S7-200 PLC STL指令表.docx

S7-200PLCSTL指令表（按字母顺序排列）STL页码STL页码STL页码STL页码STL页码=73AW=96IBCD99MOVB164RLW179+D140AW96INCB144MOVD164ROUND99-D140BCDI99INCD144MOVR164RRB179*D140BIR165INCW144MOVW164RRD179/D140BITIM196INVB161MUL142RRW179+I140BIW165INVD161NEXT169RTA103-I140BMB166INVW161NETR81RTS107=I73BMD166ITA103NETW81S73*I140BMW166ITB99NOT70SCAT184/I140BTI99ITD99O70SCPY184+R140CALL204ITS107OB=96SCRE172-R140CEVNT153JMP171OB=96SCRT172*R140CFND187LBL171OB96SEG99/R140CITIM196LD70OB96SFND187A70COS143LDB=96OB=96SHRB181AB=96CRET204LDB=96OB96SI73AB=96CRETI153LDB=96OD96CSCRE172LDB96OD=96SLB179AB96CTD113LDB=96CTU113LDB96OD96SLEN184AB96CTUD113LDD=96OD=96SLW179AD96DECB144LDD96OD96SPA95AD=96DECD144LDD96DECW144LDD96ON70SRD179AD=96DISI153LDD96ONI70SRW179AD96DIV142LDI70OR=96SSCPY186AENO75DLED178LDN70OR96STD110AI70DTA103LDNI70OR96STOP167AN70DTI99LDR=96STR110ANDB162DTR99LDR=96OR96SWAP183ANDD162DTS107LDR96ORB162TAN143ANDW162ED70LDR=96ORD162TODR78ANI70ENCO112LDR96ORW162TODRX78AR=96END167LDS75OS=98TODW78AR96ENI153LDS=98OS98TODWX78AR=96EU70LDS98OW96EXP143LDW=96OW=96FIFO190LDW96OW=96TONR196AR96FILL192LDW=96OW96TRUNC99AS=98FND96OW=96WDR167AS98FND193LDW=96OW96XMT86ATCH153FND=193LDW96PID145XORB162ATH103FND193LIFO190PLS133XORD162ATT189FOR169LN143R73XORW162AW96GPA95LPP75RCV86AW96HTA103LSCR172RLD179S7-200PLCSTL指令表（按类别排列）STL功能STL功能STL功能LD位装载OB=与实数大于等于比较A位与LDB装载字节大于比较OR=或实数大于等于比较O位或AB与字节大于比较LDR或字节大于比较AR=与实数小于等于比较AN位与非LDB装载字节小于比较OR=或实数小于等于比较ON位或非AB装载实数大于比较LDI位立即装载OB与实数大于比较AI位立即与LDW=装载整数等于比较OR或实数大于比较OI位立即或AW=与整数等于比较LDR装载实数小于比较LDNI位立即装载非OW=或整数等于比较AR与实数小于比较ANI位立即与非LDW装载整数不等于比较OR或实数小于比较ONI位立即或非AW与整数不等于比较LDS=装载字符串等于比较NOT位非OW或整数不等于比较AS=与字符串等于比较EU正跳变检测LDW=装载整数大于等于比较OS=或字符串等于比较ED负跳变检测AW=与整数大于等于比较LDS装载字符串不等于比较ALD栈装载与OW=或整数大于等于比较AS与字符串不等于比较OLD栈装载或LDW=装载整数小于等于比较OS或字符串不等于比较LPS逻辑推入栈AW=与整数小于等于比较BTI字节转换成整数LDS装入堆栈OW装载整数大于比较ITD整数转换成双字整数LPP逻辑栈弹出AW与整数大于比较ITS整数转换成字符串=位输出OW或整数大于比较DTI双字整数转换成整数=I位立即输出LDW装载整数小于比较DTR双字整数转换成实数S置位AW与整数小于比较DTS双字整数转换成字符串SI立即置位OW或整数小于比较ROUND实数四舍五入转换成双整数R复位LDD=装载双字整数等于比较TRUNC实数截尾转换成双整数RI立即复位AD=与双字整数等于比较RTS实数转换成字符串AENO与ENOOD=或双字整数等于比较BCDIBCD码转换成整数NOP空操作LDD装载双字整数不等于比较IBCD整数转换成BCD码TODR读实时时钟AD与双字整数不等于比较ITA整数转换成ASCII码字符TODW设定实时时钟OD或双字整数不等于比较DTA双整数转换成ASCII码字符TODRX扩展读实时时钟LDD=装载双字整数大于等于比较RTA实数转换成ASCII码字符TODWX扩展写实时时钟AD=与双字整数大于等于比较ATHASCII码字符转换成HEX码XMT发送信息OD=或双字整数大于等于比较HTAHEX码转换成ASCII码字符RCV接收信息LDD=装载双字整数小于等于比较STI字符串转换成整数NETR网络读AD=与双字整数小于等于比较STD字符串转换成双字整数NETW网络写OD装载双字整数大于比较DECO译码SPA设置端口地址AD与双字整数大于比较ENCO编码LDB=装载字节等于比较OD或双字整数大于比较SEG七段数字显示译码AB=与字节等于比较LDD装载双字整数小于比较CTU增计数器OB=或字节等于比较AD与双字整数小于比较CTD减计数器LDB装载字节不等于比较OD或双字整数小于比较CTUD增减计数器AB与字节不等于比较LDR=装载实数等于比较HDEF高速计数器定义OB或字节不等于比较AR=与实数等于比较HSC高速计数器LDB=装载字节大于等于比较OR=或实数等于比较PLS高速脉冲输出AB=与字节大于等于比较LDR装载实数不等于比较+R实数加法OB=或字节大于等于比较AR与实数不等于比较-R实数减法LDB=装载字节小于等于比较OR或实数不等于比较*R实数乘法AB=装载实数大于等于比较/R实数除法STL功能STL页码SQRT开平方根函数BIW字节传送立即写SIN正弦函数FOR循环开始COS余弦函数NEXT循环结束TAN正切函数JMP跳转LN自然对数函数LBL标号EXP指数函数LSCRSCR段开始（载入SCR段）PID PID回路SCRTSCR段转移+I有符号整数加法SCRESCR段结束+D有符号双字整数加法CSCRE有条件SCR段结束-I有符号整数减法CRET子程序有条件返回-D有符号双字整数减法END主程序有条件结束MUL完全整数乘法STOP暂停*I有符号整数乘法WDR看门狗复位*D有符号双字整数乘法DLED诊断LEDDIV整数完全除法SLB字节左移/I有符号整数除法SLW字左移/D有符号双字整数除法SLD双字左移INCB无符号字节增1SRB字节右移INCW有符号整数增1SRW字右移INCD有符号双字整数增1SRD双字右移DECB无符号字节减1RLB字节循环左移DECW有符号整数减1RLW字循环左移DECD有符号双字整数减1RLD双字循环左移CRETI从中断有条件返回RRB字节循环右移ENI全局中断允许RRW字循环右移DISI全局中断禁止RRD双字循环右移ATCH连接中断SHRB寄存器移位DTCH分离中断SLEN求字符串长度CEVNT清除中断事件SCPY复制字符串INVB字节逻辑取反SSCPY复制子字符串INVW字逻辑取反SCAT连接字符串INVD双字逻辑取反SFND查找字符串ANDB字节逻辑与CFND查找字符ANDW字逻辑与FILL存储器填充ANDD双字逻辑与ATT填表ORB字节逻辑或FND=查表有无数据等于ORW字逻辑或FND查表有无数据不等于ORD双字逻辑或FND查表有无数据大于XORW字逻辑异或LIFO后进先出表取数XORD双字逻辑异或FIFO先进先出表取数MO