rDeep个别异型零件认识资料编辑手顺.doc

专业的坚持 效率的服务rDeep培训手册（个别异型零件认识资料编辑部分）Ver1.00作者 黄海波友伦实业技术中心rDeep个别异型零件认识资料编辑手顺1， 画面介绍主画面介绍编辑指令栏资料测试栏程序编辑栏程序工具栏工具介绍CEET CIL CWGV:二值化處理 CBT BLOB:粗略定位，其中CBT是看部品的外形（多用於白色本體），BLOB以點取像(多用於黑色本體)EDGEFIT:配套使用，EDGE用於設定檢索Caliper的size和position,同時設定掃描是由黑 白還是由白 黑，設定檢索方向： -90(270) 90 0 180 180 090 -90(270)設定Thrould值：通常設定10，當部品表面亮度強弱不一致時，數值逐漸調小，最小爲1， 0表示不起作用。LEADCORR:LEAD確定要檢索的腳組，CORR確定檢索腳的方式：方式一，檢索單邊兩端的腳 方式二，檢索單邊所有的腳 方式三，檢索單邊的一組腳的兩端 方式四，檢索單邊的一組腳的所有腳ROINEXT:ROI設定認識window的size&position,NEXT用於分割認識。CEET画面介绍无需做任何设定，点击“确定”对零件认识影像做二值化处理，当零件本体和反光部分对比不强烈时使用CIL画面介绍设定发光部分面积大 小本体黑白区 分对零件认识影像做二值化处理，当零件本体和反光部分对比很强烈时使用，其中Theshold type中的white on black表示部品本体为黑色，black on white表示部品本体为白色，Area Parameters设定亮光面积大小在Mnimum Area发光部分Maximum Area以内允收。CWGV画面介绍设定发光部分面积大 小本体黑白区 分对零件认识影像做二值化处理，当零件本体和反光部分对比不是很强烈时使用介于CEET和CIL之间，其中Theshold type中的white on black表示部品本体为黑色，black on white表示部品本体为白色，Area Parameters设定亮光面积大小在Mnimum Area发光部分Maximum Area以内允收。CBT画面介绍设定处理结果的数据关联设定发光部分检索开始位置，当中心和零件中心吻合时设0限定发光部分面积大 小本体黑白区 分当抓取结果和零件中心不一致时补正用自动生成，无需做设定认识零件粗略定位用，从外形上定位零件中心，多用于白色本体的零件。BLOB画面介绍设定亮点数目补正用设定发光部分亮点最大数目当抓取结果和零件中心不一致时补正用限定发光部分面积大 小设定处理结果的数据关联本体黑白区 分自动生成，无需做设定零件认识粗略定位，多用于本体黑色的零件。以点取像。ROI画面介绍设定影像抓取后显示的比例，如2 ，则显示大小是实际的二分之一设定影像抓取的视窗大小当抓取结果和零件中心不一致时补正用自动生成，无需做设定认识窗口的指定，包括视窗大小和视窗位置。EDGE画面介绍A, Edge/Pair画面设定Caliper位置和方向设定caliper的大小自动生成，无需做设定用於設定檢索Caliper的size和position,設定檢索方向： -90(270) 90 0 180 180 090 -90(270)B, Edge1画面设定Caliper检索是由黑到白还是由白到黑设定检索开始位置优先点设定检索到临界位置的二值化判别值，通常为10，当零件表面颜色不一致时，逐渐调小对应。设定检索的方式是由黑到白还是由白到黑，设定检索的优先点是由中心位置开始还是由Caliper开始位置开始，设定检索到临界位置的判别值 。设定Caliper检索是由黑到白还是由白到黑C. Edge2画面设定检索开始位置优先点当有使用Edge1时就不需要使用Edge2.FIT画面介绍自动生成，无需做设定选择定位参考工具选择要定位的参数根据EDGE的数据进行定位，可以定位单轴，也可议定位全轴，也可以只定位角度，或者是所有定位都确定，但要看实际数据的意义。LEAD画面介绍自动生成只有当检索脚周围有其他发光部分时，可以适当调小此值无需做任何设定，点击“确定”检索脚位置，需要选择脚组（lead set）和脚所在边（需要和认识资料脚编辑里的参数相一致）CORR画面介绍方方式一，檢索單邊兩端的腳 方方式二，檢索單邊所有的腳 方方式三，檢索單邊的一組腳的兩端 方式方式四，檢索單邊的一組腳的所有腳选择定位参考工具CORR確定檢索腳的方式：方式一，檢索單邊兩端的腳 方式二，檢索單邊所有的腳 方式三，檢索單邊的一組腳的兩端方式四，檢索單邊的一組腳的所有腳NEXT画面介绍设定分割画面中心位置只有在使用分割认识时才能用到，但目前还无法使用Y方向的分割BEGIN画面介绍此坐标应该输入第一个分割画面的中心坐标，Y暂时无法使用只有在此打勾，才表示使用分割认识，才能使用NEXT .只有在使用分割认识时才对BEGIN做设定，正常情况下自动生成。2， 语法组介绍 語法順序：BeginROICEET粗略定位 BLOB（CBT）EDGEFIT定位X/Y FIT AEDGEFIT定位Y/X FIT BLEADCORR最終定位XY角度FIT C說明：A B C 是三个常用语法组，A語法組中第一個FIT定位的X(Y)和B語法組中的第一個FIT所定位的Y(X)相對應 如A定位了X方向，那麽B定位的就是Y方向，且B語法組中的參照TOOLS是A的第 二個FIT的ID;C語法組中的參照TOOLS時B語法組中的第二個FIT的ID。可以理解爲 A是在“粗略定位”的基礎上定位一個軸和角度，B是在A的基礎上認識另一個軸和角度，C是在A&B的基礎上最終定位X、Y和角度。A和B可以寫成一組，即在A語法組中同時定位X、Y和角度。同時，不是每一個語法組都要求寫，視實際情況可以省略3， 实例说明 圖一 圖二圖一： 圖二：Begin BeginROI ROICEET CEETCBT BLOBEDGE EDGEFIT FITLEAD LEADCORR CORRFIT FIT4， 问题对应圖一 圖二 圖三A， 圖一中零件要考慮部品的發光部分的中心和零件吸著貼裝中心不一致，如何對應。方式是在CBT中center miss offset的X、Y和角度作適當補正；部品的腳不規則如何對應角度的定位，通過CORR中選擇腳的檢索方式來解決，選擇檢索單邊腳兩端的腳定位部品角度。B， 圖二中的零件要考慮部品的發光部分的中心和零件吸著貼裝中心不一致，如何對應。方式是在BLOB中center miss offset的X、Y和角度作適當補正；部品除腳以外還有其他發光區域，爲了不影響認識，如何處理，方法是在BLOB中對發光區域的大小檢索做一個限定，使得不需要的發光部分在“允收”範圍外。C， 圖三種的零件要考慮的是部品吸著中心和零件中心相差太遠，在部品轉角度時，可能在某些角度不能認識，方法是在ROI中的部品檢索的