焊接机器人日常保养维护PPT课件.pptx

焊接机器人日常保养内容 目的 为了确保生产现场焊接机器人正常运行 发挥设备的特性 日常设备维护保养工作要顺利推进 因此要对设备进行日常保养项目实施 作成 赵智云日期 2012 3 5 2020 3 20 1 机械手设备名称 手臂关节 控制柜 操作盒 操作盒 焊机 送丝机构 焊枪总成 2020 3 20 2 常见机械人焊接系统 一 2020 3 20 3 常见机械人焊接系统 二 2020 3 20 4 焊机 控制柜 关节 冷却水机 变位机 移动轨道 机械人设备 2020 3 20 5 分气阀 导电嘴接头 喷嘴 水管 导电线圈 焊枪弯管 焊枪电缆 传感器 消耗品介绍 一 2020 3 20 6 封套 绝缘套管 短弹簧软管 长弹簧软管 送丝机 消耗品介绍 二 2020 3 20 7 焊枪中心是否在规定位置 控制柜等面板上的显示灯是否点亮 送丝性是否良好 焊丝电磁阀是否启动 混合气体是否喷出 冷却水机中的水是否能排出 有无漏水 安全装置是否启动 拔掉安全塞确认 目视确认 用中心棒确认 戴皮手套确认 送丝按钮按下后 确认是否有排气的声音 目視確認 点检供气开关根据气体排出声音和触觉确认 2020 3 20 8 送丝部件清洁弹簧软管点检黄油加注部品点检设备除尘冷却水更换 机械人日常保养实施内容 2020 3 20 9 用清洗剂 清洗送丝轮 压丝轮上面的异物 清洗完成后 并用气枪进行清扫 送丝机构部件清洁 2020 3 20 10 把焊枪上的喷嘴 导电嘴接头拆下 拆卸焊枪电缆 用清洗剂清洗弹簧软管 清洗完后 用气管吹 清洗完后 顺次进行安装 将机械手手臂降低 弹簧软管清洁 2020 3 20 11 拆下送丝管 用清洗剂清洗 清洗后 用气管进行清扫 4 5m送丝管的清洁 2020 3 20 12 用清洗剂清洗矫正器送丝轮的异物 用清洗剂清洗箭筒帽内送丝入口处 清洗完成 吹扫 箭筒帽 矫正器的清洁 2020 3 20 13 拆开变位机传动齿轮黄油孔盖板 拆开移动轨道黄油孔盖板 用黄油枪进行黄油加注 用黄油枪进行黄油加注 变位机黄油加注 2020 3 20 14 关闭焊机 冷却水机电源 剪掉扎带 卸下水管 焊枪电缆接头 取出短弹簧软管 检查短弹簧软管是否断裂 检查完后 顺次安装 弹簧软管点检 2020 3 20 15 机械手 焊机各设备电源关闭 拆开焊机盖板 用气枪吹扫 吹扫冷却水机 吹扫完按顺次安装 除尘完 打开电源 确认设备 设备除尘 2020 3 20 16 关闭冷却水机 取下水箱 将水箱废水倒出 安装水箱 打开电源确认 将纯净水倒入水箱 冷却水更换 2020 3 20 17 送丝轮是否磨损 导电线圈是否损坏 线缆接头是否松动 包扎牛皮是否磨损 橡胶盖是否损坏 耐热保护套是否损坏 气管线缆是否损坏 部件损坏及时更换 部品点检维护 2020 3 20 18 周保养由各生产线班组负责 管理人员进行保养计划作成和效果确认 周期保养 季度 由设备管理人员负责推进和协助进行保养 年度点检保养由设备管理人员负责联络并跟踪确认 其它事项根据焊接机械人相关制度进行实施 焊接机器人作业需要有资质的作业者进行操作 焊接机械人保养维护工作相关规定 2020 3 20 19 焊接机器人日常点检表 2020 3 20 20 机械手周期点检表 2020