SINYO伺服在剑杆织机上的应用.doc

SINYO伺服在剑杆织机上的应用【字号 大 中 小】一、 概述伺服系统在整个剑杆织机的电控系统中占有比较重的位置，这体现在伺服作用和价格两个方面。随着织机速度和电机、电子传感元件性能的提高，伺服系统在近10年来国外高档剑杆织机均已作为标准件配置。而电子送经和电子卷曲正是由伺服系统来完成。二、 工艺简介和设备组成 剑杆织机完成经、纬纱线的交织需由提棕、引纬、打纬、送经、卷取等五大运动的有机配合以及其他辅助运动的配合，才能得以完成。另外还有断经自停、缺纬自停、纬纱补给(换梭)等由辅助机构控制的辅助运动。整个运行过程控制复杂，既要实现织机启动、停车、经停、纬停及自动寻纬等基本功能，同时系统又由送经电机、卷取电机、减速系统、伺服控制器、张力传感器及相关机构通过伺服控制器分别调节送经电机和卷取电机的转速，以维持织物所要求的纬密，并保证张力恒定。下图是剑杆织机控制系统框图 控制电路以PLC为核心，或以单片机代替。下面主要介绍一下和伺服系统密切相关的电子送经与电子卷取机构。电子送经机构由张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分组成。装在双后梁上的压力传感器检测经面张力，PLC在平棕时检测张力反馈信号，信号经PLC内部处理后控制我们的伺服系统，伺服电机通过蜗轮蜗杆传动至织轴上，控制送经速度，从而实现恒张力的自动控制，保证织轴由大变小的过程中保持张力均匀。下图为电子送经机构示意图。 电子卷取是根据织物要求的纬密，通过触摸屏输入织物纬密，有PLC控制伺服系统实现织物定量定速的卷取。采用伺服电机做动力，电机通过减速箱，由同步带传动到卷取传动轴，通过锥齿变向后，带动刺毛辊转动，对包覆在辊上的织物进行卷取，下图为电子卷取机构示意图。 整个织造工艺对伺服系统主要有三方面的要求，第一，起停要平稳，不能抖动，而且升速时间要短；因为在织机启动时，如果引纬和打纬已经进入正常工作状态，而送经电机还处于升速状态，没有达到正常运转速度，或者出现抖动，就会导致织物横档疵点的出现。这一点可以通过调节驱动器参数Pn063和Pn064来解决；第二，为了保持经面张力的恒定，当织轴直径由大变小时，电机的速度应连续缓慢增加；第三，能在多尘埃、短纤维温湿度较高的环境中工作。 四、 SINYO伺服系统剑杆织机控制系统接线图与参数设置1）控制线（CN2）接线图：伺服端CN2端子管脚132324652125定义GNDVCCOUT2CA-CB-IN1GND内容外部电源地外部电源报警信号方向信号脉冲信号使能信号内部已短接信号线颜色黑色红色黄色棕色蓝色信号线连接图212513232456串入2K电阻串入510欧姆电阻串入510欧姆电阻黑色红色黄色棕色蓝色伺服端DB25插头信号线另外一端不用连接，留由用户自己连接到PLC控制器。2）参数设置说明Pn001=7(控制方式选择，7：位置控制)；Pn005=0/1(电机运行方向设置，可用于改变电机方向)；Pn063=200(位置环增益，范围0300)；Pn064=200(位置环增益，范围0300)； Pn060=50(输入指令脉冲倍频分子，电子齿轮比分子)； Pn061=10(输入指令脉冲倍频分母，电子齿轮比分母)；五、 调试与注意事项1)、调试步骤：A、正确接好电机动力线（U、V、W、PE），编码器线(CN1)，电源线(L1c、L2c、L1、L2)，根据要求接好上位机控制线(CN2)；B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确（可通过调节Pn005、Pn074参数来改变电机方向）；C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（Pn060/ Pn061）;D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间；（可通过调节：位置环参数Pn063、Pn064）。E、调节后试做一样品看是否满足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品满足要求。2）、注意事项： A、接动力线（U、V、W）时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。 B、接控制线（CN2）时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。 C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。六、故障与排除方法1）故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现Er001号报警；排除方法：检查电机动力线（U、V、W）相序是否接错。2）故障：出现Er008号报警 排除方法：查看电机编码器线（CN1）是否松了，固定好后再试。3）故障：上位机发送脉冲，电机不运行排除方法：查看控制线（CN2）中的信号线是否接错，查看伺服驱动器Pn006看是否设置正确，驱动器内部使能（Pn006=1）。4）故障：运行过程中出现Er001号报警排除方法：位置环增益Pn063、Pn064设置过大，可适当减小这两个参数；七、结论以前前国内众多剑杆织机制造商的伺服选择以进口品牌为