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UTC-5043A 微功率无线通信模块 Datasheet UTC-5043A 微功率无线通信模块 V1.00 Data：2013-02-25 产品数据手册修订历史版本日期说明V1.002013/02/25创建文档目录1 产品介绍31.1 模块简介31.2 功能特性41.2.1 UTC-5043A突出特性41.2.2 基本特性41.3 应用52 引脚信息72.1 管脚分配图72.2 管脚描述73 技术规格93.1 电气参数93.2 工作模式93.3 正常通信103.4 低功耗通信123.5 参数配置153.5.1 配置参数描述153.5.2 配置方法174 机械尺寸235 其他245.1 免责声明245.2 联系方式241 产品介绍1.1 模块简介UTC-5043A系列微功率无线通信模块是杭州威步科技有限公司为满足远距离、穿透能力强等需求而专门推出的一款高集成度、微功率、半双工、低功耗、超高灵敏度、远距离、穿透能力强的无线透明传输模块，片上集成高性能MCU和射频芯片。UTC-5043A模块主要提供IPEX天线座的硬件版本，模块整体增加了屏蔽罩，并支持插针和贴片两种封装形式。抗干扰性能更强，非常适合在存在较大干扰的应用环境中使用，比如：变电站附近，电磁波比较强的地方，电力方面的无线应用等。其外观及尺寸如下图所示： UTC-5043A (34 x 20 x 4mm) 为提高模块的通用性，UTC-5043A系列模块可在线、本地、以及通过杭州威步科技配套的无线手持机修改射频工作频率、空中速率、发射功率、串口波特率、唤醒时间间隔、延时触发时间、本机地址、目标地址、纠错编码使能、数据包长度、数据包完整模式等相关配置，满足不同客户差异化需求。杭州威步科技基于多款RF芯片提供的微功率无线模块软硬件都是相互兼容的，并可随时提供市场主流的最新型号RF芯片的模块支持，使用老型号模块的客户可进行无缝产品升级；同时杭州威步科技基于这些RF芯片提供配套的大功率无线模块；大功率模块可以和微功率模块相互通信，非常适合远距离、点对多点、点对点应用需求；在点对多点的应用时，从节点采用微功率模块，中心节点采用大功率模块；大功率模块和微功率模块配合使用，传输距离及穿透能力明显优于微功率模块之间的传输。1.2 功能特性1.2.1 UTC-5043A突出特性l 工作在470Mhz - 500Mhz 专门针对无线抄表频段，当然其他频段也可以根据客户需要提供l 无线发射功率 TX Power : +20dBml 无线接收灵敏度 RX Sensitivity: -113dBm10kbps6mA，具有极高的无线接收灵敏度, 同时还具备极低的功耗，整个模块在接受状态下只有6mA的电流，当然如果空中波特率高达50kbps或者50kbps以上，功耗会稍微增加，也就是说，波特率越高，接受电流会稍微增加。UTC-5043A不愧为窄带无线通信模块中的“东方不败”。l 支持空中无线唤醒功能，处于休眠状态下的模块可以被其他模块空中无线唤醒；处于空中无线唤醒模式的模块平均功耗在微安级别（根据参数设定情况而定）。l 支持在线修改（用户通过MCU修改）、本地修改（使用杭州威步科技配套的PC端配置软件）以及通过杭州威步科技配套的无线手持机修改模块相关配置，使用更方便。l 大容量数据缓冲区，一次最多可支持256字节长度数据包。l FEC前向纠错机制，利用传输冗余信息的方法，当传输中出现错误时，允许接收器再建数据，大大提高无线通信的抗干扰能力。l 模块增加电源和RF射频防静电处理，抗干扰能力更强。l 和大功率模块配合使用，大大增强微功率模块之间的传输距离，非常适合点对多点应用。1.2.2 基本特性l 3.03.6V供电l UART接口（3.3V，TTL电平）l 可视传输距离2km（空中速率10kbps）l FSK调制，采用高效纠错编码，抗干扰能力强l 工作频率、空中速率、发射功率等射频参数可配置l 波特率和校验类型等串口参数可配置l 本机地址、目标地址可修改l 数据包长度可配置l 唤醒时间间隔、延时触发时间可配置l -40+85、070可选l 尺寸：34x20x4 mml 标准2.54mm DIP间距封装尺寸、接口电平、供电电压等其他未尽功能可酌情定制。1.3 应用UTC-5043A模块具有极高的接收灵敏度（在10kbps空中传输速率时，接收灵敏度为-113dBm），传输距离长达2km，同时采用低功耗设计，待机电流为0.7uA左右，典型接收电流为10.5mA, 远小于同类收发器的接收电流，特别适合在对低功耗、传输距离、穿透能力要求较高的应用场合下使用。UTC-5043A系列模块广泛应用于如下行业：l 水、电、气、热表无线集抄l 无线传感器l 智能仪器仪表l 智能照明控制l POS系统，资产管理l 无线称重l 无线仓储、物流管理l 自动化数据采集l 工业遥控、遥测、遥感及测绘l 高速公路、铁路的数据传输l 热网、气网、供水监控和自动化l 电力配网监控、电力负荷监控2 引脚信息UTC-5043A系列模块共有7个管脚，具体描述如下：2.1 管脚分配图UTC-5043A（IPEX天线座）注：红色边框圈起的部分是屏蔽罩的架构图，用户可以根据需求定制是否加屏蔽罩。2.2 管脚描述管脚名称方向说明1GND -地2VCC-供电电源 3.0V3.6V3SET_A输入用于选择模块工作模式4RXD 输入串口输入口，TTL电平5TXD输出串口输出口，TTL电平。6AUX输出用于指示模块工作状态7SET_B输入用于选择模块工作模式模块与用户MCU连接时，SET_A和SET_B脚分别接MCU的两个GPIO口，模块的RXD和TXD分别接MCU串口的TX脚和RX脚，AUX脚接MCU的外部中断脚（AUX非必需，如不使用保持悬空即可）。模块空闲状态下AUX引脚输出高电平，当模块发送或接收数据时，AUX引脚输出低电平，表示模块处于忙状态。连接示意图如下： 3 技术规格3.1 电气参数参数数值单位工作电压3.0 3.6V温度范围0 +70(商业级) / -40 +85(工业级)工作湿度10%90%-工作频率470500（其他频段视具体情况而定）MHz发射功率-1.1 +20dBm空中传输率2K，10K，25K，50K，100Kbps发射电流85(3.3V，+20dBm)mA持续接收电流6(3.3V)mA休眠电流1.5uA最高灵敏度-113dBm 10KbpsdBm串口传输率1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps最大数据包长256bytes配置修改次数300kcycles过于超出上面列出的值可能会导致永久性设备故障，长时间暴露于绝对最大额定值可能影响设备可靠性。3.2 工作模式UTC-5043A 一共有4种工作模式，利用SET_A和SET_B管脚进行设置，4种模式均可以相互转换。工作模式管脚配置描述正常模式(模式1)SET_A=0SET_B=0串口UART开启，模块处于持续接收状态。当向模块的UART写入待发送数据后，AUX自动置低，并切换到发射状态，发送数据，数据发送结束后重新置高AUX脚并重新转入持续接收状态。 处于该模式下模块发送数据时并没有发送较长的前导码，所以要求接收方必须处于模式1或模式2，即持续接收状态。 模块从空中射频信道中接收到数据后，经过CRC校验确认数据无误时，置低AUX，并立刻从串口输出数据，数据输出结束后置高AUX。唤醒模式(模式2：主动唤醒)SET_A=0SET_B=1串口UART开启，模块处于持续接收状态。当UART写入待发送数据后，置低AUX，并切换到发射状态发送数据，发送前导码长度为一个唤醒周期（如1s）的特殊唤醒数据包，数据发送结束后重新置高AUX脚并重新转入持续接收状态。 处于该状态下模块发送数据时，由于发送数据有较长的前导码，接收方处于模式1，模式2或模式3均能接收到数据。 模块从当前信道中接收到数据后，经过CRC校验确认数据无误时，置低AUX并立刻从串口输出数据，发送结束后重新置高AUX。省电模式(模式3：被动唤醒)SET_A=1SET_B=0 串口UART关闭。RF接收器在一个唤醒周期（如1s）后打开并搜索信道中是否有前导码。若没有，则立刻进入休眠状态等待下一个唤醒周期再次被唤醒；若监听到前导码，则继续处于接收状态等待同步码到来后将数据接收下来，经过CRC校验确认数据无误时，置低AUX以唤醒下位机，然后打开串口输出数据。 串口输出结束后，关闭串口，置高AUX，如模式设置没有改变则进入休眠状态等待下一个唤醒周期。休眠模式(模式4：配置模式)SET_A=1SET_B=1这种状态下，模块的射频电路，CPU主时钟与外设均被关闭，耗电约0.7uA。该模式主要用于配置模块的参数以及不需要数据收发时关闭模块。对模块参数进行配置时，UTC模块串口固定为9600bps，8数据位，1停止位，无奇偶校验！切换到其他三种模式后才使用自定义的模块参数值。简单的概括有以下几点：1） 模式1即正常模式，无线模块可以接收和发送数据；2） 模式2即唤醒模式，在正常模式的基础上，发送的数据包具有唤醒功能；3） 模式3即省电模式，该模式只能由模式2唤醒，且只能接收模式2发来的数据；4） 模式4即配置模式，该模式下只能用于模块参数的配置。3.3 正常通信模块处于正常模式(模式1)下时，模块间可进行双向通信。模块同时监听串口和空中射频信道，所以模块既可作为发送端亦可作为接收端。l 发送端和接收端处理流程如下： 发送端处理流程（SET_A管脚设置为低电平，SET_B管脚设置为低电平）当监听到串口有数据输入时，置低AUX并切换到无线发射状态，将串口收到的数据进行交织纠错编码，然后通过空中射频信道发送出来，发送结束后置高AUX脚并重新转入持续监听状态。 接收端处理流程（SET_A管脚设置为低电平，SET_B管脚设置为低电平）当从空中射频信道中接收到数据后，经过交织纠错解码并检错确认收到的数据无误时，置低AUX并立刻从串口输出解码后的数据，输出结束后置高AUX脚并重新转入持续监听状态。l 下面详细描述两个模块在正常工作模式下的流程：1 用户通过外部MCU的GPIO口使两个模块的SET_A和SET_B两个管脚均配置为低电平，使两个模块均工作在正常状态（模式1）；或者用户可直接将各模块的SET_A和STE_B引脚与GND连接（可以减少占用MCU 2个IO端口）。 该状态模式下，模块可实现半双工通信，既可作为发送端亦可作为接收端。发送和接收端模块的射频参数必须配置一致，收发目标地址匹配才能通信。2 当发送端模块监听到串口有数据输入时，置低AUX并自动切换到无线发射状态，将刚才收到的串口数据通过空中射频信道发送出来，发送结束后置高AUX脚并重新转入持续监听状态，时刻准备接收对方发出的数据信息。3 接收端模块监听到空中有载波，并从空中射频信道中接收到发送端模块发出的数据，经过CRC校验并确认收到的数据无误时，置低AUX并立刻从串口输出解码后的数据，当所有数据都从UART输出结束后，置高AUX脚，并重新转入持续监听状态。若接收端模块需要发送数据，只需要外部MCU通过UART接口将数据传输给模块，模块就会自动无线发送。模块工作流程描述如下：注：流程图中提到的串口，指的是无线模块对外的串行接口（TX、RX引脚）。3.4 低功耗通信模块处于低功耗接收模式下时，接收端模块通过定时的休眠和监听空中射频信道来达到低功耗的目的，而发射端模块通过发送特殊的射频数据包来与接收端进行通信。l 发送端和接收端处理流程如下： 发送端：SET_A管脚设置为低电平，SET_B管脚设置为高电平。当监听到串口有数据输入时，置低AUX并切换到无线发射状态，将串口收到的数据进行交织纠错编码，并构建前导码长度为一个唤醒周期的特殊数据包，然后通过空中射频信道发送出来，发送结束后置高AUX脚并重新转入持续监听状态。 接收端：SET_A管脚设置为高电平，SET_B管脚设置为低电平。模块初始化射频部分后，使射频部分进入休眠状态。在一个唤醒周期(如1秒)后，射频部分处于接收状态，搜索空中射频信道中是否有前导码。若没有搜索到，则立刻进入休眠状态等待下一个唤醒周期再搜索；若搜索到，则继续保持接收状态，将数据包剩余的部分接收下来，然后经过交织纠错解码检错确认数据无误时，置低AUX并等待延时触发时间后从串口输出解码后的数据，输出结束后置高AUX脚。若工作状态没有改变，则再次进入休眠状态等待下一个唤醒周期。如果接收端需要返回数据给发送端，可将SET_A和SET_B都置低，进入正常模式，此时按正常通信模式的方式进行通信。l 低功耗通信示意图如下图所示：图注：Tw:前导码搜索持续时间 Tp:唤醒时间间隔 Td:延时触发时间（Tp和Td可在参数配置里设定）低功耗通信时，假设接收端设置唤醒时间间隔为1s(Tp)，接收端每隔1秒钟唤醒一次搜索前导码，持续时间为32bit无线空中传输时间(Tw)。而发送端在每次发送数据前首先发送持续时间超过1秒钟的前导码（“1010”交替码），然后是同步码及用户数据，这样便能保证只要发送端有数据发出，接收端的接收机就能搜索到前导码，从而切换到接收状态以接收之后的同步码和用户数据。发送端持续向串口写入若干字节待发送数据，如果在2个字节串口传输时间内无后续字节写入，则认为待发送的一包数据写入结束，此时模块内部将之前串口接收到的数据进行打包处理(添加数据包长度及CRC校验等)，处理结束后置低AUX脚，并启动RF发射。RF首先发送持续Tp时间的额外前导码（“1010”交替码），紧接着是4个字节的前导码，然后是同步字段(SYNC)，最后是之前打包的用户数据。RF发送结束后，置高AUX脚，表明一包数据发送完毕。处于省电模式（模式3）的接收端RF处于待机状态，每隔Tp时间模块将RF切换到接收状态以搜索空中是否有前导码存在(polling)，持续Tw时间仍未搜索到前导码表明空中没有无线数据在传送，则将RF切换回待机状态。如果搜索到前导码，则RF将持续处于接收状态，以接收前导之后的同步字及用户数据。模块将收到的数据解包CRC校验通过后，置低AUX脚，延时Td时间后通过模块串口输出收到的用户数据，串口输出结束置高AUX脚。l 下面详细描述两个模块在低功耗工作模式下的流程：1 用户通过外部MCU的GPIO口使发送端模块的SET_A管脚配置为低电平，SET_B管脚均配置为高电平，使其工作在唤醒模式（模式2）下；接收端模块的SET_A管脚配置为高电平，SET_B管脚均配置为低电平，使其工作在省电模式（模式3）下。 发送和接收端模块的射频参数必须配置一致，收发目标地址匹配才能通信。2 当发送端模块串口有数据输入时，置低AUX，并切换到发射状态，将串口收到的数据进行纠错码，并构建前导码为一个唤醒周期的特殊数据包并通过空中射频信道发送数据，数据发送结束后重新置高AUX脚并重新转入监听串口的状态。其工作流程如下图所示：3 接收端模块射频部分处于休眠状态，在一个唤醒周期(如1秒)后，射频部分处于接收状态，搜索空中射频信道中是否有前导码，如果没有搜索到，则立刻进入休眠状态等待下一个唤醒周期；如果搜索到，则继续保持接收状态，将数据包剩余的部分接收下来，然后经过交织纠错解码检错确认数据无误时，置低AUX并开启串口功能，从串口输出解码后的数据，输出结束后置高AUX脚。若工作状态没有改变则再次进入休眠状态等待下一个唤醒周期。其工作流程如下图所示： 3.5 参数配置UTC-5043A使用相当的灵活，可以根据用户的需求，在线修改（用户通过MCU修改）和本地修改（使用杭州威步科技对应配套的PC端配置软件）模块射频和功能相关属性。只有工作在配置模式（模式4）下才能对模块的相关射频和功能属性进行配置；配置模式下，UTC-5043A系列模块串口参数固定为9600bps，8数据位，1停止位，无奇偶校验。3.5.1 配置参数描述模块相关的射频和功能属性主要包括工作频率、空中速率、发射功率、串口波特率、唤醒时间间隔、延时触发时间、本机地址、目标地址、纠错编码使能、数据包长度、数据包完整模式等。射频工作频率：无线频段，420-470MHz之间可设置（设置频率的步进是1KHz, 建议以100KHz为基本单位,比如470.00Mhz, 470.10Mhz, 470.20Mhz）。为了使工作在不同频点的模块之间信号不相互干扰，建议频点间隔相差1Mhz以上，以减少同频干扰。射频空中速率：2kbps、10kbps、25kbps、50kbps、100kbps可选；无线的空中波特率越低，那么传输同样的数据需要的时间越久，但是距离越远（建议在满足应用的前提下，空中速率尽量小，以提高传输距离和传输质量）。射频发射功率：0（最小）7（最大）八级可调，发射功率和信号强度、传输距离成正比，和功耗成反比。串口波特率：300bps、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps可选；MCU和无线模块之间数据通信速度，如果空中速度低于串口波特率，那么收发一次数据后需要延时。数据量较大且连续发送的时候，建议串口波特率射频空中速率。 串口奇偶校验：默认无校验，特殊串口协议中用到奇偶校验。唤醒时间间隔（Tp）：50ms、100ms、200ms、400ms、600ms、1.0s、1.5s、2.0s、2.5s、3.0s、4.0s、5.0s可选，默认1s即可。模块处于省电模式(Mode3)时，每隔Tp时间RF进入接收状态检测数据，检测前导，如果搜索到前导，则继续接收直到一包数据接收完毕再将RF切换回待机状态；如果持续Tw时长没有搜索到前导，则将RF切换到待机状态，依次循环。该功能只有在模式2、3时有效。延时触发时间（Td）：0999ms可选，一般建议5ms；当模块处于省电模式(Mode3)时，无线模块开始向串口输出接收到的数据前，会先把AUX脚置低，然后延时Td（即设置的这个触发时间），再通过串口输出数据，这样可以防止MCU处于休眠状态时无线模块串口输出的数据丢失。该功能只有在模式3时有效。纠错编码使能：片上集成MCU具有软件设置前向纠错功能，以提高模块的抗干扰能力，一定程度上也提高了通信距离，当选中纠错编码功能时，底层数据传输量是无纠错功能时的一倍，所以取消纠错编码功能也可以提高通信速度。本机地址：无线模块自身硬件地址。在启用地址模式后，模块会将接收到的数据包中的地址域与该模块的本机地址相比对，如果二者不一致则丢弃该数据包。目标地址：需要和对方建立通信的无线模块的硬件地址l 如果需要双向通信，那可以如下设置A无线模块的目的地址设置成B无线模块的本机地址一样B无线模块的目的地址设置成A无线模块的本机地址一样l 如果需要广播通信，只需要如下设置只需把各接收从节点本机地址都和主发送节点的目标地址一样即可。另外也可通过设置广播地址来实现，即把主发送节点的目标地址设置成0x00或0xFF，此时所有接收从节点不管其本机地址为何值都能接收到主发送节点发送的数据。支持此功能需单独跟杭州威步客户联系。UTC-5043A系列模块支持16位本机地址和目标地址。包长设定：出厂默认32字节，假如设置为8字节，那么无线模块从串口接收到8字节就会马上启动无线发送出去，如果不满8字节，那么从接收完最后一个字节开始定时，如果在2个字节的串口传输时间内，还是没再收到数据，就把刚才串口接收到的不足8字节的数据也打包无线发送。用户可结合自己的实际应用需求灵活设置，可以使通信时间更紧凑。例如当发送3个字节时建议设置成4字节包长，发送20字节时建议设置成32字节。注：除了上述描述的一些功能外，我们还可以根据客户需求提供一些特殊功能，如“定时复位”为模块适应恶劣的工作环境和防止各种突发事件；“载波监听”在一定程度上可以避免数据碰撞，为实现简单的组网应用提供了可靠性；“高灵敏度”提高模块的接收灵敏度。如果客户需要，可以联系我们定制。3.5.2 配置方法配置SET_A和SET_B为高电平，模块进入配置模式（模式4），当从配置模式切换到其他3种模式时则可保持配置并生效。3.5.2.1 本地修改（使用杭州威步科技对应的PC端配置软件） 由于UTC-5043A系列模块的串口是TTL电平的，和PC连接时需做接口电平转换，推荐使用杭州威步科技配套提供的USB转TTL电平串口的转接模块CP2102；按如下图示连接： 双击配置工具，进入如下配置界面，按照需要配置相关参数。首先选择对应的串口，然后“读取配置”，可根据需要进行修改，修改后“写入配置”。CP2102及配置软件的详细使用规则请参考文档CP2102使用指南。参数配置完成后，模块间相互通信的必要条件：工作频率设置一致、空中速率设置一致、包长设置一致、地址设置匹配、通讯距离适当。3.5.2.2 在线修改（用户通过MCU修改）在线软件设置也是通过模块的UART/TTL口（RXD、TXD脚）完成的，时序图如下：l 参数配置流程如下：1 模块上电，10ms（T1）后模块即进入工作状态（模式1，2或3）。2 设置时，将SET_A和SET_B管脚均配置为高电平，模块进入配置模式（模式4），并监控AUX脚，约10us(T2)后，可以进行参数设置。3 当串口的输入口（RXD引脚）输入设置命令后能将模块重新唤醒，设置命令如正确则应答响应命令。4 此后模块自动复位重新初始化（动态参数配置除外），20ms(T4)后模块参数设置完成并生效。如果输入设置命令有误，模块不做任何应答，但依旧能引起一次复位和模块的重新初始化。因此，用户可以利用这一特点，在模块长期休眠后或需要重新启动时复位模块。UTC-5043A系列模块参数设置采用HEX码，波特率为9600bps，无效验，设置命令有两条，格式分别如下：l 读设置命令：0xFF,0x56,0xAE,0x35,0xA9,0x55,0x8B,0x00,0x0E。l 应答：0x24,0x24,0x24,0x00,0x0E +频率+空中速率+发射功率+串口速率+串口效验+唤醒时间+延时触发时间+功能位1+本机地址+目标地址+包长+功能位2。l 写设置命令：0xFF,0x56,0xAE,0x35,0xA9,0x55,0x8C,0x00,0x0E +频率+空中速率+发射功率+串口速率+串口效验+唤醒时间+延时触发时间+功能位1+本机地址+目标地址+包长+功能位2。l 应答: 0x24,0x24,0x24,0x00,0x0E +频率+空中速率+发射功率+串口速率+串口效验+唤醒时间+延时触发时间+功能位1+本机地址+目标地址+包长+功能位2。模块配置参数用十六进制表示如下： 参数地址说明频率0x000x02单位KHz,如470.000MHz表示为0x07,0x2B,0xF0。0x072BF0为以KHz为单位的频率的十六进制表示方式。空中速率0x032K,10K,25K,50K,100K分别表示为：0x00,0x01,0x02,0x03,0x04。发射功率0x04-1.1, 1.2, 4.8, 6.7, 10.9, 13.2, 18, 20.6dBm。分别表示为0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。串口速率0x051200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps 分别表示为 0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。串口效验0x060x00 为无效验,0x01 为奇校验,0x02 为偶校验。唤醒时间间隔0x0750ms,100ms,200ms,400ms,600ms,1s,1.5s,2s,2.5s,3s,4s,5s分别表示为0x00 至 0x0B。延时触发时间0x080x00-0xFF，单位ms，即，无线模块处于工作模式三时，被唤醒后间隔多长时间才从串口发送数据。(功能位1)0x097:1：保留。0：FEC（纠错编码）使能位。本机地址0x0A模块的地址目标地址0x0B模块将数据发送到此地址包长0x0C2，4，8，16，32，64分别表示为：0x01，0x02，0x03，0x04，0x05，0x06(功能位2)0x0D7:0：保留。l 下面通过一个实例说明参数具体配置流程和方法：例如将模块设置为：频率433.92MHz，空中速率40Kbps，发射功率为最大（+15dBm），串口速率9600bps，无效验，唤醒时间1s，延时触发时间5ms，FEC使能，本机地址0x01，目标地址0x03，包长32字节。写设置为：0xFF,0x56,0xAE,0x35,0xA9,0x55,0x8C,0x00,0x0E,0x06,0x9F,0x00,0x03,0x07,0x03,0x00,0x05,0x05,0x01,0x01,0x03,0x05,0x00应答：0x24,0x24,0x24,0x00,0x0E,0x06,0x9F,0x00,0x03,0x07,0x03,0x00,0x05,0x05,0x01,0x01,0x03,0x05,0x00l 对指定字节进