同步注浆控制系统6860.doc

地下技取02-1013MESSRS.SHANGHAI METRO SHIELD MACHINE EQUIPMENT & ENGINEERING CO.,LTD. EARTH PRESSURE BALANCE SHIELD同步注浆材注入设备触摸屏操作说明书4年 2月株式会社小松製作所地下建機事業室技術統括部制御Gr部長南部主技清水担当福岡目录前言-2操作运转时的注意事项-错误！未定义书签。操作篇-错误！未定义书签。 同步注浆材注入操作用触摸屏的搭载位置 -3 触摸屏的画面构成 -3 画面部品的内容 -4 各画面的说明 -5 菜单画面 -5 注入操作画面 -6设定变更window -9 泵起动/搅拌机操作画面 -10 设定参数变更画面 -11 异常表示画面 -13 辅助操作菜单画面-14 手动注入阀操作画面 -15 辉度调整画面-16 修整率测量画面-17运转篇- 19注入开始顺序 -19有关异常 -21触摸屏自我诊断异常内容及对策一览 -21 运转方面的异常及对策一览 -220.前言本书是6860mm土压式盾构机同步注浆设备触摸屏专用的操作说明书.因此本书的内容不能单独成立,而必须与本体的同步注浆材注入泵的使用说明书并用. 本书中的画面仅为说明用,灯及内容等的表示有时会与实际有所不同.1.操作/运转时的注意事项操作触摸屏时,特别应注意下列事项. 1)务必用手指操作触摸屏 采用硬物操作时,有时会损坏触摸屏表面的开关及液晶. 2)不要用湿手(或湿手套)操作. 触摸屏表面及框架间不防水. 3)脏手不要操作 脏手不要接触屏表面.否则不但影响画面清洁,还会引起误操作. 如盘弄脏后,请换掉触摸屏保护罩(备品). 4) 触摸键缓慢却切实地接触. 按接触开关部的时机,有时表示等反应会迟缓.为防误操作,即使反应迟缓,也不要匆忙再次操作,一定要缓慢却 切实地操作. 5)开关部不要同时操作2个以上 画面上通过纵横矩阵来识别所按的位置,如同时按上几个开关,所按位置就会误识.(如按上2个以上,则最初按 上的为有效. ) 6)PLC本体的LATCH-CLEAR开关请不要随便操作. 本触摸屏是通过PLC的信号通信进行控制,即使PLC内部的LATCH领域电源OFF时,各种数据始终记忆着.因此, 操作盘内的PLC本体附属的LATCH-CLEAR开关如不小心操作了,则记忆就被清除,不能正常操作.2.操作篇这里主要介绍触摸屏的操作方法.2-1.同步注浆材注入设备操作用触摸屏的搭载位置同步注浆材注入操作用触摸屏共有2个,一个设置在NO.1台车(右)操作室内的同步注浆材/加泥材注入操作盘上,另一个设置在盾构机内作业台部的同步注浆遥控操作盘上,通过这里的触摸屏进行浆材的注入操作.触摸屏触摸屏同步/加泥操作盘No.1（右）台车触摸屏同步注浆遥控操作盘机内作业台部同步注入操作触摸屏2-2 触摸屏的画面构成触摸屏画面构成如下.菜单画面 注入操作画面-1设定变更window泵起动/搅拌机操作画面设定参数变更画面（）异常表示画面辅助操作菜单画面 手动注入阀操作画面 修整率测量画面（） 辉度调整画面补充)同步注浆操作盘与同步注浆遥控操作盘的画面构成相同.但同步注浆遥控操作盘上上述标有的画面不表示.重要)万一其中一个触摸屏故障时,可通过另一个触摸屏进行操作.但故障发生时，从安全上的考虑,应一时停止同步注浆关联所有设备的操作.备注) 如果盾构机控制电源不在ON时,无法通过触摸屏进行同步注浆材的注入操作.2-3. 画面部件的内容（大小形状根据部件有所变更）部品OFF,灭灯时的表示ON,亮灯时的表示备考SWSW（可否使用）SW可使用SW不可使用灯（状态表示）异常/警告时点灭带灯SW息灯时亮灯时息灯时亮灯时表示器文字部分根据状态有所变化2-4. 各画面的说明2-4- 菜单画面选择主菜单的画面. 注入操作画面表示键按下此键会显示注入操作/各种计测数据,表示 注入操作画面 泵起动/搅拌机操作画面表示键按下此键,进行泵起动及搅拌机的操作,显示 泵/搅拌机起动画面 异常表示画面，显示异常信息异常表示画面 注入阀单独操作键 按下该键，显示进行注入阀的单独操作 注入阀单独操作画面 辅助操作菜单画面表示开关按下此开关,显示辅助操作用菜单,显示 辅助操作菜单画面 设定参数变更画面表示键(限于同步注浆操作触摸屏)按下此开关进行同步材注入时所需的参数变更,显示 设定参数变更画面异常发生表示带灯触摸键 (满屏表示)异常发生时，该处显示带灯触摸键。按下此开关, 与异常表示画面键一样， 异常表示画面将显示。 注入操作画面下图为注入操作/各种计测数据的显示画面. 注入压力及注入流量监控器显示各系统的注入压力及注入流量. 设定注入压力/设定注入流量监控器显示各系统的设定注入压力及设定注入流量.设定通过按下(14)设定开关后在设定窗口下进行.重要)注入流量与掘进速度不同步变化. 注入状态灯显示各吐出口与阀的状态。 全开該系統吐出口及阀处于全开状态。中间該系統吐出口及阀处于中间状态。全关該系統吐出口及阀处于全关状态。 实际注入量积算值/理论注入量积算值表示监控器表示开始掘进起的实测注入量及理论计算注入量。补充）理论计算注入量=中空面积X掘进开始起的油缸行程X注入率.补充）掘进开始时实际注入量/理论注入量被复位。 浆料残量表示监控器 以百分率表示浆箱内浆料余量。 随余量的不同，监控器的背景将相应变化。 蓝色-浆料尚余22%以上(余量大约为1220L以上: 浆料位在搅拌浆以上) 橙色-同步浆材残余量在22%以下(残余量约在1220L以下：浆料位无法淹没搅拌浆)红色-同步浆材残余量在10%以下(残余量约在540L以下).重要）同步浆材残余量变少时(橙色表示),搅拌机搅拌及送浆变得困难.请尽早补充浆液.重要）考虑到浆材残余量的检出特性,在22%以下进行浆材补充时,务必补充到22%以上.(一旦残余量降到22%以下,在补充到22%以上以前,表示会继续减少.) 操作权开关兼用灯是同步注浆操作触摸屏及注浆遥控操作屏间的操作切换开关.灯亮时表明有操作权.按下开关获得操作权.补充）没有操作权无法进行的操作如下:/注入操作/压力设定,流量设定/吐出口选择/手动注入阀开闭操作 掘进中确认灯表示掘进状态.亮灯-掘进中熄灯-掘进停止 操作位置表示灯表示No.1左台车同步注浆注入设备控制盘的操作位置开关的状态.亮灯-1左台车同步注浆注入设备控制盘的操作位置开关为遥控 所有的操作可用触摸屏进行.(除反向注入,油缸调整)熄灯-1左台车同步注浆注入设备控制盘的操作位置开关为非. 不能用触摸屏操作.重要）通常将1左台车同步注浆注入设备控制柜的操作位置开关置于遥控. 各泵状态指示灯 显示各泵的运行状态。 熄灯-停止中 亮灯-运行中 闪亮-过负荷停止中 注入状态表示监控器表示同步浆材注入状态.停止-注入停止中.等待-等待注入状态.处于等待被选择的系统阀打开的状态.注入-注入中 搅拌机状态表示监控器表示搅拌机的运转状态.停止-停止中正转-正转中反转-反转中补充）搅拌机液压马达逆时针转时为正转. 注入开关 注入开始开关。 ON-注入开始 OFF-注入停止 补充) 无操作权的场合，该触摸键被屏蔽。 重要) 被选择的系统至少有一路阀门已经全开时，注浆泵才能动作。 重要) 注浆系统液压泵未启动，则注浆泵无法动作。 重要) 无操作权，则无法操作注浆泵。 注入模式切换触摸键自動自动注入模式。(阀的开闭及注入操作自动进行)手動手动注入模式。(阀的开闭及注入为手动操作)洗浄清洗管路模式。 设定WINDOW表示键 按下该键，显示注入压力、流量及注入系统选择的设定变更WINDOW 返回键 按下该键将回到菜单画面2-4- -1 设 定 变 更 window选择注入压力/注入流量/注入系统.此Window显示在注入操作画面的下部.設定Window 设定变更开关变更注入压力/注入流量的设定值.-增加该系统的注入压力/流量的设定值.-减少该系统的注入压力/流量的设定值.重要）没有操作权不能进行设定变更. 注入模式监控器显示注入模式。选择注入口.ON-选择着OFF-没有被选择重要）注入口与注入泵同期进行自动开闭.重要）注入时,如注入口一个都没选择,则无法注入.重要）无操作权则不能进行注入口选择. 注入状态表示监控器表示同步浆材注入状态.停止-注入停着等待-等待注入状态.处于等待被选择的系统阀打开的状态.注入-注入中 Window闭开关关掉此窗口,回到注入操作画面.2-4- 泵 起 动 / 搅 拌 机 操 作 画 面 进行各泵的起动/搅拌机操作的画面. 泵运转开关各泵的运转/停止的开关.ON-泵起动OFF-泵停止重要）1左台车同步注浆注入设备控制柜的操作位置开关置于遥控时才能起动注入用液压泵. 泵运转状态监控器表示泵的运转状态.停止中-泵停止中运转中-泵运转中过负荷-泵过负荷停止中补充）过负荷表示时,请重设热继电再次起动泵. 搅拌机运转控制键控制搅拌机的停止/回转键.逆-搅拌机逆转止-搅拌机停止正-搅拌机正转重要）搅拌机泵不起动,搅拌机不能回转.补充）搅拌机马达逆时针转为正转. 搅拌机运转状态监控器表示搅拌机运转状态.停止中-搅拌机停止中正转中-搅拌机正转中逆转中-搅拌机逆转中 返回键按下此开关,回到 菜单画面. 异常表示画面显示发生中的异常数据. 异常数据表示显示现在发生中的异常数据. 异常发生数表示监控器显示现在发生中的异常数. 画面卷阅开关卷阅画面的开关.-画面向上卷阅-画面向下卷阅 蜂鸣停止开关按下后蜂鸣停止.补充）每当异常发生时响起蜂鸣.按下本开关或按下异常发生时显示的异常发生开关后,蜂鸣停止. 故障发生开关 返回键按下此开关,回到菜单画面.注入阀单独操作画面单独操作主注入阀吐出口切换阀的操作画面主要用于工厂试车时的动作确认。 系统主阀控制及状态显示单独进行系统主阀的“开、闭” 控制操作，并显示各阀的状态。 吐出口切换阀開閉“开、闭” 控制操作键及状态显示单独进行吐出口切换阀開閉“开、闭” 控制操作，并显示各阀状态。 返回键按下该键返回的菜单画面。 辅助操作菜单画面选择辅助操作的画面. 辉度调整画面表示开关按下此开关,进行画面亮度调整,显示 辉度调整画面. 修正率调整画面显示键计算注入泵的吐出量修正率,显示 修正率调整画面. 系统设定键 按下该键，显示 系统参数设定调整画面。可进行系统参数设定。 返回键按下此开关,回到菜单画面.手动注入阀操作画面表示开关按下此开关,通过调整及动作确认进行注入阀手动操作,显示 手动注入阀操作画面.部分通常不显示。要显示的话，按下画面右上及右下并持续秒以上。部分遠程控制触摸屏无法显示。 辉度调整画面设定时间及画面辉度。 按下虚线部分左侧时变暗,按下右侧时变亮.标识移动到调整位置. 返回键 按下此键,回到 辅助操作菜单画面画面. 修正率测量画面计算注浆泵的吐出量修正率.此画面只在同步注浆操作盘上显示.重要）通常注入泵的实际吐出量与理论吐出量有差异,以修正率来修正.注入画面的积算表示,通过注入泵的压出次数/修正率,通过下列算式计算.积算值（L）每次泵的理论吐出量（L）修正率（）压出次数因此,当实际吐出量与理论吐出量无差异时,不要变更修正率.重要）测量期间请不要向箱内追加补充同步浆材,否则不能正确计算修正率. 设定测量次数表示监控器设定测量次数（泵压出次数）,进行次数变更. 测量次数表示监控器显示吐出修正率计测开始到现在为止的测量次数(泵压出次数). 箱内浆材容积变化量监控器显示吐出修正率计测开始到现在为止的箱内浆材容积变化量. 泵理论吐出量表示监控器显示吐出修正率计测开始到现在为止的泵理论吐出量.重要）理论吐出量通过下式求得: 理论吐出量（）注入泵每次的压出量(11.08L)测量次数（泵压出次数） 测量修正率表示监控器显示测量中计算出的修正率.重要）测量修正率通过下式求得:测量修正率（）箱内浆材容积变化量泵理论吐出量 设定修正率表示监控器显示目前设定的修正率.需修正修正率时可供参考. 设定测量次数变更开关为变更测量次数设定值的开关.设定值在测量次数表示监控器上显示.-增加测量次数-减少测量次数补充）测量期间可以变更. 修正率变更开关对通过测量计算出的修正率进行变更的开关.变更后的修正率在测量修正率表示监控器上显示.-增加修正率-减少修正率补充）测量期间,即使按下开关,修正率也不会变化. 修正率设定开关是使测量修正率表示监控器上显示的修正率生效的开关.重要）修正率是算出实绩注入量所需的重要系数,故务必在确认了测量修正率后再按下开关.更现在的设定率相差太大时,请不要按下此开关.重要）按下此开关后,测量的修正率才生效.补充）测量期间也能动作. 测量状态表示监控器表示测量状态.亮灯-正在测量熄灯-没有在测量(11)箱内浆材残余量监控器 显示在目前的浆材残余量下可否进行修正率测量. 亮灯-浆材残余量在修正率可测量范围内.（大约在搅拌机上面亮灯） 熄灯-浆材残余量不足,需补充浆材.(12)中途结束监控器 亮灯-当浆材箱内容量变少、中途测量中止时等,不能测量所设定的次数时亮灯. 再度按下测量开始开关时熄灯.(13)测量开始/停止开关ON-测量开始OFF-测量结束重要）即使本开关ON,如果注入操作不开始,实际测量无法开始.重要）下列情况测量结束. /测量完成时（测量次数设定次数时） /箱内的浆材量在测量所需范围外时(14) 返回键按下此键,回到(6) 辅助操作菜单画面. 系统参数设定变更画面该画面可对通常不必更改的重要参数进行变更。设定变更画面（参考）数字键 设定值表示表示设定值. 要变更设定的场合，请按下数字部。则显示数字键盘 数字键盘按下设定值表示部分,进行显示.输入设定值,按下键.数字键干扰时,按下则数字键盘可上下移动. 返回键按下此键,回到(6) 辅助操作菜单画面重要）掘进开始前,确认各参数是否正确,如数据有误,则不能进行正常的注入.重要）不要随便进行参数的变更.数据输入有误,则不能进行正常注入.重要）以防万一,请记录参数.有关各参数A. 注浆泵单位时间内的注浆量 输入单位时间内注浆泵的注浆量。B.注浆泵活塞动作一次对应的容积 输入注浆泵活塞动作一次对应的容积值。 设定参数变更画面对同步浆材注入时必要的参数可进行变更.此画面只显示同步注浆操作盘.设定参数变更画面共有2个.设定变更画面（参考）数字键 设定值表示表示设定值.按下数字部改变设定值.表示数字键. 数字键按下设定值表示部分,进行显示.输入设定值,按下键.数字键干扰时,按下进行上下移动. 画面前送开关按下此开关.显示下一画面. 画面复原开关按下此开关.显示前一画面.重要）掘进开始前,确认各参数是否正确,如数据有误,则不能进行正常的注入.重要）不要随便进行参数的变更.数据输入有误,则不能进行正常注入.重要）以防万一,请记录参数.有关各参数C. 掘削外形（页）输入盾构机外径.D. 管片外径（页）输入管片外径.E. 管片长度（页）输入管片长.F.注入率（页）输入注入率.注入率在运转操作的理论计算注入量表示上反映.补充)运转操作画面的理论计算注入长,通过下列算式计算.理论注入量积算值=中空面积掘进开始后的油缸行程注入率G. 修正率（页）请输入注入泵每次修正的推进量的修正率.重要）通常注入泵的实际吐出量与理论吐出量有差异,以修正率来修正.注入画面的积算表示,通过注入泵的压出次数/修正率,通过下列算式计算.积算值（L）每次泵的理论吐出量（L）修正率（）压出次数因此,当实际吐出量与理论吐出量无差异时,不要变更修正率.参考）实测浆材消费量表示实算量时,降低修正率.反之,增加修正率.补充）通过 修正率测量画面也可测量修正率.H. 重设行程（页）设定运行操作画面显示的实际注入积算量及理论注入积算量复位的推进油缸的行程。重要）此值太小时,有时实际注入积算量、理论注入积算量, 可能无法复位，因此请输入合适的数据.裏込材注入圧時間注入設定圧注入再開圧力注入口閉注入口開注入口開注入高压解除压力的概念图注入高圧解除圧力I. 注入压高压解除压力（页）输入注浆压力高压时,高压信号解除的压力下降量。（参照下图）重要）此值过大时,根据设定的高压解除压力值,注入重新开始的压力实际值将可能低于MPa以下, 因此无法解除高压状态, 故此值不宜过大。各参数的设定范围设定项目入输入范围输入单位工厂出厂值盾构机外径010,000mm1mm6860mm管片外径010,000mm1mm6700mm管片长度02,000mm1mm1200mm注入率0999%1%100%修正率0200%1%100%注入积算值复位，推进油缸行程02000mm1mm20mm注入高压解除压力02MPa0.01MPa0.1MPa运行篇在这里对运行方法(注入方法)进行说明.注入开始顺序1. 通过同步注浆操作触摸屏，确认参数设定画面的设定值,根据情况进行修正. 2. 置于No.1左台车的同步注浆材注入设备控制柜的注入位置设置，切换开关置于遥控.遥控机側停止3. 按下吐出口阀油缸泵、搅拌机操作画面的起动开关ON键, 启动油缸泵/搅拌机泵.4. 在泵起动/搅拌机操作画面上,操作搅拌机正转.5. 在注入操作画面上,按下操作权开关,取得操作权.6. 按下注入操作画面的设定变更开关,显示注入Window.7. 设定注入压/注入流量/注入系统,通过闭开关关闭Window.8. 按下注入操作画面注入SWON键。9. 被选择的系统阀全开时注入开始进行。吐出口状態灯点滅点灯注入状態灯注入停止順序1. 按下注浆操作画面注浆停止OFF键。 2. 注浆泵停止、阀关闭。吐出口状態灯 亮闪亮注浆状態灯 3. 按下泵启动、攪拌機操作画面停止OFF键。切换阀油缸驱动泵停止。有关异常异常表示根据标识及种类有两种.自我诊断HOP-UP Window 触摸屏自身异常通过触摸屏自我诊断机能,发现触摸屏异常时,在触摸屏上通过POP-UP(突起)显示. 此异常发生时,操作盘无法操作.有关触摸屏自身的内容及对策,请参照触摸屏自我诊断异常内容及对策一览. 异常灯 与运转相关的异常当发生与设备运转相关的异常时,显示画面左上的异常发生灯.按下异常灯,就显示 异常表示画面.处理异常内容,再次开始运转.与运转相关的异常内容及处理办法,请参照的运转相关的异常及对策一览.触摸