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码垛机器人的研究现状码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成木、降低工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。国外从20世纪60年代开始研究工业机器人,码垛机器人是伴随着工业机器人技术的发展而出现的,日木、德国、美国等发达国家的研究已取得定成果,我国在这方面的研究刚起步不久,还需加快研究步伐提高研究水平.为我国物流包装企业的生产和发展做出贡献。简单来说,码垛机器人就是一类工业机器人。在工业生产过程中,它能够执行大批量工件以及包装件方面的很多任务,比如,获取、搬运、码垛、拆垛。同时,它也是一种云集很多学科为一体的高新机电产品。比如,智能技术、机械、信息。对于码垛机器人来说,它在很多方面都具有潜在的优势。比如,降低工业生的成本、提高劳动生产效率是:国外码垛机器人的研究以及应用现状。国外是在20世纪60年代开始了对工业机器人的研究和应用。在研究方面,随着工业机器人技术日趋成熟,码垛机器人出现了。对于它的硏究,很多发达国家都取得了一定的成就,比如,美国、日本。日本和瑞典是最早将工业机器热恩技术应用到码放与搬运的两个国家。随着机器人技术研究的步伐不断加快,很多发达国家开始在包装码垛机器人方面进行了大量的硏究,并相继硏制出自己的码垛机器人。比如,德国的KUKA系列。在应用现状方面,码垛机器人纷纷被应用到工业生产中。总的来说,首先,在发达国家中,码垛机器人本身开始采用新的结构,控制系统的性能也优于过去,融入了很多高新技术。此外,码垛机器人在很多行业广泛被应用。比如,物流、包装、化工、医药。从某种意义上,国外的码垛机器人已经使相应的生产能力以及企业经济效益得到了极大地提髙。二是:国内码垛机器人的硏究与应用现状。我国是在20世纪70年代开始硏究和应用工业机器人的。但由于受到很多因素的阻碍,我国工业机器人的发展速度一直很缓慢,硏究和应用方面的水平根本没法国外相比。码垛机器人技术是在改革开放以后才得到了迅速发展。在硏究现状方面,我国研发的码垛机器人主要有关节型、直角坐标型两种。这两种类型的码垛机器人相比,关节型比直角坐标型更具优势。同时,科学家们纷纷对码垛机器人进行完善,并硏制新型的工业码垛机器人。在应用现状方面,我国码垛设备以及机器人的使用并不像国外那么畅通无阻,受到了一些因素的限制。比如,劳动力廉价、科硏人才短缺。所以,对于码垛机器人的应用,也只是在一些大型知名企业
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