5--典型环节传递函数-振荡环节.ppt_第1页
5--典型环节传递函数-振荡环节.ppt_第2页
5--典型环节传递函数-振荡环节.ppt_第3页
5--典型环节传递函数-振荡环节.ppt_第4页
5--典型环节传递函数-振荡环节.ppt_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

振荡环节 OscillatingElement 1 微分方程 在自动控制系统中 若包含着两种不同形式的储能单元 这两种单元的能量又能相互交换 在能量的储存和交换的过程中 就可能出现振荡而构成振荡环节 例如 由于L C是两种不同的储能元件 电感储存的磁能和电容储存的电能相互交换 有可能形成振荡过程 式中的 n 1 T 称为阻尼比 2 传递函数与功能框 振荡环节的功能框图阶跃响应 振荡环节 OscillatingElement 3 动态 当 0时 c t 为等幅自由振荡 又称为无阻尼振荡 其振荡频率为 n n称为无阻尼自然振荡频率 当0 1时 c t 为减幅振荡 又称为阻尼振荡 其振荡频率为 d d称为阻尼自然振荡频率 振荡环节 OscillatingElement 4 举例 实例1 图为一RLC串联电路 若以电源电压作为输入电压 以电容器两端电压作为输出电压 此电路的传递函数 并分析此为振荡电路的条件 解 由基尔霍夫定律有而流过电容的电流代入上式 并整理成标准形式 其微分方程为 其传递函数 振荡环节 OscillatingElement 4 举例 对上式与式 3 28 相比较 可得当 即R 0时 其阶跃响应为等幅振荡 当 即时 其阶跃响应为减幅振荡 当 即时 其阶跃响应为非周期过程 不具有振荡性质 当时 为单调上升曲线 并不振荡 可见 只有当 1时 才成为一个振荡环节当 1时 该环节的阶跃
人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论