PLC本科生-《电气控制技术》实验课内容.doc

电气控制技术实验课内容（本科生）1）常开接点点动控制（一位输出）2）常闭接点3）与4）或5）非指令6）点动控制（多位输出）7）自锁（长动、连续一位输出控制）8）自锁控制（多位输出）9）自锁带点动控制10）M变量（自锁带点动控制）11）V变量12）异地多点控制13)互锁控制14) 顺序联锁控制15）一灯双控16）一灯三控17）置位、复位控制（一位输出）18）置位、复位控制（多位输出）19)上升沿、下降沿触发控制20）子程序调用子程序21）计时器TON22）计时器TOF23）累计定时器（记忆定时器）24）子程序调用子程序25）计数器CTU25）计数器CTD26）双稳态触发器控制（置位优先、复位优先，即自锁）26)闪烁电路梯形图27)闪烁电路梯形图28)闪烁电路梯形图29)闪烁电路梯形图 自动门控制程序30）字节传送控制（复位、二进制，程序1）31）字节传送控制（十六进制，程序2）32）字节传送控制（复位、十进制，程序3）33）字传送控制（复位、AC0万能寄存器）34）十进制加法控制35）十进制减法控制36）十进制乘法控制37）十进制除法控制38）字节“与”控制39）字节“或”控制40)计数器过程控制（程序1）41)计数器过程控制（程序2）42）计时器过程控制（程序1）43）计时器过程控制（程序2） 伺服电机或步进电机控制（转速=6000/周期数）44）100rpm正反转控制程序设计伺服电机正反转（500rpm）伺服电机正反转(500RPM)伺服电机正反转（1000转）伺服电机正反转1200转伺服电机正反转（500转）45）200rpm正反转控制程序设计46）300rpm正反转控制程序设计47）400rpm正反转控制程序设计48）500rpm正反转控制程序设计49）600rpm正反转控制程序设计50）1000rpm正反转控制程序设计51）三相交流异步电动机点动控制（硬控制2学时）52）三相交流异步电动机自锁控制（硬控制2学时）53）三相交流异步电动机自锁点动复合控制（硬控制）；（2学时）54）三相交流异步电动机接触器互锁控制（硬控制2学时）55）三相交流异步电动机按钮互锁控制（硬控制2学时）56）按钮和接触器双重联锁正反转控制线路（硬控制2学时）57）顺序联锁控制线路58）手动接触器控制串电阻降压起动控制线路59）三相异步电动机星-角变换控制60）三相异步电动机自动循环往复控制61）MM420变频调速伺服驱动调试及程序一、外部速度运行模式Set-F00,长按set-设置为0，长按set退出，断电后重新上电确认参数设置正确后，伺服使能，在CN2-16、17之间输入一可调直流电压（-10v+10v），此时电机应按照当前输入电压对应的速度和方向运转，调节输入电压的大小和极性可以改变电机运转的速度和方向，数码管显示当前运转的速度。程序如下：1）外部速度运行模式-负反馈控制2）外部速度运行模式-正反馈控制3）外部速度运行模式-正负反馈控制二、位置脉冲运行模式Set-F00,长按set-设置为2，长按set退出，断电后重新上电确认参数设置正确后，伺服使能，在CN2-27、CN2-12及CN2-28、CN2-13输入位置脉冲指令，此时电机应按照电子齿轮比定义和输入脉冲指令所对应的速度和方向运转，数码管显示当前速度，确认电机运转与输入指令相符。调节输入脉冲频率，电机转速的快慢对应于脉冲频率的高低变化。程序如下：三、转矩控制运行模式Set-F00,长按set-设置为4，长按set退出，断电后重新上电 确认参数设置正确后，伺服使能，在CN-43、CN-2之间输入一可调的直流电压（输入的外部模拟量给定-10v+10v信号），从0v开始逐渐增加此电压，电机输出相应转矩，加负电压电机输出反向转矩。程序如下：1）转矩运行模式-负反馈控制2）转矩运行模式-正反馈控制3）转矩运行模式-正负反馈控制四、JOG运行模式Set-F00,长按set-设置为3，设置F3b,确定JOG运行的速度（JOG运行最大速度内部限定值为500rpm），断电后重新上电重新上电后，按住set键2S，伺服使能有效，此时电机处于零速锁轴状态，数码管显示当前速度0，按上下键电机应顺时针或逆时针转到参数F3b的设置确定电机运转速度。一、模拟量负反馈程序设计（伺服 拉力传感器）二、模拟量负反馈程序设计（伺服 温度变送器）三、模拟量温度负反馈 伺服四、模拟量热电阻RTD负反馈 伺服五、模拟量反馈控制 伺服变频器参数设置及程序设计一、步骤在显示屏是0.00HZ时（如不是请多按几下Fn就行），长按 Fn 至显示 r0000 （如果r0000不稳定或者出现0.00HZ等其他情况再按一下P就行）。 通过调节 至所要调参数，按P，调为参数设置需要的值再按P保存即可，依次调节至P3900调试结束。 最后会出现P- 表示在处理。然后再长按Fn，等屏幕变化，屏 幕变换后再按三下Fn就回到0.00HZ调整完毕。（总之就是按Fn回 到 0.00HZ）二、注意事项： 1、P0010必须设置为1，否则会出现大量参数调试 2、P0700、P1000手动和自动的数值有区别 3、必须调试到P3900结束调试 4、P3900前会出现P1910直接跳过不调即可MM420手动设置P0003 用户访问级 2 访问级为扩展级P0010 调试参数过滤 1 快速调试(切记)P0100 在欧洲或北美使用 0 功率用Kw表示，频率缺省值50HzP0300 选择电机类型 1 异步电机P0304 电动机额定电压 380 电机电压为交流380vP0305 电动机额定电流 A 电机电流为AP0307 电动机额定功率 P 电机额定功率为P P0308 电动机的额定功率因数 0 电机额定功率因数为0P0309 额定效率 0 不需调（P0003、P0010）P0310 电动机的额定频率 50.00 电机额定频率为50HzP0311 电动机的额定速度 v 电机额定速度vP0335 电动机的冷却 0 自冷P0640 电动机过载因子（%） 150.0 电机过载因子为150%P0700 选择命令源 1 键盘输入的设定值P1000 频率设定值的选择 1 P1080 最小频率 0.1 最小频率为0.1HzP1082 最大频率 50.00 最大频率为50.00HzP1120 斜坡上升时间 10.00 斜坡上升时间为10sP1121 斜坡下降时间 10.00 斜坡下降时间为10sP1135 OFF3的斜坡下降时间 5.00 OFF3的斜坡下降时间为5 sP1300 控制模式 0 P3900 结束快速调试 2 结束快速调试，进行电动机计算或复位为工厂缺省设置值MM420自动设置P0003 用户访问级 2 访问级为扩展级P0010 调试参数过滤 1 快速调试（切记）P0100 在欧洲或北美使用 0 功率用Kw表示，频率缺省值50HzP0300 选择电机类型 1 异步电机P0304 电动机额定电压 380 电机电压为交流380vP0305 电动机额定电流 A 电机电流为AP0307 电动机额定功率 P 电机额定功率为P P0308 电动机的额定功率因数 0 电机额定功率因数为0P0309 额定效率 0P0310 电动机的额定频率 50.00 电机额定频率为50HzP0311 电动机的额定速度 v 电机额定速度vP0335 电动机的冷却 0 自冷P0640 电动机过载因子（%） 150.0 电机过载因子为150%P0700=2； 选择命令源 2 键盘输入的设定值P1000=2 频率设定值的选择 2 P1080 最小频率 0.1 最小频率为0.1HzP1082 最大频率 50.00 最大频率为50.00HzP1120 斜坡上升时间 10.00 斜坡上升时间为10sP1