装置实训指导书范文.doc

装置实训指导书范文 一、产品图片 二、产品概述本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是专为技工类院校及职业院校培训及考核要求而研制的，符合国家人力资源与社会保障部颁发的维修电工高级、技师，机修钳工高级、技师，装配钳工高级及可编程控制系统设计师三级、二级等国家职业标准的技能实训和鉴定要求。 同时适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。 它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化产品的安装与调试能力，适用于各类技工院校、职业院校相关专业的教学、实训、考核鉴定及技能竞赛。 该装置采用用模块化结构，由环形输送分拣单元、机器人搬运单元、恒速加工单元、装配单元、仓库存取单元五部分组成，集光、机、电、气为一体，完成工件上料、搬运、加工、装配、入库等功能，充分体现机械结构安装与系统调试、电气接线、软件编程、调试检修等专业技能的教学实训。 基于该实训考核装置的培训和实操，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、机电设备安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、交流沟通能力和安全意识。 三、产品特点1.该装置融机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学、技能考核及职业竞赛的需要。 2.该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均连接到安全型插座，同时又连接到快速连接头；各指令开关、光电开关、传感器和执行器的接线连接到端子排；各模块间可使用带安全插头的导线进行电路连接；模块与各指令开关等采用快速连接线连接，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 四、技术指标1.输入电源三相四线（或三相五线）380V10%50Hz2.工作环境温度-1040相对湿度85%（25）海拔4000m3.装置容量2.0kVA4.安全保护具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准 五、实训内容 (一)实训项目1.传感器应用技术实训该装置所使用的传感器数量达几十个，有电容式的、电感式的、光电式、光纤式以及电磁式等种类，每一个传感器都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统得以可靠工作。 学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合安装与调试技能实训，可使学员快速掌握所学知识。 2.气动应用技术实训该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。 在学习这些气动元件时，学员不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。 3.PLC编程实训装置中多个机构由三套PLC控制器单独控制，这使得机电一体化教学系统可以分成若干完全独立的工作机构，使多个学生可以同时进行学习，而且每个学员都有动手的机会。 在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC的多种网络应用。 为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。 4.电气控制电路实训机电一体化综合实训考核装置各工作机构其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。 学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。 5.机械系统安装与调试机电一体化综合实训考核装置各工作机构可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去，再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地工作。 这对提高在校学生动手能力有极大帮助。 6.系统维护和故障检测技术实训设备日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。 (二)工作任务1.环形输送分拣单元可进行的技能实训 （1）机械机构安装与调整?链板式环形输送带的安装与调整?三相异步减速电动机传动机构的安装于调整?旋转编码器的安装与调整?气缸的安装与调整?传感器的安装与调整?分拣机构安装与调整 （2）电气系统安装与调试?反射型传感器的接线与调试?光纤传感器的接线与调试?磁性传感器的接线与调试?旋转编码器的接线与调试?变频器的接线与调试?PLC控制回路的接线与调试 （3）软件编程?基于PLC高速计数器指令的编码器脉冲位置控制程序编写?基于传感器应用（光电、光纤、金属、颜色）的PLC位置控制程序编写?基于变频器调速参数设置（频率、加减速时间、多段速）?基于PLC环形输送单元的控制程序编写?基于FX2N-485BD功能模块的RS485N:N网络通信程序编写2.机器人搬运单元可进行的技能实训 （1）机械机构安装与调试?直线导轨传动机构的安装与调整?同步带轮传动机构的安装与调整?四自由度机器人的安装与调整?步进电机的安装与调整?直流行星减速电机的安装与调整?蜗轮蜗杆减速箱的安装与调整 （2）电气系统安装与调试?四自由度机器人的接线与调试?步进驱动器与步进电机的接线与调试?FX2N-1PG功能模块的接线与调试?屏蔽型与非屏蔽型传感器的接线与调试?PLC控制回路的接线与调试 （3）软件编程?基于步进系统的驱动器参数设置（细分数、电流参数）?基于PLC高速脉冲输出指令（PLSY、PLSR）步进系统位置控制程序编写?基于FX2N-1PG功能模块的步进系统位置控制程序编写?基于PLC四自由度机器人的控制程序编写?基于FX2N-485BD功能模块的RS485N:N网络通信程序编写3.恒速技工单元可进行的技能实训 （1）机械机构安装与调试?蜗轮蜗杆减速箱的安装与调整?电磁离合器的安装与调整?双联三杆气缸的安装与调整?直流电机传动机构的安装与调整 （2）电气系统安装与调试?他励式直流电机的接线与调试?金属传感器的接线与调试 （3）软件编程?基于双闭环系统的转速环反馈量的整定?基于双闭环系统的电流环反馈量的整定?基于双闭环系统的移相脉冲的整定?基于PLC恒速加工单元的控制程序编写4.装配单元可进行的技能实训 （1）机械机构安装与调试?螺旋式气缸的安装与调整?气动吸盘的安装与调整?直线导轨运动机构的安装与调整 （2）电气系统安装与调试?光电传感器的接线与调试?磁性传感器的接线与调试?电磁阀的接线与调试 （3）软件编程?基于PLC装配单元控制程序编写?基于FX2N-485BD功能模块的RS485N:N网络通信程序编写5.仓库存取单元可进行的技能实训 （1）机械机构安装与调试?滚珠丝杆的安装与调整?弹性联轴器的安装与调整?交流伺服电机的安装与调整?气动手爪的安装与调整?双联导杆气缸的安装与调整 （2）电气系统安装与调试?伺服驱动器与伺服电机的接线与调试?伺服驱动器与PLC系统的接线与调试?基于伺服系统的位置控制接线与调试?屏蔽型与非屏蔽型传感器的接线与调试 （3）软件编程?基于PLC高速脉冲输出指令（PLSY、PLSR）交流伺服系统位置控制程序编写?基于交流伺服系统的驱动器参数设置（电流参数、位置控制参数）?基于PC机的交流伺服驱动器调试（转速、位置、方向）?基于PLC仓库存取单元控制程序编写?基于FX2N-485BD功能模块的RS485N:N网络通信程序编写6.自动控制系统安装与调试?通过配置的环形输送单元、机器人搬运单元、恒速加工单元、装配单元、仓库存取单元，完成机电一体化生产设备的安装、接线、编程、调试。 六、装置配置该装置由型材实训台、型材电脑桌、环形输送单元、机器人搬运单元、恒速加工单元、装配单元、仓库存取单元、可编程控制器步进驱动器电源控制模块、可编程控制器变频器模块、可编程控制器伺服驱动器模块、双闭环直流调速模块、触摸屏模块、警示灯、电磁阀和I/O接口板等组成，完成工件上料、检测、搬运、加工、装配、入库等功能。 整体结构采用开放式和拆装式设计，学员可以对各部件、各单元、直至整体机构进行零部件安装与调试。 表1基本配置表（三菱系统）序号名称规格数量单位备注1实训操作台组成桌体，万向刹车角轮，四个挂箱抽屉，四个电源插座。 功能作为模块挂箱和各执行机构的载体。 1张2型材电脑桌组成桌体，万向刹车角轮，键盘抽屉。 功能同时提供2个电脑工位，用于两个学生同时进行PLC编程和触摸屏编程。 1张3触摸屏模块MT4500T10.4英寸，深圳步科1张4环形输送分拣单元组成由上料筒、顶料气缸、推料气缸、链板式环形传送带、分拣推料气缸、送料气缸、送料台、三相异步减速电动机、金属料储料仓、白色料储料仓、FX-2N系列PLC、FR-E740系列变频器、FX2N-485BD通信模块、旋转编码器、反射型光电传感器、光纤传感器、电感式传感器、磁性开关、电磁阀、安装底板及接线盒等部件组成。 功能将装入上料筒的工件推到由三相异步减速电动机驱动的环形传送带，通过安装在分拣机构上的不同类型传感器对工件进行金属与非金属，白色与黑色分拣，经光电开关检测及旋转编码器脉冲定位后，由推料气缸将分拣出的金属工件推到金属储料仓、白色工件推到白色储料仓、兰色工件推到送料平台进入下一工序加工。 1套5机器人搬运单元组成由直行导轨、同步轮、同步带、四自由度机器人、行星直流翻转电机、二相步进电机、三相步进电机、气动手爪、FX2N系列PLC、FX2N-1PG定位模块、FX2N-485BD通信模块、金属传感器、磁性开关及电磁阀、安装板及接线盒等部件组成。 功能完成工件由上料位、加工位、装配位/烘烤位及仓储位等位置的搬运工作。 1套6恒速加工单元组成由他励式直流电动机、加载离合器、涡轮蜗杆减速装置、四工位圆形工作台、模拟主轴、主轴升降气缸、气动虎钳、光电传感器、金属传感器、磁性开关、双闭环控制主板、电源板、反馈板、触发板、脉冲输出板及接线盒等部件组成。 功能检测到机器人搬运的工件信号后，启动双闭环控制系统，根据工件性质选择不同的转速，将工件恒速地送到主轴加工区进行模拟钻孔加工。 1套7装配单元组成由配件料筒、装配台、装配手臂、移动平台、推料气缸、移动气缸、螺旋式旋转气缸、气动吸盘、光电传感器、磁性开关、电磁阀、安装1套板及接线盒等部件组成。 功能根据要求选择黑色或白色配件装配在工件上。 8仓库存取单元组成由3行4列的立体仓库、X轴水平移动机构、Z轴垂直移动机构、弹性联轴器、滚珠丝杆、交流伺服电机、金属传感器、光电传感器、行程开关、双联气缸、气动手爪、磁性开关、FX系列PLC、MR-E-20A交流伺服驱动器、FX2N-485BD通信模块、电磁阀、安装板及接线盒等部件组成。 功能将装配好或烘烤好的工件进行分类存放。 1套9可编程控制器步进驱动器电源控制模块组成FX2N系列PLC FX2N-48MT,FX2N-1PG定位模块,FX2N-485BD通信模块，二相、三相步进驱动器，漏电断路器，按钮，急停开关，指示灯。 功能本模块提供系统电源，晶体管型PLC控制输入输出和2路步进控制输出。 1套10可编程控制器变频器模块组成FX2N系列PLC FX2N-48MR,FR-E740-0.75KW变频器,FX2N-485BD通信模块,交流接触器等组成。 功能本模块提供继电器型PLC控制输入输出和一个变频器输出。 1套11可编程控制器伺服驱动器模块组成FX2N系列PLC FX2N-48MT,FX0N-3A模拟量输入输出模块，MR-E-20A交流伺服驱动器,FX2N-485BD通信模块等组成。 功能本模块提供晶体管型PLC控制输入输出和两路伺服驱动输出。 1套12双闭环直流调速模块组成双闭环主板、电源板、反馈板、触发板、脉冲输出板、电压表、电流表、速度表、三相变压器，交流接触器等部件组成。 功能本模块是一个双闭环直流调速系统，开放电压、电流、速度等调节电位器，同时显示电机电压、电流、转速等功能。 1套13接线端子排接线端子排及安全型插座1套14工件大工件（蓝色尼龙、白色尼龙、金属）1套15小工件（白色尼龙、黑色尼龙）1套16物料盒蓝色物料盒1只17连接导线安全型1套18PU气管6橙色、4橙色、4黑色1套19气动接头气动快插式三通接头EPE61套20PLC编程电缆SC-903根21PLC编程软件三菱1套22配套工具工具箱十字长柄螺丝刀，大、中、小号一字螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，验电笔，镊子，活动扳手，内六角扳手（8把）1套23配套光盘使用手册、程序等1套24空气压缩机静音型0.60.8MPa1台第二章网络控制方案THJDMT-1系统的控制方式采用三个PLC独立进行控制，各PLC之间通过N N网络通信实现互连得分布式控制方式。 一、三菱N:N通信1.N:N网络框图2.相关标志和数据寄存器介绍 （1）辅助继电器特性辅助继电器FX2N名称描述响应类型只读M8038N N网络参数设置用来设置N N网络参数主站点，从站点只读M8183主站点的通讯错误当主站点产生通讯错误时它是ON从站点只读从M8184到M8185从站点的通讯错误当从站点产生通讯错误时它是ON主站点，从站点说明在CPU错误时、程序错误或停止状态下，对每一站点处产生的通讯错误数目不能进行计数 （2）数据寄存器特性辅助继电器（FX2N）名称描述响应类型只写D8176站点号设置设置它自己的站点号主站，从站只写D8177总从站点数设置设置从站点总数主站只写D8178刷新范围设置设置刷新范围主站读写D8179重试次数设置设置重试次数主站读写D8180通讯超时设置设置通讯超时主站只读D8201当前网络扫描时间存储当前网络扫描时间主站，从站只读D8202最大网络扫描时间存储最大网络扫描时间主站，从站只读D8203主站点的通讯错误数目主站点的通讯错误数目从站只读D8204到D8206从站点的通讯错误数目从站点的通讯错误数目主站，从站只读D8211主站点的通讯错误代码主站点的通讯错误代码从站只读D8212到D8214从站点的通讯错误代码从站点的通讯错误代码主站，从站3.设置当程序运行或可编程控制器电源打开时，N:N网络的每一个设置都变为有效。 （1）设定站号（D8176）设定0到7的值到特殊数据寄存器D8176中。 设定值描述0主站点1到7从站点号例子1是第1从站点，2是第2从站点如设定主站0MOV K0D8176；设定从站1MOV K1D8176； （2）设定从站点总数（D8177）设定1到7的值到特殊数据寄存器中，对于从站不需设定。 设定值描述设定值描述1231个从站数2个从站数3个从站数5675个从站数6个从站数7个从站数44个从站数 （3）设置刷新范围设置（D8178）设定0到2的值到特殊数据寄存器D8178中，对于从站不需设定。 在每种模式下使用的元件别N:N网络的所有站点所占用通讯设备刷新范围模式0模式1模式2位软元件（M）0点32点64点字软元件（D）4点4点8点a.在模式0的情况下b.在模式1的情况下c.模式2的情况下站点号软元件号位软元件（M）字软元件（D）64点8点第0号M1000到M1063D0到D7第1号M1064到M1127D10到D17第2号M1128到M1191D20到D27第3号M1192到M1255D30到D37第4号M1256到M1319D40到D47第5号M1320到M1383D50到D57第6号M1384到M1447D60到D67第7号M1448到M1511D70到D77 （4）设定重试次数（D8178）设定0到10的值到特殊寄存器D8178中。 （默认=3）对于从站不需设定。 （5）设置通讯超时（D8179）。 设定5到255的值到特殊寄存器D8179中。 （默认=5）此值乘以10（ms）就是通讯超时的持续时间。 通讯超时是主站与从站间的通讯驻留时间。 例如确保把以上的程序作为N:N网络参数设定程序从第0步开始写入。 此程序不需要执行，因为当把其编入此位置时，它自动变为有效。 4.N:N网络接线图如下第三章触摸屏的使用THJDMT-1系统的人机界面采用MT4500T触摸屏，人机界面是在操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁，用户可以在触摸屏上自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息。 一、MT4500T触摸屏的接口1.串行接口MT4000有两个串行接口，标记为 0、1。 两个口分别为公头和母头,以方便区分。 0为9针公头，管脚定义如下图:1为9针母头，与0的区别仅在于PC_RXD,PC_TXD被换成了PLC232连接的硬件流控TRS_PLC,CTS_PLC，管脚图如下，2.USB接口MT4000提供了一个USB高速下载通道，它将大大加快下载的速度。 二、EV5000软件安装1.将EV5000软件光盘放入光驱，计算机将会自动运行安装程序，或者手动运行光盘目录“Setup.exe”。 2.按向导提示，一路按下【下一步】。 3.按下完成，软件安装完毕。 4.要运行程序时，可以从菜单开始/程序/eview/EV5000_UNICODE_CHS下找到相应的可执行程序点击即可。 三、制作一个简单的工程1.安装好EV5000软件后，在开始/程序/eview/EV5000_UNICODE_CHS下找到相应的可执行程序点击，打开触摸屏软件。 2.点击菜单文件里的新建工程，这时将弹出如下对话框，输入所建工程的名称。 也可以点“”来选择所建文件的存放路径。 在这里我们命名为“test_01”。 点击建立即可。 3.选择所需的通讯连接方式,MT4000支持串口,点击元件库窗口/通讯连接,选中所需的连接方式拖入工程结构窗口中即可。 4.正确选择触摸屏的型号，将其拖入工程机构窗口。 5.选择需要连线的PLC类型,拖入工程结构窗口里。 如下图所示:适当移动HMI和PLC的位置，将连接端口靠近连接线的任意一端，就可以顺利把它们连接起来。 注意连接使用的端口号要与实际的物理连接一致。 这样就成功的在PLC与HMI之间建立了连接。 拉动HMI或者PLC检查连接线是否断开，如果不断开就表示连接成功。 6.然后双击HMI0图标,就会弹出下图所示的对话框在此对话框中需要设置触摸屏的端口号。 在弹出的HMI属性框里切换到串口1设置，修改串口1的参数（如果PLC连接在1,请切换到串口1设置，修改串口1的参数），如下图所示7.在工程结构窗口中，选中HMI图标，点击右键里的组态，进入了组态窗口。 在左边的PLC元件窗口里，轻轻点击图标，将其拖入组态窗口中放置，这时将弹出位状态切换开关元件属性对话框，设置该位状态切换开关的输入/输出地址。 8.切换到位状态切换开关页，设定开关类型，这里设定为切换开关9.切换到标签页,选中使用标签，分别在内容里输入状态 0、状态1相应的标签,并选择标签的颜色。 （您可以修改标签的对齐方式，字号，颜色）10.切换到图形页，选中使用向量图复选框，选择一个您想要的图形，这里选择了下图所示的开关。 11.最后点确定关闭对话框，放置好的元件如下图所示12.选择工具条上的保存，接着选择菜单工具/编译。 如果编译没有错误,那么这个工程就做好了。 13.选择菜单工具/离线模拟/仿真。 可以看到设置的开关在点击它时将可以来回切换状态，和真正的开关一模一样！如下图所示 四、工程下载1.MT4000提供2种下载方式，分别为USB和串口。 在下载和上传之前，要首先设置通讯参数。 通信参数的设置在菜单栏里的工具栏里系统处理里，如右图下载设备选择USB。 2.第一次使用USB下载，要手动安装驱动。 把USB一端连接到PC的USB接口上，一端连接触摸屏的USB接口，在触摸屏上电的条件下，会弹出如下安装信息:根据提示信息自动安装USB驱动或手动安装USB驱动。 3.驱动安装完成后，选择菜单工具/下载，将做好的工程下载到触摸屏中。 4.用通信电缆连接触摸屏的1与PLC的编程口。 第四章机电一体化综合实训考核装置组成、工作原理、控制要求、机构功能 一、环形输送分拣单元1.主要组成与功能由井式工件库、气缸、物料台、环形输送线、光电传感器、电容传感器、光纤传感器、旋转编码器、电磁阀、三相交流减速电机、支架、机械零部件等构成。 主要完成将放置在工件库等待分拣的工件推出到环形输送线上，输送线传感器检测工件，将金属工件分拣到料槽A中，将白色工件分拣到料槽B中，将蓝色工件推送到物料台上，升降气缸伸出将物料台上升，以便机器人搬运单元对工件的搬运。 （1）PLC主机控制端子通过快速接头连接到桌面信号转接板上。 （2）井式工件库存放金属、白色、黑色三种工件 （3）光电传感器1用于检测工件库物料是否不够，当工件库不缺物料时给PLC提供输入信号，物料的检测距离可由光电传感器头上的调节旋钮调节 （4）光电传感器2用于检测工件库是否有物料，当工件库有物料时给PLC提供输入信号，物料的检测距离可由光电传感器头上的调节旋钮调节 （5）光电传感器3用于检测工件是否推出，及确定工件位置，当工件从工件库中被退出后，在环形输送线上传送，传感器检测到工件后，给PLC提供输入信号，工件的检测距离可由光电传感器尾部的调节旋钮调节 （6）光电传感器4用于检测检测蓝色工件位置，当工件随环形输送线传送到传感器检测位置时，传感器给PLC提供输入信号，工件的检测距离可由光电传感器尾部调节旋钮调节 （7）电容传感器用与检测金属工件，当金属工件到达传感器检测位置时，传感器给PLC提供输入信号 （8）光纤传感器1用于检测白色工件，当白色工件到达传感器的检测位置时，传感器给PLC提供输入信号 （9）光纤传感器2用于检测蓝色工件的正反，当反相工件到达正反检测位置时，传感器给PCL提供输入信号 （10）光纤传感器3用于检测物料台上是否有工件，当物料台上有工件时，传感器给PLC提供输入信号 （11）磁性传感器1用于检测推料气缸的伸出位置，当检测到推料气缸伸出到位后，传感器给PLC发出一个到位信号 （12）磁性传感器2用于检测A推杆气缸的伸出位置，当检测到A推杆气缸伸出到位后，传感器给PLC发出一个到位信号 （13）磁性传感器3用于检测B推杆气缸的伸出位置，当检测到A推杆气缸伸出到位后，传感器给PLC发出一个到位信号 （14）磁性传感器4用于检测送料气缸的伸出位置，当检测到送料气缸伸出到位后，传感器给PLC发出一个到位信号 （15）磁性传感器5用于检测升降气缸的上升位置，当检测到升降气缸上升到位后，传感器给PLC发出一个到位信号 （16）电磁阀用于控制气缸伸缩，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，气缸动作 （17）顶料气缸由单控电磁阀控制，当电磁阀得电，气缸伸出，同时顶住工件 （18）推料气缸由单控电磁阀控制，当电磁阀得电，气缸伸出，将工件推出 （19）A推杆气缸由单控电磁阀控制，当电磁阀得电，气缸伸出，将金属工件分拣到A料槽中 （20）B推杆气缸由单控电磁阀控制，当电磁阀得电，气缸伸出，将白色工件分拣到B料槽中 （21）送料气缸由单控电磁阀控制，当电磁阀得电，气缸伸出，将蓝色工件推出到物料台上 （22）升降气缸由单控电磁阀控制，当电磁阀得电，气缸上升，将物料台抬升 （23）三相交流减速电机由变频器控制，为环形输送线提供动力源 （24）旋转编码器用于反馈环形输送线的运行行程2.主要技术指标 （1）控制电源直流24V/2A （2）PLC主机FX2N-48MR （3）变频器E740 （4）三相交流减速电机80YS25DY38-80GK50H （5）旋转编码器SK3806-001G-600BZ1-5-24C （6）光电传感器SB03-1K、E3Z-LS61 （7）电容传感器E2K-X8ME1 （8）光纤传感器E3X-NA11(放大器)、E32-DC200(接头) （9）电磁阀4V110-06DC24V （10）单杆气缸CJPB10 10、CDJ2B16-75 （11）磁性传感器D-C73L3.气动控制回路推料气缸4V110-06-DC24V单电控二位五通阀R PSABA推杆气缸4V110-06-DC24V单电控二位五通阀R PSAB速度控制阀速度控制阀顶料气缸R PSAB速度控制阀B推杆气缸4V110-06-DC24V单电控二位五通阀R PSAB速度控制阀送料气缸4V110-06-DC24V单电控二位五通阀R PSAB速度控制阀升降气缸4V110-06-DC24V单电控二位五通阀R PSAB速度控制阀环环环环环环环环4V110-06-DC24V单电控二位五通阀气源4.PLC控制原理图Y0NLAC220VY1Y2Y3Y4Y5Y10FX2N-48MR传送电机编码器推料伸出限位顶料传感器推料传感器出料台传感器A推杆伸出限位A工件位传感器B推杆伸出限位B工件位传感器正反判断传感器正反检测位传感器送料气缸伸出限位升降气缸上升限位送料升降台传感器X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X15X16X14顶料气缸电磁阀推料气缸电磁阀A推杆气缸电磁阀B推杆气缸电磁阀送料气缸电磁阀升降气缸电磁阀+24VSTFY11STRY12RHY13RMY14RLY15RESGND122GND34SDY20Y21Y22警示红灯警示绿灯警示黄灯5变频器5.变频器参数设置及操作 （1）变频器操作面板说明 （2）基本操作面板功能说明运行模式显示PU PU运行模式时亮灯；EXT外部运行模式时亮灯；NET网络运行模式时亮灯。 单位显示HZ显示频率时亮灯；A显示电流时亮灯；（显示电压时熄灯，显示设定频率监视时闪烁。 ）监视器（4位LED）显示频率、参数编号等。 M旋钮用于变更频率设定、参数的设定值。 按该按钮可显示以下内容监视模式时的设定频率；校正时的当前设定值；错误历史模式时的顺序。 模式切换用于切换各设定模式。 和EXTPU键同时按下也可以用来切换运行模式。 长按此键（2秒）可以锁定操作。 各设定的确定运行中按此键则监视器出现以下显示运行频率输出电流输出电压运行状态显示变频器动作中亮灯/闪烁。 亮灯正转运行中，缓慢闪烁（1.4秒循环）；反转运行中，快速闪烁（0.2秒循环）（按RUN键或输入启动指令都无法运行时；有启动指令，频率指令在启动频率以下时；输入了MRS信号时）。 参数设定模式显示参数设定模式时亮灯。 监视器显示监视模式时亮灯。 停止运行也可以进行报警复位。 运行模式切换用于切换PU/外部运行模式。 使用外部运行模式（通过另接的频率设定旋钮和启动信号启动的运行）时请按此键，使表示运行模式的EXT处于亮灯状态。 （切换至组合模式时，可同时按MODE键（0.5秒）或者变更参数Pr.79。 ）PU PU运行模式；EXT外部运行模式。 启动指令通过Pr.40的设定，可以选择旋转方向。 （3）端子接线操作说明 （4）参数设置方法1）恢复参数为出厂设置设置步骤操作显示1电源接通时显示的监视器画面0.002按EXTPU键，进入PU运行模式PU显示灯亮3按MODE键，进入参数设定模式P04旋转旋钮，将参数编号设定为ALLC ALLC5按SET键，读取当前的设定值。 06旋转旋钮，将值设定为117按SET键确定闪烁2）变更参数的设置值设置步骤操作显示1电源接通时显示的监视器画面0002按EXTPU键，进入PU运行模式PU显示灯亮3按MODE键，进入参数设定模式P04旋转旋钮，将参数编号设定为P1P15按SET键，读取当前的设定值。 120.06旋转旋钮，将参数编号设定为50.00HZ50.007按SET键确定闪烁3）主要参数设置序号参数代号初始值设置值功能说明1P112050上限频率（Hz）2P200下限频率（Hz）3P35050电机额定频率4P4504多段速（1速）多段速（2速）5P53086P61012多段速（3速）7P752加速时间8P852减速时间9P9-0.16电子过电流保护（A）10P24999916多段速（4速）11P25999920多段速（5速）12P26999923多段速（6速）13P27999926多段速（7速）14P7903运行模式选择15P1786060正转指令16P1796161反转指令17P1800015速选择18P1811115速选择19P1822215速选择20P18462815速选择21P232999929多段速（8速）22P233999932多段速（9速）23P234999935多段速（10速）24P235999938多段速（11速）25P236999941多段速（12速）26P237999944多段速（13速）27P238999947多段速（14速）28P239999950多段速（15速）6.开机前检查项目 （1）在开机之前请务必检查1）电气连接2）正确可靠气管连接3）机械部件状态（如运动时是否有干涉，连接是否松动）4）排除一发现的故障 （2）注意1）电源输入电源为四线380V电压，请注意安全2）在信号转接板上有变频器输出，其注意安全3）工作台上使用的电压为DC24V（最大电流2A） （3）气动连接1）个单元的工期有过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar（600Kpa）2）检查其他单元气动回路是否正常，正常后方可接通气源7.工作流程启动系统，变频器启动，交流减速电机带动环形输送线运行；在井式工件库内加入工件，推料传感器和顶料传感器均检测到信号后，顶料气缸伸出顶住工件；推料气缸伸出，将工件推出到环形输送线上；传送带输送工件，出料台传感器检测到信号后，程序开始计数；A工件位传感器检测到信号后，A推杆气缸伸出将工件推入到A料槽中；B工件位传感器检测到信号后，B推杆气缸伸出将工件推入到B料槽中；正反检测位传感器检测到信号后，根据正反判断传感器信号判断传送工件的正反状态（有信号时工件为反向，无信号时工件为正向）；工件到达送料位时，送料气缸伸出将工件推入到送料升降台上；送料升降台传感器检测到信号后，升降气缸上升；等待机器人搬运单元搬运，重复以上动作。 8.实训一环形输送分拣单元拆装实训 （1）实训任务拆装环形输送分拣单元 （2）实训目的1）锻炼和培养学生的动手能力2）加深对各类机械部件的了解，掌握其机械结构3）巩固和加强机械制图课程的理论知识，为机械设计、专业课等后续课程的学习奠定必要的基础4）掌握机械总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项5）锻炼动手能力，学习拆装方法和正确地使用常用机、工、量具和专门工具6）熟悉和掌握安全操作常识，零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，培养文明生产的良好习惯7）通过电脑制图，绘制单个零部件图 （3）实训内容1）识别各种工具，掌握正确使用方法2）拆卸、组装各机械零部件，如气缸、电机、电磁阀、传感器等3）装配所有零部件，装配到位，转动自如注在拆卸零件的过程中整体零件部允许被破坏性拆开，例如，气缸、电机 （4）实训装置1）台面电机传送机构、环形输送机构、上料机构、执行机构2）各种拆装工具 （5）实训原理具体拆卸与组装，先外部后内部，先部件后零件，安装配工艺顺序进行，拆卸的零件按顺序摆放，进行必要的记录、檫洗和清理。 装配时按顺序进行，要一次安装到位，每个学生都要动手。 （注意先拆的后装、后拆的先装） （6）实训步骤1）拆卸准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法了解所拆卸的机器主要结构，分析和确定主要拆卸内容端盖、压盖、外壳类拆卸；支架、辅助件拆卸内部辅助件及其它零部件拆卸、清洗接线端子、信号转接板凳个零部件分类、清洗、记录等2）组装理清组装顺序，先组装内部零部件，组装主轴组装内部件与壳体组装个辅助部件等检查是否有未装零件，检查组装是否合理、正确和适度具体组装可参考总图9.实训二接线原理与分析 （1）实训任务完成环形输送分拣单元布线 （2）实训目的1）掌握电路的基础知识、注意事项和基本操作方法2）能正确使用常用接线工具，并能正确使用3）能正确使用常用测量（如万用表）工具，并能正确使用4）掌握电路布线技术5）能安装和维修电路6）掌握PLC外围控制及交流负载线路的接法及注意事项 （3）实训设备1）环形输送分拣单元 （4）实训内容1）根据原理图、气动原理图绘制接线图，可参考实训台上的接