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文档简介

重 庆 交 通 大 学 学 生 实 验 报 告 实验课程名称 开课实验室 学 院 年级 开 课 时 间 至 学年第 学期 实验一 基本指令的编程练习 一、实验目的 1、 熟悉plc实验装置,s7-200系列编程控制器的外部接线方法。 2、 了解编程软件step7的编程环境,软件的使用方法。 3、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、实验内容及实验要求 通过程序判断q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的输出状态,然后再输入并运行程序加以验证。 三、实验过程 梯形图程序: 实验步骤; 1.梯形图中的i0.1、i0.3分别对应控制实验单元输入开关i0.1、i0.3。 2.通过专用pc/ppi电缆连接计算机与plc主机。打开编程软件step7,逐条输入程序,检查无误后,将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的stop/run开关拨到run位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。 3.拨动输入开关i0.1、i0.3,观察输出指示灯.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 四、实验结果及总结 达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。 1)对可编程控制器方面的内容,特别是对梯形图理解更深入了。 2)plc设计重点就在于梯形图的设计,需要有很巧妙的设计方法,虽然以前也试着设计过类似的梯形图,但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事;有好多的东西,只有我们去试着做了,才能真正的掌握,只学习理论有些东西是很难理解的,更谈不上掌握。 3)当程序出错时,要多观察、对错误重复n次,估计是由什么原因引起的,从电路整体来看、分析可能是什么错误,再缩小范围。如果实再找不出来,就出去吹吹风吧,不能急于求成,但不要放弃;要保持你的头脑清醒。 实验二 led数码显示控制 一、实验目的 了解并掌握led数码显示控制中的应用及其编程方法。 二、实验内容及实验要求 控制要求 按下启动按钮后,由八组led发光二极管模拟的八段数码管开始显示:先是一段段显示,显示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。随后显示数字及字符,显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f,再返回初始显示,并循环不止。 led数码显示控制的实验面板图: 输入/输出接线列表 三、实验过程(包括程序内容) 梯形图程序: 篇二:plc实训报告 1 引言 可编程逻辑控制器(programmable logic controllerplc),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习! 2 目录 一. 可编程逻辑控制器基本知识?4 二. 实训要求及实训原器件介绍?15 三. 实训一(y-降压启动)?27 四. 实训四(交通灯控制)?32 五. 实训五(彩灯控制)?38 六. 实训小结?43 七. 致谢?45 3 一:可编程逻辑控制器基本知识 1可编程控制器的定义: 可编程控制器(plc)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs(distributed control system)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 对于plc的定义,其补充说明如下。 以微处理技术为基础,应用于以控制开关量为主,或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。 可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备,按照预先输入的程序控制现场的执行机构,并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面: 1顺序逻辑控制 顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛,可以取代继电器控制系统,实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制,又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及 4 其他现场给出的指令信号和传感器信号,控制机械运动部件进行相应的操作。 2运动控制 在机械加工行业,plc与计算机数控集成在一起,用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下,plc将描述目标位置的数据送给模板,模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时,位置控制模板将保持适当的速度和加速度,以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。 3定时控制 plc为用户提供了一定数量的定时器,并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1999.9s或0.0199.99s的定时控制,也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高,定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲,可用于准确地实时控制。 4计数控制 plc提供了多种计数器,如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等,可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值,或在某一数值范围时,发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出,也可以在运行中进行修改。 5步进控制 plc为用户提供了一定数量的移位寄存器,并完成步进控制功能。 5篇三:plc实验报告 电气可编程控制原理与应用课程实验报告 组别 8 本组成员 丁心林、寻森林、尹业景 2104/4/18 指导教师 所在班级 电信201102 冯劼 实验时间 记分及评价: 一、实验名称 实验1:thplc-c实验台熟悉及三菱编程软件gx-developer的使用(2课时) 二、任务及要求 1、了解thplcc型可编程控制器实验装置的构成和使用注意事项, 2、掌握gxdeveloper软件基本指令梯形图编制方法,工程文件的创建与保存方法及gxsimulator仿真方法。 3、用gxdeveloper软件练习梯形图的编写,并体会常用简单梯形图(指令)的功能,填写相应内容 三、实验内容与步骤 1、观察 thplc-c型可编程控制器实验装置的组成 三菱fx2n-48mr型plc主机 输入元件模块 基本指令练习模块 交通灯模块 电机控制模块 直线运动和运料小车模块 自动售货机模块 天塔之光模块 水塔水位控制模块 机械手控制模块 通信电缆、通信接口 上位机(电脑) 3、设计性实验一般步骤: 了解控制要求,列出i/o分配及与外设对应关系表 根据连接主机与外设;编制plc控制程序 第 1 页 将编制的程序下载到plc主机并运行; 根据运行结果调试修改设计并再次验证将以上过程及内容填入实验报告并提交。 3、了解 gxdeveloper及gxsimulator的安装 注意:不要选中监视专用 plc编程软件安装时:打开qss_nosupport文件,然后继续打开envmel文件,安装setup应用文挡,安装完后返回到qss_nosupport文件,打开update文挡解压。若是2000系统,则解压第一个,若是98系统解压第二个,解压完后返回qss_nosupport文件。双击setup安装即可。 序列号见qss_nosupport目录下的 sn 文件夹。 打开浏览工具文件夹 安装adberdr60_chs_full,这是个必须安装的浏览工具 本软件包适用于三菱(mitsubishi fa)fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系统的程序编制。 确认软件可以使用后,安装gxsimulator,序列号可与developer相同。 4验证 使用gxdeveloper创建新工程、打开已有工程、保存工程的方法 创建新工程:工程创建新工程选择plc类型(本机为fx2n)选择梯形图(或sfc图)(设置工程名和保存路径)确定, 打开已有工程:工程打开工程选择工程路径选择工程名打开(或直接双击工程文件) 5验证 使用gxsimulator仿真的方法: 工具梯形图逻辑测试起动等待模拟写入梯形图程序(即可监视各元件状态)(如有需要,继续以后步骤)在线调试软元件测试 如果要修改程序,须先工具梯形图逻辑测试结束 6练习: 、输入下面的梯形图将观察到的结果填入到右边的表中 图sy1-1 表sy1-1 图sy1-2 表sy1-2 第 2 页 图sy1-3 图sy1-4 图sy1-5 表sy1-3 表sy1-4 表sy1-5 第 3 页 输入如下程序,观察运行结果,画出输出波形 ( 1) 第 4 页 图sy1-8-1 (2) 图sy1-8-2 (3) 图sy1-8-3 (4) 图sy1-8-4 第 5 页 篇四:plc实训报告 plc综合实验实训报告 班 级 0机电0班 姓 名 000 学 号 00 指导老师 00 广东科学技术学院 2010年12月29号 目 录 第一部分 plc仿真实训 实训一 限位法 实训二 步进编程 实训三 时序图编程(喷泉) 实训四 直译法编程 实训五 并行性分支sfc 实训六 实训七 实训八 实训九 实训十 实训十一 实训十二 实训十三 实训十四 实训十五 实训十六 实训十七 实训

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