机械基础教案§5-1铰链四杆机构的组成与分类1(一).doc_第1页
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课 题5-1铰链四杆机构的组成与分类(一)授课日期教 材分 析弄清各个主要机构的原理基本上也就了解了机器、机械的工作原理。平面连杆机构是较简单的机构，一是它的结构简单易于理解。二是为后面怎样学习其它机构的原理提供基础。本节主要内容有四杆机构的定义及三种典型四杆机构学 情分 析平面连杆机构的结构较简单，学生易于理解。主要要加强学生对这些机构实际运用场合的辨别和应用。教 学目 标了解四杆机构的形成,掌握典型四杆机构的运动特点重 点分析典型四杆机构的运动特点难 点分析典型四杆机构的运动特点教 学 内 容活 动【导入】在绪论学习中,我们知道机械的形式、构造和用途虽然不尽相同。但它们的主要部分是由一些机构所组成。因此对常用机构的工作原理、应用场合、机构的运动规律、机械各部分尺寸对工作的影响等、作简要介绍。常用的机构有平面连杆机构、凸轮机构，变速、变向机构和间歇运动机构。今天我们先来简要了解一下什么是平面连杆机构的类型和应用。【复习】1、 什么是机械？什么是机构？2、 什么是高副、低副？低副有哪几种形式？3、 什么是高副机构、低副机构？【新课】一、铰链四杆机构的组成1、平面连杆机构：刚性构件转动副和移动副同一平面或平行平面2、关系：平面连杆机构四个构件平面四杆机构四个转动副铰链四机构低副：两机构以面接触。举例：滑块 今后我们所学的四杆机构均为铰链四杆机构.接下来我们了解一下铰链四杆机构的组成.3铰链四杆机构的组成：机架AD连杆BC 曲柄连架杆AB，CD摇杆【课堂练习】若图示：则机架是 AB 连杆是 CD 连架杆是 BC AD 。4、铰链四杆机构的分类曲柄摇杆： 1个曲柄，1个摇杆双曲柄：2个曲柄双摇杆：2个摇杆二、铰链四杆机构的基本类型1、菌曲柄摇杆机构（1）定义师生共同进行（2）运动分析（通过四个小问题得出）作图1：假设机架|AD|=40，连杆|BC|=50，连架杆|AB|=15，|CD|=30请画出这个四杆机构图注意： 位置的不确定性（先画主动件的圆，再画从动件的圆弧）C保留作图轨迹ABD问题21、 模型演示2、 挂图或投影模型演示：曲柄摇杆机构的运动情况请说出B、C两点的运动轨迹？哪个是曲柄，哪个是摇杆？问题3当摇杆摆到C1点和C2点时，AB和BC有什么关系？C1点：AB和BC重合，有重叠。C2点：AB和BC重合，无重叠。作图4假设AB是主动件，逆时针等速转动。请作出C1点和C2点。运动特点：主动件（曲柄）整周转动，从动件（摇杆）往复摆动（3）应用：牛头刨床横向进给机构、剪板机、颚式破碎机、搅拌机、雷达信仰角度的摆动装置。及缝纫机先分析后作图师生共同进行（4）运动转换主动件-曲柄将曲柄的回转运动转换为摇杆的往复摆动主动件-摇杆将摇杆的往复摆动转换为曲柄的回转运动【小结】本节的主要内容是铰链四杆机
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