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步态分析与训练 1 步态分析 步态分析 GA 是利用力学原理和人体解剖学 生理学知识对人类行走状态进行对比分析的一种研究方法 步态 gait 是指人体步行时的姿势 在临床工作中 对患有神经系统或骨骼肌肉系统疾病而可能影响行走能力的患者需要进行步态分析 以评定患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度 2 步态评定临床意义 行走是重要的日常生活活动能力之一 步行障碍是对残疾者日常生活活动影响最大的功能障碍之一 也是残疾者最迫切需要恢复的功能障碍 1 评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度2 为分析异常步态原因和矫正异常步态 制订治疗方案提供必要的依据3 评定康复治疗的效果 3 步态检查适应症 1 CNS损伤 如脑卒中 脑外伤后偏瘫 脑瘫 帕金森病 小脑及其传导通路病变 2 骨关节疾病与外伤 截肢 髋关节或膝关节置换术后 关节炎 韧带损伤 踝扭伤 下肢不等长等3 下肢肌力损伤 脊髓灰质炎 股神经损伤 腓总神经损伤等周围神经损伤禁忌症 严重心肺疾患 下肢骨折未愈合等 4 步态分析对安装假肢的病人可以通过分析评定假肢的效果 5 正常步态 正常步态是通过骨盆 髋 膝 踝和足趾的一系列活动完成的 而躯干则基本保持在两足之间的支撑面上 正常步态应是平稳 协调 有节律的 两腿交替进行 步态是人出生后 伴随着发育过程不断实践而习得的一种能力 因此 它具有个体特性 正常步态必须完成三个过程 支持体重 单腿支撑 摆动腿迈步 6 正常步态特点 步行周期 行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间 通常用时间秒 s 表示 一般成人的步态周期约为1 1 32s左右 步态分析中常用的基本参数包括步长 跨步长 步频 步速 步宽 足偏角 其中步长 步频和步速是步态分析中最常用的3大要素 应当熟练掌握 7 步频 步频 cadence 行走时每分钟迈出的步数称为步频 通常用steps min表示 健全人通常步频大约是95 125步 min男性的步频平均约为112 2 8 9步 min女性平均为123 4 8 0步 min 双人并肩行走时 一般是短腿者步频大于长腿者 8 步长 steplength 行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离称为步长 又称单步长 如下图示 通常用cm表示 健康人平地行走时 一般步长约为50 80cm 个体差异主要与腿长有关 腿长 步长也大 9 跨步长 stridelength 行走时 由一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所进行的距离称为跨步长 或步幅 如图示 用cm表示 通常是步长的两倍 约100 160cm 10 足偏角 footangle 在行走中前进的方向与足的长轴所形成的夹角称为足偏角 如图示 通常用 表示 健全人约为6 75 11 步宽 stridewidth 在行走中左 右两足间的横向距离称为步宽 通常以足跟中点为测量参考点 如图示 通常用cm表示 健康人约为8 3 5cm 12 步行速度 步行速度 简称步速 单位时间内行走的距离 以m s表示 正常人平均自然步速约为1 2m s左右 一般健全人通常行走的速度约为65 95m min公式步速 跨步长 步频 120步速与跨步长和步频相关 跨步长增加 步频加快 步行速度亦加快 13 步行时相 步行时相 行走中每个步态周期都包含着一系列典型姿位的转移 人们通常把这种典型姿位变化划分出一系列时段 称之为步态时相一个步行周期可分为支撑相和摆动相 支撑相又称站立相 为足底与地面接触的时期 占步行周期的60 摆动相又称迈步相 指支撑腿离开地面向前摆动的阶段 占步行周期的40 站立相和迈步相的时间比例与步速有关 随着步速的加快 迈步相时间相应延长而站立相时间缩短 14 以右下肢为例的步行周期 步行周期以右侧足跟着地开始 紧接着足放平 足底全面接触地面 进入站立中期 随后发生足跟离地 足趾离地 足趾离地瞬间标志着站立相结束和迈步相开始 右下肢向前摆动并依次经过摆动前 中 末期 15 16 17 18 单支撑相 通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程 单位为s 一般占一个步行周期的40 为了进行步态矫正和训练的方便 提出以下动作要点 1 足跟着地 下肢伸肌张力增高 伴有足下垂 内翻的患者难以完成 2 全足底着地 全足底在地面放平 伴有足内翻 足下垂的病人难以完成 3 重心转移到同侧 由于单侧下肢支撑身体重量 偏瘫 关节疼痛 平衡能力低下的患者往往时间过短 4 足跟离地 是向下蹬踏的起始动作 偏瘫病人完成不充分5 膝关节屈曲增大 偏瘫病人由于下肢伸肌占优势 膝关节屈曲活动受限 完成困难 6 足尖离地 自步行周期的60 开始 身体的重心线移到踝关节前方 足趾用力着地 通过下肢的蹬踏动作 产生向前的推进力 偏瘫患者由于下肢痉挛 足下垂 内翻 下肢分离运动不充分 所以不能较好地完成此动作 是步态异常的重要原因之一 19 双支撑相 双足支撑是步行的最大特点 在一个步行周期中 当一侧下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面的时期内 另一侧下肢同时进行足跟着地和全足底着地动作 所以产生了双足同时着地的阶段 一般占一个步行周期的20 此阶段的长短与步行速度有关 速度越快 双支撑相就越短 当从走变为跑时 双支撑相变为零 双支撑相的消失 是走和跑的转折点 故成为竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准 20 右侧支撑早期 中期 末期 右侧摆动前期 右侧摆动早期 中期 末期 21 摆动相 摆动相是在步行中始终与地无接触的阶段 通常指从一侧下肢的足尖离地 到同侧足跟着地的阶段 单位为s 一般占一个步行周期的40 此阶段的动作要点是 1 足上提是足尖离地 下肢向前摆动的加速期 2 膝关节最大屈曲摆出的下肢刚刚通过身体的正下方 3 髋关节最大屈曲此阶段已完成下肢向前摆出的动作 开始减速 直至足跟着地 4 足跟着地完成步行周期的100 22 正常步态中关节和肌肉的活动 行走运动学 一 行走中的下肢运动人在步行时为了减少能量的消耗 身体各部位要尽量维持正常活动范围的运动 减少身体的重心移动1 髋关节正常步行时髋关节进行屈伸运动 最大屈曲约30 摆动相中期 最大伸展约15 足跟离地 共约45 范围 23 2 膝关节正常步行时膝关节屈伸运动中最大屈曲约为65 摆动中期 最大伸展为0 足跟着地 共约65 范围 3 踝关节正常步行时踝关节的跖屈背屈运动中最大背屈发生在足跟离地 约15 足跟离地时为最大跖屈 约20 共35 一个步行周期中有2次跖屈和背屈 24 25 二 其他身体部位的运动 1 躯干行走时 躯干沿脊柱纵轴旋转并与骨盆运动方向相反 2 骨盆骨盆是身体重心所在 行走时 骨盆以脊柱为轴前后旋转 同时亦有轻度的前后倾以及一侧骨盆的上下运动 3 上肢双上肢在行走过程中交替前后摆动 为保持身体平衡 上肢前后摆动的方向与同侧下肢的摆动方向和骨盆的旋转方向正好相反 如当左下肢与左侧骨盆向前摆动和旋转时 左上肢向后摆动 右上肢向前摆动 26 参与的主要肌肉活动 步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉作用 在一个步行周期中 肌肉活动具有保持平衡 吸收震荡 加速 减速和推动肢体运动的功能 1 竖脊肌 又叫骶棘肌 为背部深层肌 纵列于脊柱两侧 下起骶骨 髂骨 上止椎骨 肋骨 枕骨 由脊神经支配 作用为使脊柱后伸 头后仰和维持人体于直立姿势 在步行周期站立相初期和末期 竖脊肌活动达到高峰 以确保行走时躯干正直 2 臀大肌为髋关节伸肌 由臀下神经支配 在摆动相后期臀大肌收缩 其目的在于使向前摆动的大腿减速 约在步行周期85 大腿的运动方向改变为向后 成为下一个步行周期的准备 在支撑相 臀大肌起稳定骨盆 控制躯干向前维持髋关节于伸展位的作用 27 3 髂腰肌为髋关节屈肌 对抗髋关节后伸 使髋关节屈曲 以保证下肢向前摆动 4 股四头肌为全身最大的肌 为膝关节强有力的伸肌 股直肌还可屈髋关节 由股神经支配 股四头肌作为膝关节伸肌 产生离心性收缩以控制膝关节屈曲度 从而使支撑中期免于出现因膝关节过度屈曲而跪倒的情况 28 5 缝匠肌是全身最长的肌 起于髂前上棘 经大腿的前面 斜向下内 止于胫骨上端的内侧面 作用为屈髋和屈膝关节 6 腘绳肌包括股二头肌 半腱肌 半膜肌 均起于坐骨结节 跨越髋 膝两个关节 作用为伸髋屈膝 在摆动相末期 作为屈膝肌 腘绳肌离心性收缩使小腿向前的摆动减速 以配合臀大肌收缩活动 使大腿向前摆动减速 为足跟着地做准备 足跟着地时及着地后 腘绳肌又作为伸髋肌 协助臀大肌伸髋 同时通过稳定骨盆 防止躯干前倾 29 7 胫前肌作用为踝关节背屈 使足内翻 足跟着地时 胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈度 防止在足放平时出现足前部拍击地面的情况 足趾离地时 胫前肌收缩 再次控制或减少此时踝关节的跖屈度 保证足趾在摆动相能够离开地面 使足离地动作顺利完成 8 小腿三头肌包括腓肠肌和比目鱼肌 起于股骨的内 外侧髁 以跟腱止于跟结节 作用为跖屈踝关节和屈膝关节 腓肠肌在行走 跑 跳中提供推动力 而比目鱼肌富含慢性 抗疲劳的红肌纤维 主要与站立时小腿与足之间的稳定有关 在站立相 能固定踝关节和膝关节 以防止身体向前倾斜 30 预测偏瘫患者步行能力的简单方法 偏瘫患者在发病初期 在仰卧位若能完成下列动作 则将来可以步行的可能性为90 空中屈伸膝 在屈患髋约45 情况下能伸屈膝关节 主动直腿抬高 在下肢直立情况下抬高下肢 保持立膝 在屈髋45 屈膝90 情况下不向左右偏倒 31 步态分析方法 目前步态分析分定性分析和定量分析 步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察患者行走过程 然后根据所得印象或按照一定的观察项目逐项评定的结果对步态作出结论 定性分析不需要昂贵的设备 却可以获得有关步态的资料 但是 结果的准确性和观察者的技术水平有直接关系 此外 病人的体力使其不可耐受多次反复行走 32 临床定性分析 一 评定内容详细了解患者病史和进行全面体格检查1 病史了解与步态相关的症状 如行走时有无伴随疼痛 持续的时间 通过询问既往史 了解既往有无与影响步态的疾病 如骨折 肌肉或神经疾病 肿瘤等 2 体检体检有助于诊断和鉴别诊断 分析步态异常的原因 3 观察由康复医师或治疗师通过目测 观察患者的行走过程 然后根据所得的印象或逐项评定结果 作出步态分析的结果 33 观察内容 1 观察场地 测试场地内光线要充足 面积至少6m 8m 让被检查者尽可能少穿衣服 以便作清晰的观察 2 观察内容 运动对称性 协调性 步幅 步速 骨盆的运动 重心的转移 上下肢的摆动等 头 肩的位置 髋 膝 踝关节的稳定性 足跟着地 足尖离地时足的状况 疼痛 疲劳 患者的鞋等 3 观察程序 嘱患者以自然和习惯姿势和速度在测试场地来回步行数次 检查者从前方 后方和侧方反复观察 分别观察支撑相和摆动相 注意两侧对比观察 34 步态检查的一般步骤和注意事项 步态检查的一般步骤 嘱患者以习惯姿态及自然速度来回步行数次 从正 反 侧面观察其自然度 动作协调程度 步行速度 姿势 幅度及步长 左右对称 其次嘱患者以不同速度步行 立停 拐弯 转身 绕过障碍物等观察步态有无异常 35 对使用拐杖 助行器及矫形器的患者 宜在使用及不用这些辅助具的情况下分别观察 以了解使用情况及使用效果 结合关节活动度 肌力 肌张力 下肢感觉及平衡协调功能检查等的结果 进一步明确地了解步态异常的原因和性质 为步态矫正提供指导 36 步态检查的注意事项 全面掌握患者的病情 了解步态异常的可能原因 不同方向和速度的观察 防止病人过度疲劳 向病人说明检查的要求 以期病人的良好配合 37 38 二 常用的方法 1 四期分析法在步态分析中最常用的是步行时相四期分析法 即两个双支撑相 一个单支撑相 一个摆动相 健全人平地行走时理想状态是左右对称的 两个双支撑相大致相等 约各占步行周期12 时间 支撑相约占步行周期60 摆动相约占步行周期40 时间 各时相的长短与步行速度直接有关 行走快时 双支撑相减小 跑时 双支撑相消失 为 0 当一腿有疾患时 由于患腿往往不能负重 倾向于健侧负重 故患侧支撑相所占时间相对减少 健侧支撑相所占的时间相对增加 39 2 RLA八分法是由美国加州康复医院的步态分析实验室提出的 它在传统步态时相分期的基础上 利用步态分析棍图处理技术全面 系统阐述了视觉观察分析技术 如在一个步行周期中求出八个典型动作姿位点 即支撑前期 initialcontact 支撑初期 loadingresponse 支撑中期 midstance 支撑末期 terminalstance 摆动前期 preswing 摆动初期 initialswing 摆动中期 midswing 摆动末期 terminal 如图 与传统的步态分析方法相比 它具有以下特点 40 41 行走能力的评定 1 功能性行走 有功能的行走应符合以下标准 安全 独立行走时稳定 没有跌倒的忧虑 不需要他人的帮助 质量 行走姿势基本正常 站立时双手能游离作其他活动 不用步行框架等笨重的助行器 心血管功能 心脏有足够的能力 表现为步行效率即步行速度 m min 步行3min后的心率大于30 即步行速度 步行3min后的心率 100 30 速度和耐力 有一定的速度和耐力 即能连续走5分钟 并走过575m左右 42 功能性行走 根据患者行走的具体情况 功能性行走又可以分为社区性行走和家庭性行走 前者主要表现为有能力在家庭周围地区采购 散步 上公园 到附近医疗机构就诊等 具体标准为 终日穿戴支具并能耐受 能一口气走900m左右 能上下楼梯 能独立进行日常生活活动 除 外均能达到者 可列为家庭功能性行走 即速度和耐力达不到要求 但可以在家中步行 并能完成一定的活动 43 功能独立性测量 功能独立性测量 FIM 以患者行走独立的程度 对辅助器具的需求以及他人给予帮助的量为依据 根据行走的距离和辅助量两个方面按照7分制的原则进行评分 7分 完全独立 即不用辅助设备或用具 在合理的时间内至少能安全地步行50m 6分 有条件的独立 即步行者可独立步行50m 但需要使用辅助器具 如下肢矫形器 假肢 特殊改制的鞋 手杖 步行器等 行走时需要比正常时间长并考虑安全因素 若不能步行 应能独立操作手动或电动轮椅前进50m 能转弯 能驱动轮椅到餐桌 床边或厕所 可上行30 的斜坡 能在地毯上操作轮椅 能通过门槛 44 FIM 5分 监护或准备 即可以步行50m 但需要他人的监护 提示及做行走前的准备工作 患者不能独立步行50m 但在没有他人帮助的情况下 不管是否使用辅助器具 均能步行17m到达室内生活功能区 4分 最小量帮助 即步行时需要他人轻轻地用手接触或偶尔帮助 患者至少独立完成行走距离37 5m 3分 中等量帮助 即步行时需要他人轻轻地上提患者身体 患者至少独立完成行走距离应在25 39m之间 2分 最大量帮助 即患者至少独立完成步行距离12 5 24 5m 仅需要1人帮助 1分 完全帮助 即患者仅完成不足12 5m的步行距离 需要2人的帮助 45 步行能力恢复的预测 屈髋 一般用美国加州康复医院的直立控制试验 uprightcontroltest UCT 来评定 它通过对患者屈髋 伸髋和伸踝能力的检查来预测 若三个项目均达不到强级 则将来难以有良好的步行能力 1 屈髋 助手站在患者健侧 在股骨大转子处扶住患者 检查者让患者站直 尽可能快地将患膝屈向胸部 越快越好 强 屈髋大于60 且10s内能完成3次 中 屈髋在30 60 之间 10s内能作3次 弱 屈髋在30 以下 10s内能作3次 46 2 伸髋 助手蹲在患者的患腿后方 一手握住患股前方 另一手握住患胫前方 使患膝保持在中立位 并稳定踝关节 检查者站在患者患侧 用手扶住患者上肢或手 先让患者用双腿站直 然后提起健腿 仅用患腿站立 强 能使躯干在髋上伸直或使躯干在髋的最大伸展范围上伸直 中 不能完全伸直 但能控制躯干不再前倾 或躯干虽前后摆动 但不倾倒 或在髋上过伸躯干 弱 躯干在髋上发生不受控制的屈曲或不能维持站立 47 3 伸踝 助手站在患者健侧 支持躯干伸直 检查者蹲在患腿后方 保持患膝于中立位 让患者用双腿站立 然后让他提起健腿 让患腿单足站立 进而让他足跟离地 用足前部支撑全身 强 患腿能单足站 并能按命令使足跟离地 用足前部支撑全身 弱 不能 48 定量分析 步态的定量分析是通过器械或专门的设备获得的客观数据对步态进行分析的方法 所用的器械或设备可以非常简单 如卷尺 秒表 量角器等测量工具以及能留下足印的设备 也可以是较为复杂 如利用电子角度计 肌电图 录像 高速摄影 甚至步态分析仪等设备 通过运动学参数 动力学参数 肌电活动参数及能量参数进行这项工作 49 50 步态的运动学分析 1 足印法2 摄像分析3 三维数字化分析4 关节角度分析 50 测量法 足印法 即让受试者在足底涂上白色粉末 然后在步行通道上 一般为4 6m 行走 用秒表记录步行时间 通过足迹测量有关步行距离和时间参数 再进行运动学分析 并根据被检查者的步态特征 为治疗师制定治疗计划和评价治疗效果提供数据 51 测量法 检测程序 在受试者足底涂上白色粉末 受试者在行走若干步后 从一侧足跟着地时开始计时 走完全程后于同一侧足跟着地时停止计时 记录及计算平均步行周期时间 测量行走距离 左右步长 跨步长 步宽 判断步态是否对称 计算步频 步行速度 52 测量法 结果判定 步长 步长时间 步幅 步宽 步频 步行周期 步速 足偏角 53 测量法 注意事项 正式检查前 让患者试行至自然行走方式再测试 受试者每一次行走至少要包含6个步行周期 如受试者步态不稳 行走中要注意监护 防止跌倒 54 临床观察的局限性 时间局限 单凭肉眼观察瞬间的变化情况 很难准确在短时间内完成多部位 多环节分析 空间局限 由于视觉的局限性 不可能对人的步态进行三维观察 记忆局限 人的记忆能力是有限的 不可能对所有长期进行步态训练的患者的变化情况进行客观和全面的对比分析 思维局限 检查者的个人水平 直接影响评估结果的客观性和准确性 患者的精力和体力也可能无法耐受反复的行走观察 直到检查者完成对步态的分析 55 实验室步态分析1 系统组成 1 硬件部分 步态分析仪测力平板动态体表肌电仪气体代谢分析仪 2 软件部分采集和分析软件建模软件 56 步态分析实验室平面图 57 高速摄影机 红外摄像和反光标志的综合运动分析系统 VICON 假肢技校 清华大学 如下图所示 58 59 测力平台Footscan系统对足底与支撑面之间的压力 向量 进行测量 60 动态体表肌电仪 sEMG 无创测定体表肌电变化 61 62 气体代谢分析仪用来评估运动时能量消耗的主要指标 耗氧量 63 软件界面 64 软件界面 65 软件界面 66 67 足底传感器 足底传感器的步态分析系统 德国INFOTRONIC 深圳儿童医院 如图所示 68 红外发射标志点 红外发射标志点的步态分析系统 英国CODA 如图所示 69 常见的异常步态 70 一 疼痛 急慢性疼痛均可影响运动功能 患者为避免疼痛通常会尽量减少活动 为了减少患侧关节所承受的压力 疼痛侧下肢站立相时间明显缩短 跨步长缩短 步速下降髋关节疼痛者 行走时站立相以足尖着地为主 躯干向患侧倾斜 减少髋关节负重 膝关节疼痛者 行走时站立相足尖着地 膝不敢伸直 健侧摆动加快 71 二 肌无力 一 臀大肌无力臀大肌为主要的伸髋肌 臀大肌肌力减弱者 患侧足跟着地后 腹肌和脊柱旁肌群立即收缩将髋关节向后拽 为了使身体的中心落在髋关节后方而将髋关节锁定于伸展位 躯干在整个站立相始终保持后倾 同时肩关节后撤 从而形成挺胸凸腹的臀大肌步态 72 73 二 臀中肌无力臀中肌在迈步相过程中起到稳定支持骨盆的作用 一侧臀中肌无力时 不能固定骨盆 也无力提起外展大腿 只能靠躯干向对侧侧屈来使该侧骨盆抬高 提腿迈步 步行时 每向前跨一步 上半身都要向健侧摇一下 称摇摆步态 当双侧都无力 步行时上半身就会左右摇摆 称鸭步 74 三 屈髋肌无力屈髋肌是迈步相过程中主要的加速肌群 髋关节屈肌向心性收缩减弱时将阻碍下肢向前摆动 一侧屈髋肌无力将导致患者无法抬腿向前行走而造成跛行 75 四 股四头肌无力股神经损伤时 屈髋伸膝受限 行走时 由于股四头肌无力 不能维持膝关节的稳定性 膝关节易屈曲 为了维持伸膝 患者使躯干前倾 让重心落在膝前方 从而使膝被动伸直 有些患者常常俯身用手按压大腿以助于膝伸展 又称扶膝步态 76 五 胫前肌无力腓深神经损伤后 胫前肌无力 导致踝背屈受限 表现为足下垂 以足尖着地 为了使足尖离地保持向前跨步 患者需通过抬高患肢 过度屈膝屈髋 进行代偿 其动作犹如跨越门槛 称为跨阈步态 77 六 腓肠肌无力腓肠肌是站立相末期足产生蹬离动作 促使腿向前摆动 肌力下降使蹬离减弱 运动减慢 阻碍下肢向前迈步 导致步幅缩短 步速下降 78 三 畸形 1 短腿步态如果双下肢不等长 患肢缩短达到2 5cm以上者 该腿着地时同侧骨盆下降 导致同侧肩下沉 对侧肩抬高 出现斜肩步 如果缩短超过4cm 则缩短侧下肢以足尖着地行走 79 平足 80 尖足 足跟不着地 有轻度 中度和重度 如图所示 81 2 膝内翻 O腿 和膝外翻 X腿 步态 膝内翻 O腿 步态 内八字或肩向侧方倾斜代偿 步宽很小 膝外翻 X腿 步态 内八字或肩向侧方移动代偿 步向角闭锁 步宽15 82 四 中枢神经损伤 一 偏瘫步态这是由于CNS损伤引起肌张力和运动控制的变化从而导致的步态异常 典型的偏瘫步态为 患侧上肢摆动时肩 肘 腕及手指关节屈曲 内收 患下肢伸肌协同运动 即髋关节伸展 内收及内旋 膝伸展 踝关节跖屈 内翻 偏瘫患者步速减慢 健侧步幅缩短 由于踝关节跖屈 首次着地时足跟着地方式消失 膝反张 83 患侧站立相时间缩短 摆动相时由于股四头肌痉挛而使膝屈曲角度显著减小甚至消失 为了使患侧下肢向前迈步 患侧肩关节下降 骨盆代偿性抬高 髋关节外展 外旋 偏瘫下肢经外侧画一个半圆弧向前迈步 又称画圈步态 84 85 二 剪刀步态痉挛性脑瘫患儿出现下肢肌肉痉挛行走时 内收肌群痉挛 迈步时下肢向前内侧迈出 双膝内侧经常相互摩擦碰撞 腓肠肌痉挛呈踝跖屈状态 以足尖着地行走并呈剪刀步或交叉步 严重时行走困难 86 87 三 帕金森步态患者基底节病变而表现出双侧运动控制障碍和功能障碍 以面部 躯干 上下肢肌肉运动缺乏或僵硬为特征 表现为步行启动困难 行走时双上肢僵硬而缺乏伴随的运动 躯干前倾 髋膝关节轻度屈曲 踝关节于迈步相时无跖屈 拖步 步幅缩短 由于帕金森病患者常表现为屈曲姿势 致使重心前移 为了保持平衡 患者小步幅快速向前行走 不能随意骤停或转向 呈现出前冲或慌张步态 88 89 四 共济失调步态小脑受损可导致运动协调性受到破坏 患者行走时步态不稳 共济失调步态为小脑功能障碍所致 患者行走时不能走直线 呈曲线或 Z 形前进 两上肢外展以保持身体平衡 因步行摇晃不稳 状如醉汉 故又称酩酊或醉汉步态 90 91 步行训练 步行训练是以矫治异常步态 促进步行转移能力的恢复 提高患者的生活质量为目的的训练方法之一 92 一 常用措施 基础训练辅助具使用手术矫治药物理疗 93 二 基础步行训练 步行基础训练 体位适应性训练肌力训练关节活动度训练平衡训练协调训练感觉训练疼痛的处理 94 步行训练局部稳定肌训练 局部稳定肌紧贴骨骼 负责控制与稳定关节的作用如肩袖 腹横肌和多裂肌 股内侧肌等对步行而言 躯干的核心稳定尤其重要 95 核心稳定训练 96 核心稳定训练 97 三 基础步行训练 步行分解训练 单腿负重靠墙伸髋 离墙站立患腿上下台阶患腿支撑伸髋站立 健腿跨越障碍靠墙伸髋踏步侧方迈步 原地迈步 98 靠墙伸髋 离墙站立 99 单腿负重 100 患腿上下台阶 101 患腿支撑伸髋站立 健腿跨越障碍 102 靠墙伸髋踏步 103 侧方迈步 原地迈步 104 三 减重及机器人辅助步行训练 随着临床发展的需要 现代康复生物工程学迅速发展 从20世纪50年代开始悬吊治疗应用于临床 近年来 康复机器人也已介入临床 成为当今国际上的又一大研究热点 105 减重步行训练 治疗作用 使患者身体重心的分布趋于对称 减少步行中下肢相关肌群的收缩负荷 改善和加大下肢关节的活动范围 减重状态下可以调节下肢的肌肉张力 输入正常的步行模式 提高步行安全性 消除患者步行中的紧张和恐惧心理 106 减重步行训练 适用范围 神经系统疾病 骨关节疾病和运动创伤恢复期 假肢 矫形器穿戴前后的下肢步态训练 年老 体弱 久病卧床患者 体重过重 有严重关节退行性病变患者 腰腿痛患者 从功能训练的角度可以用于控制和协调姿势障碍的训练 步行训练 直立位作业训练 平衡训练 转移训练等 107 减重步行训练 禁忌证 脊柱不稳定 下肢骨折未充分愈合或关节损伤处于不稳定阶段 患者