路口的通行能力不变的情况下,延误时间主要取决于车辆到达率。为了分析信号控制下交叉口某一进口道的延误,不妨设车辆的到达率为q(PCU/h),同时设绿灯期间车辆的驶出率为S(PCU/h)。进口道周期时间可分为绿灯时间tg和红灯时间tr(可理解为包括黄灯时间和损失时间)。显然周期C=tg+tr,如图l.1所示,描述了车辆到达交叉路口和驶离交叉路口的过程(图中假设到达率和驶离率均为常数)。在红灯期间,车辆的驶离率为0,车辆排队等待;当信号转换为绿灯时,排队车辆以s(PCU/h)驶出率离开交叉口。绿灯开启后g0(s)内,队长消失。此时到达车辆以到达率q(PCU/h)离开交叉路口,直到信号灯变为红灯为止。图1.l 车辆到达和驶离交叉路口的过程第三章 平面单交叉口的模糊控制器设计城市交通控制系统是一种非线性的、时变的、滞后的大系统。传统控制方法(如最优控制、自适应控制)都要首先建立交通流的数学模型,在此基础上推导出某种控制算法。基于城市交通系统的复杂性和随机性,建立的数学模型一般难以准确地描述城市交通的实际状况,而且算法复杂,在线估算量大,控制实时性差,控制精度也不高。尤其是中国城市的交通,车辆种类繁多,兼有自行车干扰,更是如此。因此近年来,国内外专家学者致力于开发新的交通信号灯的控制方法,模糊控制就是新的研究方向之一。模糊控制不需要建立被控对象的精确数学模型,适合处理复杂系统的定性模型,而且直接用路口车辆的实时信息进行推理、决策,从而实现信号灯的控制,其实时性好,精度高、原理简单易掌握,它能模仿有经验的交警指挥交通时的思路,达到很好的控制效果。这是SCAT系统和SC00T系统所无法达到的,因而是一种具有广阔应用前景的方法,正在各行各业得到广泛的应用。3.1 模糊控制基本理论从广义上讲,模糊控制属于智能控制的范畴,是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的非线性计算机数字控制。模糊控制系统与通常的计算机数字控制系统的主要区别是采用了模糊控制器,模糊控制器是模糊控制系统的核心,一个模糊控制系统的性能主要取决于模糊控制器的结构,所采用的模糊规则、合成推理算法,以及模糊决策的方法等因素。3.1.1 单交叉路口智能控制器的控制算法单个交叉路口信号的控制采用定时控制和模糊控制相结合的方法,具体控制算法如下:步骤1.1:从相位i开始,进行模糊控制,分别制定各相位的最短绿灯时间Tgmin=m和最大绿灯时间tgmax=M；步骤1.2:先给i相位以最短的绿灯时间tgi=tgmin=m；步骤1.3:在tgmin内测得放行相位滞留的车队长度及下一相位的等待车辆的车队长度,分别为D和W；步骤1.4:若相邻三个周期内各相位八个进口道的车队长度的语言值有五个以下进口道的车队长度的语言值小于或等于8,则继续进行模糊控制,否则转到步2；步骤1.5:根据D和w值的大小来确定绿灯延长时间t1,若Tgmin+t1=tgmax=M,则t1=Mtgmin,转入下一相位,转到步1.2；否则t1；第一次延时结束；步骤1.6:第二次延时t2,若t2+t1+tgmintgmax则延时t2=tgmax-tgmin-t1,转入下一相位,转到步1.2；否则延时t2,转入下一相位。转到步1.2；步骤2:实行定时控制,若相邻三个周期内各相位八个进口道的车队长度的语言值有五个或五个以上进口道的车队长度的语言值大于或等于8,则继续定时控制,否则转到步1.1。3.1.2 模糊控制器的设计该模糊控制系统采用查表法,模糊控制器的工作流程如图3.3所示。图3.3 模糊控制器的工作流程第四章 智能交通控制系统的总体设计4.1 PLC控制系统设计原则和设计步骤1、设计原则(l)最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前,设计人员应深入现场进行调查研究,收集资料,并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟定电气控制方案,协同解决设计中出现的各种问题。(2)在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济,使用及维修方便,保证控制系统的安全、可靠。(3)考虑到以后控制要求的变化,在选择PLC容量时,应适当留有余量。当然,对于不同的用户要求的侧重点有所不同,设计的原则应有所区别。如果以提高产品产量和安全为目标,则应将系统可靠性放在设计的重点,甚至考虑采用冗余控制系统；如果要求改善管理信息,则应将系统通信能力与总线网络设计加以强化。2、PLC控制系统的设计步骤一般PLC控制系统的设计步骤如图4.429所示包括一下几个基本步骤:图4.4 PLC控制系统设计步骤4.1.1 PLC中的相关模块介绍1、CPU单元CPU单元是PLC运行的核心部件。根据CPU的主要技术指标(用户程序、存储器容量、数据存储器容量、扩展存储器容量、基本指令执行时间、I/O点数、扩展I/O机架、RS232C),本设计选用了CS1GCPU42H型中型PLC,带有RS232C接口、无扩展存储器、I/0位960位、程序容量10K步,数据65K字, 带有型号为CSIGSCB41的内板安装型串行通信板,它不占I/0槽,增加2个串行端口,1个为RS232C端口,1个为RS422A/485端口,而且可以分别为每个端口设置:协议宏通信,HostLink通信,或1:N的NTLink通信等,它可以使用Rs422A/485端口连接通用外部设备(1:N)。 2、输入单元输入单元选用OMRON公司的C200HIA221,此模块为8点输入,需要两个单元C200HIA221就可满足设计要求,PLC输入信号分配是:XO:启动信号Xl:南北强通信号X2:东西强通信号X3:复位信号X4:绿冲突返送信号X5X12:车辆检测信号RUN:PLC运行控制信号3、输出单元输出单元选用OMRON公司的C200HOC221。输出单元有三种形式:继电器输出,晶体管输出和可控硅输出。晶体管输出单元只能带直流负载,用于高速小功率负载；可控硅输出单元是交流输出模块,只用于高速大功率负载；继电器输出单元是交直流输出模块,即可带交流也可带直流,因其有触点,故只能用于低速负载。因智能交通系统的控制对象为交通信号灯,属于交流低速负载,所以本论文选用OMRON的C200H0C221,该单元为继电器独立接点输出单元8点输出,25OAC/24DC时最大负载电流2A,该型号完全符合要求。该控制系统是针对单交叉路口进行控制,每个方向三色信号灯,总共需要12个信号控制点, 所以需要C200HOC221型输出模块两个单元即可满足要求。4、电源模块电源模块通过基架供电给其他模块,本设计选用CZOOHWPA240R型电源单元,规格为10012OVAC或200240VAC(可用跳线器来完成),本系统采用的是交流220V电源供电。4.1.2 系统的输入输出信号的地址分配这个控制系统共有13个输入点:启动按钮,复位按钮,南北方向强通,东西方向强通,绿冲突返送信号,8路车辆检测信号。具体输入分配如表4.2所示。表4.2 输入量地址分配表控制系统的输出有南北向直行红、黄、绿三色交通灯控制信号、南北向左转红、黄、绿三色交通灯控制信号,东西向直行红、黄、绿三色交通灯控制信号、东西向左转红、黄、绿三色交通灯控制信号,共12个交通灯控制信号,所以用12个输出点即可,具体的输出分配表如表4.3所示。表4.3 输出量地址分配表交通灯某段定时控制的流程图如图4.8所示。具体的控制要求如下:(1)先亮南北方向绿灯和东西方向红灯,再亮东西方向绿灯和南北方向红灯,然后再亮南北方向绿灯和东西方向红灯,这样一直循环运行,直到检测器测到的排队长度小于给定值,转入模糊控制。(2)南北方向和东西方向主干道均设有左转绿灯,持续亮10s,左转黄灯持续亮2s,左转红灯持续亮78s；左转绿灯灭的同时直行绿灯亮,持续30s,绿灯闪亮3s,黄灯2s,红灯45s。当南北主干道红灯点亮时,东西主干道应依次点亮左转绿灯、直行绿灯,绿灯闪亮和黄灯；反之,当东西主干道红灯点亮时,南北主干道依次点亮作行绿灯,直行绿灯、绿灯闪亮、黄灯。图4.5 某时段定时控制的流程图南北向和东西向运行程序基本相似,下面给出南北方向运行的梯形图程序。(1) 南北向直行绿灯运行的梯形图程序(2) 南北向直行黄灯梯形图程序(3) 南北向直行红灯梯形图程序(4) 南北向左转梯形图程序(5) 南北向强通梯形图程序结论与展望本文以单交叉路口为控制对象,设计了模糊控制和定时控制相结合控制方法,完成了对单交叉路口智能交通控制系统的设计,采用个人计算机与PLC相结合,在Microsoft公司推出的可视化编程工具VisualBasie6.0集成开发环境下,结合微软公司的MSCOMM通信控件,成功实现了个人计算机和OMRON公司CSIGCPU42H型PLC的通信。实现了以PLC为控制主体,个人计算机作为上位监控计算机的智能交通控制系统。展望1、本论文中设计的智能交通控制系统只是针对单交叉路口设计的,实际城市交通的控制问题,是一个由点、线和区域控制组成的复杂的控制系统。城市交通控制的研究最终解决区域交通控制问题,这是提高城市交通水平的根本所在。因此,在以后的研究中,有待于在此基础上将系统扩展到干道协调控制和区域交通控制上,提高系统的实用性。2、模糊控制变量和控制规则的制定,一方面依靠对以往交通数据的统计和运算,得出合理的隶属函数和控制规则；另外一方面就是靠长期积累起来的经验,而经验的获得要经过长期的实践积累。为了能更好的对交通进行控制,采用神经网络对控制变量的隶属函数和控制规则进行优化,从一定程度上使系统向更优的方向靠近。另外,可以采用遗传算法来优化隶属函数和控制规则,使系统具有更高程度的智能化。3、本文的研究没有考虑行人、自行车等自由车流的存在,在进一步的城市交通控制系统的研究中,要注意结合中国城市交通中汽车一自行车一行人混合交通的国情,研究适合我国国情的智能交通控制系统。4、提高城市交通网的通行能力是一个综合性的问题,交通信号控制只是其中一个措施,除此之外,还应加强交通法规建设和交通管理措施。把规划、管理、控制等方面进行综合治理才是城市交通的出路。参考文献1 刘智勇. 智能交通控制理论及其应用M. 北京: 科学出版社, 20032 荆便顺. 道路交通控制M. 人民交通出版社, 19953 史忠科, 黄辉先, 曲仕茹, 等.交通控制系统导论M. 科学出版社, 20034 李江. 交通工程学M. 北京: 人民交通出版社, 2002,105 杨兆升. 城市交通流诱导系统M. 北京: 中国铁道出版社, 20046 上海市交通安全教育学校编著. 道路交通标志和标线学习手册M. 上海: 上海交通大学出版社, 1999,12致谢当我完成这篇论文时,三年的研究生生涯即将结束,在我求学期间得到了许多人的帮助,借此机会表达对他们的感谢。首先向导师苏诗琳副教授致以诚挚的敬意和感谢。从论文的选题到完成,他都给予精心的指导,苏老师治学严谨,学识渊博,思想深邃,视野雄阔,为我营造了一种良好的精神氛围。置身其间,耳濡目染,潜移默化,使我不仅接受了全新的思想观念,树立了宏伟的学术目标,领会了基本的思考方式,而且还明白了许多待人接物的道理同时将感谢送给信息工程学院曾经给予我帮助的所有老师。感谢王娟,魏晋燕,熊建芳同学,在我写论文期间给予我的帮助,你们顽强的求学精神和豁达的生活态度,时刻在感染着我,催我上进,同时感谢班里的所有同学。感谢张勇,赵治学同学,在我完成论文期间给予我的帮助。感谢董龙江先生在我求学及完成论文期间给予我的帮助。最后,对本文写作过程中参考的文献和有关资料的作者及各位评委老师致谢!1 Zhao Ya-ni design and implementation of intelligent traffic control system based on PLC J . Xian,Changan University Press , 2007Key words : U4910710 - 20,040,531Masters degree thesisDesign and realization of intelligent traffic control system based on PLCZhao Ya-niMentors Name Title : Su Shi-ling Associate ProfessorApply for graduate level : MasterPaper submission date : May 10, 2007Disciplines : Traffic Information Engineering and ControlThesis Defense Date : June 3, 2007Degree-granting units : Changan UniversityChairman of the defense committee : Ju Yong-feng , ProfessorThe Dissertation reviewers : Professor Wu Zi-fang Zhao Zhong-jie Associate ProfessorAbstractThe urban road traffic intelligent control technology is one of the hot spots of the current control of the field and the field of traffic engineering studies,has strong nonlinearity due to traffic control. Uncertainty, the traditional theory and method is difficult to be effectively controlled. Fuzzy control does not depend on the model of the intelligent control methods to control through the simulation of human thinking and experience, is a promising urban intelligent traffic control mode.In this paper, the standard single intersection as the object of study, the combination of timing control and fuzzy control intelligent traffic control. Intersection fuzzy control, in the state of non-peak timing control during the peak period. Through research and design of the control rule base and inference unit to complete the design of the fuzzy algorithm to use MATALB software SIMULINK toolbox and fuzzy logic toolbox to complete the simulation of fuzzy control, and fuzzy control algorithm in the VB environment program development. The fuzzy control method, control and timing control of a combination play the advantages of the conventional timing control to overcome the fuzzy control in the poor state of the control effect of the peak period.Keywords : single intersection, fuzzy control, intelligent control, programmable controllers The first chapter1.1 BackgroundUrban transport system is a socio-economic blood circulatory system ”, is a measure of the progress of civilization of a city flag, with the continuous development of the social economy and expanding city size, trade and social activities of the city s economy is increasingly busy traffic continued to grow, phenomenon of traffic congestion and blocking more and more prominent, the increasingly serious problem of urban traffic, urban traffic problems become serious in China one of the urban disease, affecting the the city normal functioning and urban sustainable development, if we do not take early comprehensive measures to governance, urban transport will become the bottleneck affect Chinas economic development and urban functioning.The fundamental way to solve the traffic problems in the city, there are two, the first is to accelerate the planning and construction of road facilities, improve the urban road network system, this method is an extensive development approach. It is true that the road infrastructure development of urban transport material carriers meet the traffic demand, but by the funding of road construction and urban land space constraints, therefore, we are to ensure that each year some funds for road construction, the more important is to take less investment and quick method, the second way to solve the urban traffic problem is the use of advanced science and technology, modern management and control of urban traffic, improve the capacity of existing roads, this method is a connotation enhance traffic management and control is widely recognized benefits significantly less investment.As can be seen from the road traveled by Britain, the United States, Australia and other countries and traditional predictive control method does not seem to the direction of future research, intelligent control may be an effective way to solve the urban traffic control problem, should be in the future focus on the object.1.1.1 Typical urban traffic signal control systemWith the development of computer and automatic control technology, and the constant improvement of traffic flow theory, transportation organizations and optimization theory continuously improve the technical level, the function of traffic control is enhanced more and more advanced means of control, the formation of a number of high-level the effective urban road traffic control system.Representative countries in the world most widely used and effective traffic control system the TRANSYT systems, SCATS and SCOOT system.1.1.2 Domestic urban traffic signal control system statusThe late start in China in the development and application of traffic signal control system, started in 1973 the development of single - point signal control of urban traffic by-wire system in “Beijing three Main Street in 1985.As the Plan major national research items mouth, Nanjing assistance of Tongji University has developed a set of the domestic intelligent traffic signal control system, due to various reasons, a number of important functions, such as real-time adaptive timing did not use. Tianjin University (1989-1991) research and development of urban traffic control system, TICS (Traffic Intelligent Control system) successfully for the first time since learning intelligent principle applied to the traffic signal control system. Jilin University in 2000- 2002, under the auspices of Professor Yang Zhaosheng research and development of urban mixed traffic characteristics of adaptive signal control system and its software mixed traffic adaptive signal control system, the system included bicycle traffic flow detection, consider bicycle traffic during signal timing optimization program with practical engineering applications , and achieved good results.1.2 Fuzzy logic - based urban traffic controlZadeh fuzzy set theory to solve the complex process uncertainty provides a conceptual framework for those people only a rough approximation of the process of modeling and analysis provides a strong conceptual basis, which can decision-making within a certain range by artificial experience. Has a very complex characteristics of urban traffic control, while the long-term practice has accumulated a lot of experience in manual control, which is very suitable for the application of fuzzy control method.Fuzzy control has become one of the intelligent automation control study of the most active and fruitful fields and has attracted the attention of the worlds scientists. A lot of fuzzy technology products have been applied in industrial and civil. In 1986, for example, the fuzzy controller in Japan already become a commodity. In 1987, based on fuzzy control Sendai subway opened, then, various home appliances fuzzy successively successfully developed and put into the market.1.3 The research of significance1, The theoretical significanceIn-depth study of the traffic signal control theory, control method of combining fuzzy control and timing control, and programmable controllers used in industrial applications mature, the design ideas achieve regional control reference significance.The implementation of the system to maximize the use of the city existing transportation facilities, improve the utilization of the road network, the effective control of urban traffic conditions, reduce traffic congestion, reduce environmental pollution, improve economic efficiency has important significance; while our smart ITS research and development of the transportation system is also of great significance.Chapter II of the basic theory of urban traffic signal controlMainly due to the urban road traffic control paper refers to the road intersection signal lights control.This chapter introduces some theoretical knowledge of road traffic control.2.1 The basic parameters of the traffic signal controlEasy paper described in this section is a brief introduction to the basic terms of the traffic signal control.Signal cycle: for directing traffic signal always step-by-step cycle change a loop by a fini