ZigBee学习之31—osal_init_system.doc

#1楼主：【原创】ZigBee学习之31osal_init_system文章发表于：2010-02-12 17:30 /初始化操作系统，主要是堆栈，时钟，电源模式，任务号分配 osal_init_system();/通过创建定义在任务表【OSAL_Tasks.h】中的任务来初始化任务系统【OSAL.c】byte osal_init_system( void ) /初始化内存分配系统【OSAL_Memory.c】 osal_mem_init(); /初始化消息队列，其实就是一个指针 osal_qHead = NULL;/ osal_msg_q_t osal_qHead;/ typedef void * osal_msg_q_t; #if defined( OSAL_TOTAL_MEM )/如果定义了OSAL_TOTAL_MEM就会跟踪系统的堆栈使用情况并通过LCD显示出来 osal_msg_cnt = 0;#endif /初始化系统定时器【OSAL_Timers.c】 osalTimerInit();void osalTimerInit( void ) / Initialize the rollover modulo tmr_count = TICK_TIME;/【OnBoard.h】/ #define TICK_TIME 1000 /每次时钟滴答的时间（毫秒） tmr_decr_time = TIMER_DECR_TIME;/ #define TIMER_DECR_TIME 1 osal_timer_activate( false ); /初始化系统定时器，实际上是停止了时钟定时器【OSAL_Timers.c】void osal_timer_activate( byte turn_on ) osal_timer_hw_setup( turn_on ); /设置时钟硬件【OSAL_Timers.c】void osal_timer_hw_setup( byte turn_on ) if (turn_on) HalTimerStart (OSAL_TIMER, tmr_count );/启动时钟 else HalTimerStop (OSAL_TIMER); timerActive = turn_on; timerActive = false; osal_systemClock = 0; /初始化电源管理系统 osal_pwrmgr_init();/配置器件使用的电源模式【OSAL_PwrMgr.c】void osal_pwrmgr_init( void ) pwrmgr_attribute.pwrmgr_device = PWRMGR_ALWAYS_ON; / 默认不打开节能模式/【OSAL_PwrMgr.h】/ #define PWRMGR_ALWAYS_ON 0 /不使用节能模式/#define PWRMGR_BATTERY 1 /使用电池供电，允许进入休眠模式/ pwrmgr_attribute_t pwrmgr_attribute;typedef struct uint16 pwrmgr_task_state; uint16 pwrmgr_next_timeout; uint16 accumulated_sleep_time; uint8 pwrmgr_device; pwrmgr_attribute_t; pwrmgr_attribute.pwrmgr_task_state = 0; / Cleared. All set to conserve /初始化系统任务，为每个任务调用初始化函数 osalInitTasks();/【sapi.c】void osalInitTasks( void ) uint8 taskID = 0; tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt);/ uint16 *tasksEvents;/ const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr0 );/任务队列中其实是一个个的事件处理函数，这里分配了任务要用的内存空间。然后为每个任务分配一个不同的任务ID，ID递增，按照初始化的顺序排列在tasksArr队列中 macTaskInit( taskID+ ); nwk_init( taskID+ ); Hal_Init( taskID+ );#if defined( MT_TASK ) MT_TaskInit( taskID+ );#endif APS_Init( taskID+ ); ZDApp_Init( taskID+ ); SAPI_Init( task