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二九年招收硕士学位研究生试卷试卷代号 431 试卷名称 自动控制理论 试题内容不得超过画线范围，试题必须打印，图表清晰，标注准确考生请注意：答题一律做在答题纸上，做在试卷上一律无效。第 1 页 共 3 页一、（20分）电路网络如图1所示。其中为输入，为输出。（1） 试建立该电路网络的状态空间方程；（2） 求描述变量动态关系的微分方程；（3） 试求该电路网络的传递函数。图1 试题一图电阻网络二、（20分）已知某系统由下列方程组组成，其中为输入，为输出。（1） 试绘制该系统的结构图；（2） 试求系统的闭环传递函数。三、（15分）已知系统的动态结构图和系统的单位阶跃响应曲线如图2所示。（1） 试求参数和。（2） 试求过渡过程调整时间。湖北工业大学二九年招收硕士学位研究生试卷第 2 页 共3 页 （a） 系统结构 （b） 单位阶跃响应图2 第三题图四、（15分）已知系统的结构图如图3所示。（1） 当时，试计算单位斜坡输入下的稳态误差。（2） 如果希望单位斜坡输入下的稳态误差，试确定值。图3 第四题图五、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为（1） 试概略绘制系统根轨迹；（2） 试分析系统的稳定性。六、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：（1） 试绘制对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线；（2） 试确定使相角裕度等于45度值。七、（20分）设单位负反馈系统的开环传递函数为试设计串联超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差等于0，相角裕度不低于。湖北工业大学二九年招收硕士学位研究生试卷第 3 页 共3 页八、（15分）已知系统的结构图如图4所示，图中。试求系统的稳态误差。图4 第八题图九、（15分）线性定常系统的状态空间表达式为引
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