过阻尼系统课件.ppt_第1页
过阻尼系统课件.ppt_第2页
过阻尼系统课件.ppt_第3页
过阻尼系统课件.ppt_第4页
过阻尼系统课件.ppt_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

3线性系统的时域分析与校正 3 3二阶系统的时域分析 1 1 3 二阶系统的时间响应及动态性能 二阶系统的标准数学模型 开环传递函数 闭环传递函数 标准形式 07年 2 二阶系统的分类 特征根落在右半平面 系统的响应是发散的 根据特征根的分布情况 将系统分为四类 响应无振荡 响应含振荡 3 过阻尼与临界阻尼 需了解的信息点 T1为大值 且T1 T2为传函化为首一标准型所对应的参数的倒数 4 仿真曲线 与一阶系统阶跃响应曲线的区别 1 初始斜率为零 2 存在拐点 5 动态性能指标的计算 计算机仿真得右图 1 没有超调 2 调节时间的计算 T2值不变 T1变大 阻尼系数越大 系统响应速度越慢 6 当系统的一个负实根比另一个大4倍以上时 即两个惯性环节的时间常数相差4倍以上 则系统可以等效为一阶系统 其调节时间可近似等于3T1 误差不大于10 过阻尼的阶跃响应没有超调 阻尼系数越大 系统响应越慢 因此临界阻尼的响应速度要比过阻尼要快 过阻尼时间的计算可通过查表求得 极点离虚轴越远 系统衰减的越快 结论 7 例某系统闭环传递函数 计算系统的动态性能 解 步骤 1 判断系统类型 所以系统为过阻尼系统 2 根据系统特征根求出T1 T2 8 3 求出T1 T2 此值必为大于1的数 4 查表 即求得调节时间 9 例设角速度指示随动系统结构图如图所示 若要求系统单位阶跃响应无超调 且调节时间尽可能短 问开环增益应取何值 调节时间是多少 解依题意应取 写出系统闭环传递函数 闭环特征多项式 比较系数有 因此有 10 欠阻尼与无阻尼 欠阻尼二阶系统的极点表示方法 1 直角坐标表示 2 极坐标表示 有阻尼的自然振荡频率 11 本次课程作业P1093 3 12
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论