MG132(320)W采煤机使用说明书.doc

MG132320-W型采煤机使用说明书鸡西煤矿机械有限公司2004年3月第一部分 采煤机概述一、采煤机的适应范围 MGl32320-W型采煤机可供在回采工作面中开采煤、岩盐、钾盐、页岩及其他有用矿层。亦能截割卜氏系数相当于3的矸石夹层。适用于顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，倾角小于30度的中厚煤层高档普采工作面。 本机器的电器设备的制造符合矿用防爆规程，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用。并可在海拔不超过一千米高度，周围介质温度不超过35，在25时空气湿度不大于97的情况下可靠工作。二、配套设备 1配套运输机：SGD630220W 2配套冷却喷雾 供水管： KJR25 进机水压：2MPa 流量： 大于240Lmin3配套电缆及电缆夹： 主电缆： UCPQ370+116+36牵引电机电缆：UCPQ335+110+34截割电机电缆：UCPQ335+ll0+34 尼龙电缆夹： U-1001454配套电气开关： 隔离开关： GMS-250 真空接触器：CKJ5-125三、技术特征1、最大生产能力： 550th2、采高： 1.2-2.7m3、滚筒直径，： 1.25m； 1.4m；4、截深： 0.6m5、滚筒转速： 46 52rmin6、摇臂长度： 1699.5m7、，牵引速度： 05.5mmi n8、卧底量： 134-209mm9、过煤高度： 330mm10、最大牵引力： 300KN11、液压系统最大工作压力： 12.5Mpa12、电机型号：牵引电机YBC-55E，截割电机YBC-132E13、电压等级： 1140V14、灭尘方式： 内外喷雾15、外型尺寸： 5894975735mm16、重量：(不含滚筒和挡煤板) 17.717T四、主要特点1本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式，各部件纵向之间没有直接的动力传动，各部件的机械传动分别独立，改善了受力条件，提高了传动件的运动精度，并且简单可靠，大大提高了机械传动效率，降低了机体的发热程度厂从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸多不足。2为了增强机身的整体刚性及部件强度，液压传动部和电控箱合二为一设计，采用轧制钢板焊接结构，组焊后箱体整体回火处理，从而有效地增强了机身整体刚性和部件强度。3整机无底托架，机身三大部件之间采用大直径双定位销和四个楔形亚铃销以及螺钉联接紧固，该结构连接牢固可靠，同时降低了采煤机的高度，增加了过煤空间。4液压系统与MGl50375-W型采煤机完全相同，工作原理简单，液压元件可靠性高，系统工作裕度大，故障率低。5摇臂内传动件全部借用MGl50375-W型采煤机，裕度大，可靠性高。6调高油缸与液压锁采用分体式设计，方便故障处理及零部件的更换。7操纵灵活方便，机身中间设有牵引，调高操作手把，机身两端设有液控调高按钮和急停按钮。8拖缆架采用可翻转式设计，有效地解决了较薄煤层工作面出现的电缆弯转与拖缆架干涉的问题。9行走箱内的行走轮采用了可实现身润滑的轴承代替原钢套或铜套的结构，可不用注油润滑，减少了维护的工作量，且提高了可靠性。10牵引电机，截割电机冷却水冷却电机后自由流出，提高了电机冷却的可靠性，使电机工作更加可靠。11将管路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护可靠，整机无护罩。12机面高度低，对开采较薄煤层有良好的适应性。13通过更换中间箱和液压马达，本采煤机即可改装为电牵引形式的采煤机。第二部分 牵引机构本采煤机由牵引机构、截割机构、辅助装置和电气系统等构成。牵引机构由液压传动和机械传动两部分所组成千机械传动分为输入机械传动和输出机械传动。一、液压元件1、主油泵（ZB 1 2 5斜轴式轴向柱塞泵）（1）工作原理：如图(21 4)斜轴式轴向柱塞泵的传动轴线与缸体轴线相交一个角度， 即缸体的摆角a、电机经齿轮带动传动轴旋转，传动轴依靠连杆的锥体部分与柱塞内壁接触，带动缸体旋转。由于缸体与传动轴相交一个角度，所以柱塞即在缸体内作往复运动，其行程为H、配油盘的进出油口均为月牙形槽，对应下槽缸体中的柱塞处于吸油工况，对应上槽缸体中的柱塞处于排油工况。传动轴不断旋转，柱塞通过配油盘高低压腔不断进行吸油和排油，完成整个供油过程。通过调速机构的拨又，可拨动油泵联接柄，即可使摆缸壳、缸体摆动，改变摆角大小，从而改变泵的流量。（2）使用注意事项：A、由于ZB 1 2 5斜轴泵不带外壳，因此在泵单独运输时，要用清洁的塑料袋装好。B、油泵安装在液压传动箱中，使油泵全部浸没在油液中。C、由于泵的转速高达1934转分，所以需由辅助泵供油，供油压力不低干1.5 M pa，否则要产生吸空观象。D、正常工作温度为2 56 0C，最高不超过7 5C。F、泵在运转过程中，若发现异常现象，如振动、升温、泄漏等应立即停车进行检查。E、主机检修时，不要轻易拆开泵，以免损坏2、调高泵调高泵的结构为轴向八柱塞泵，柱塞行程为8.2 8毫米，直径令1 2毫米，容积常数为q7.4 9毫升转。该泵为阀式配流，在使用中不管传动轴的转向如何，进出油口方向不变。该泵的输出压力最高可达2 4 M P a。工作压力20 M P a。工作转速为1 3 61转分。3、辅助泵本机选用YB C一4 51 6 0型齿轮泵作为辅助泵。该齿轮泵是一对齿数相同，在泵体内密封啮合旋转的定排量中高压齿鸵泵。其特点为：结构简单，体积小，重量轻、工作可靠、维护方便，对冲击性负载适应性好，旋转部分惯性力小。主要技术参数为：额定压力 16 Mpa 最大压力 20Mpa额定转速 1413转分最大转速 200转分 排 量 31.5毫升转重 量 4.75千克工作压力 2.5Mpa4、阀组阀块是组成主油路系统的三大部分之一，它由阀组、远程调压阀和集成块等组成。阀组是由主油路系统的五个阀组合成的集成体。在阀体内装有两个单向阀，一个低压溢流阀、一个梭形阀和一个高压安全阀。（1）低压溢流阀低压溢流阀是一种直动型锥阀。它由弹簧座、垫片、锥阀芯、弹簧等组成，其工作原理与直动型单向阀类似。作用：提供控制用油向系统补油维持系统的1.5Mpa的背压，故又称背压阀。采煤机启动后该阀总是处于开启状态。其背压取决于配磨垫片所调整的弹簧予压力。调定后压力不需更动。（2）单向阀单向阀是一个密封性好的锥阀，它用来实现对系统补油。其布置在梭形阀前面靠近主油泵吸油口。共工作原理与一般锥形单向阀相似。它的工作位置和初始密封靠弹簧力来保证的。作用：将辅助泵提供的低压油与主油泵吸油口接通，进行冷热交换；同时将高压油隔断。（3）梭形阀是一种液压动作弹簧复位的三位五通滑闹。由阀芯、弹簧、端盖等组成。作用：自动地将高压油与高压安全阀和远程调压阀接通，用于监视高压油的压力，同时，将油马达排出的热油放回到油箱冷却。工作原理：当系统上方为高压油（下方为低压油）时，梭形阀在压差下自动换位，使高压油与高压安全阀和远程调压阀接通，用于监视高压油的压力和恒功率调速控制；马达排出的热油通过梭形阀、低压溢流阀、冷却器回到油箱。（4）高压安全阀高压安全阀是由阀套、主阀芯、主弹簧、先导阀芯、先导阀弹簧，垫片、弹簧等组成。其工作原理与先导式溢流阀相同。它是通过配磨垫片来调定的工作压力，出厂时把压力稳定在12.5Mpa。使用中不得任意增加或取消调整垫片。实际调定为12.5+0.5Mpa。作用：在系统中起高压保护作用。当压力小于12.5Mpa时关闭，采煤机正常工作，当压力大于12.5Mpa时，高压安全阀开启，对系统卸载，起到安全保护作用。（5）远程调压阀远程调压阀选用YF-8H3-S型调压阀，安装在集成块的左侧，在液压系统恒压控制中起限压作用，其动作压力为12Mpa。作用：用于液压恒功率调速。当系统压力小于12Mpa时，意为着液压功率不超载，采煤机速度由人工调节，当系统压力大于12Mpa时，意为着液压功率超载，远程调压阀开启，通过失压控制阀将主油泵变量油缸两端的高压油接通，主油泵排出油量减少，采煤机减速，保证液压功率不超载。5、调速机构调速机构由推动油缸，伺服阀、失压控制阀及杠杆系统等组成。（1）推动油缸与伺服阀作用：控制主油泵改变输出流量和改变供油方向。原理：推动油缸与伺服阀组成调速机构的执行部分。当操纵机构向右拉动拉杆时，伺服阀拉杆向右移动，这样左阀口与进油口接通，控制油液通过左阀口进入推动油缸的右端，推动活塞向左移动，左端的油液通过右阀口和阻尼螺丝回油池。同时带动反馈杆把伺服阀阀芯拉回原来的位置。随着推动活塞向左移动 固定在其上的拨叉通过小轴将主油泵的泵壳倾斜了某一角度，使主泵的流量发生变化，也相应改变了呆媒机的牵引速度。同理，当操纵机构左推动拉杆时，伺服阀的右阀口与进油口接通，控制油液进入推动油缸的左端， 推动活塞向右移动，泵壳向反向倾斜某一角度；使牵引速度向反方向发生变化，整个调整是无级变速的。（2）失压控制阀作用：起系统低压失压保护、回零保护作用，还与远程调压阀一起起到液压恒功率调速作用。当采煤机牵引过程中受阻，而导致主油泵工作压力超过远程调压阀的调定值12Mpa时远程调压阀开启，溢出的油推动失压控制阀复位，推动油缸两腔串通，推动油缸的活塞在弹簧的作用下复位。同时带动反馈杆向零位方向拉回一定距离，使主油泵排量减少，使主油泵的压力维持在12Mpa左右。当压力降低到12Mpa以下时，远程调压阀关闭，失压控制阀在控制油作用下开启。采煤机恢复到原定的速度继续牵引。失压控制阀调定压力：1Mpa。（3）操纵机构操纵机构是控制采煤机实现牵引的启停，调速和换向的主要部件它由手把、开关圆盘、轴、小牙轮、油缸，传动齿轮付，导向块、丝杆和丝母组成。它与调速机构相配合，来控制采煤机牵引的方向和速度。操作机构是通过齿轮付增速和一个导程为1 2毫米的螺旋传动付将牵引手把的回转运动，转化为丝母的直线运动。使推动油缸上的拨叉左右行程为26.6毫米，以确保主泵的最大摆角为2 6度。手把轴上的开关园盘为控制行程开关而设计的。行程开关是控制刹车电磁阀的动作。当手把在零位时，开关圆盘上的缺口刚好对准行程开关的触头，使行程开关断开，刹车电磁阀断电， 当牵引手把转过一角度，行程开关的触头通过缺口的斜面滑移到开关园盘的园柱面上，使行程开关闭合，刹车电磁阀通电动作。6、滤油器采煤机的液压系统设置有粗滤油器和精滤油器各一个，以保证系统内部油质清洁。（1）粗过滤器 它是由粗滤芯和磁性滤芯组合的过滤芯。由外亮体、内壳体，端差，底盖、底座，粗滤芯、磁环、隔离环、铜套限位等构成。作用：过滤油液中的杂质和油液中的磁性物质。工作原理：当机组正常工作时，大油池的液压油外，内壳体上的腰形孔进入，通过粗滤芯，经过底座和底盖上的腰形孔，进入辅助泵的吸油口，油液中的污物被粗滤芯过滤，而悬浮在油液中的磁性物质如磨损产生的铁粉则吸附在铜套的外表面上。粗过滤芯的过滤精度为80微米（200目），流量为630升分。磁性滤芯安装时应注意相邻两个磁环端部的极性应相同。安装中螺柱不应拧的过紧，防止压碎磁环。液压系统工作一定时间应清洗粗虑芯。拆卸清洗的过程：应先卸下固定端的6个螺钉，随后将端盖旋转4 5度，使端盖缺口对准固定在外壳体上的限位处，此时，内壳体和底盖在端盖的带动下，使粗过滤器进出油的腰形孔关闭，这样才可卸下端盖。取出气滤器和铜套，换上清洁的滤芯，并甩去铜套上的污物后，合上端盖，并旋到原位。用螺钉固定后方可进入工作。（2）精过虑器由壳体、端盖、纸滤芯及安装在壳体底部的安全阀组成， 设置在辅助泵的排油口，使进入主油路的油液更加纯洁。 以确保主油泵、液压马达和液压阀可靠工作。纸滤芯滤油精度为20微米，流量为1 6 0升分。滤芯和壳体底部的按合面处，用O型圈来防止滤芯前后油液串通，更换滤芯时，应将O型圈取下，装入新滤芯的底部，壳体底部的安全阀是直动式锥阀，其弹簧的开启压力调定为0.5Mpa。当滤芯前后的压差超过此值时，阀口开启，使滤芯的前后油路串通，以防大压差击穿纸滤芯。7、手液动调高换向阀在采煤机的液压传动部中，装有两只手液动调高换向阀，这二只阀结构性能完全相同。 均为H型三位四通换向阀。当各手把处于零位时，调高油泵排除的工作油液经过各阀的p口和o口返回油池。只有当手把住外拉或往里推时，高压油才能进入调高油缸使其工作。8、冷却器作用：冷却油液。（1）主要参数 (1)热交接系数 k 100 k C a Lh、mC (2)最大流量 80升分 (2)水流量 30升分 (4)油路工作压力 1.2MP a (5)水路工作压力 2.0M P a (6)小时热交换量 12000-18000大卡小时（2）结构原理该冷却器为双联式，即由两个冷却器芯装入一个壳于内，油路为串联型。水路也串联，需要冷却的油液进入第一冷却器芯的一个口A中，经过串绕式的流动从芯子另一个口流出，再经盖板上的流道进入第二个芯子的一个口，然后流向另一个口，通过出口B流出。同样，冷却水从D进入，流过两个冷却器芯外面，吸收热量，从C口流出。油液在冷却芯内部流通，水在冷却芯外部流通。（3）使用注意事项 (1)水流方向需与油流方向相反，冷却效果好。 (2)冷却器芯子的安装板为5.5毫米厚，由于两只芯子压在一块盖板下，需选用冷却器芯子安装板厚度5.5毫米最接近的安装在一起。 (3)使用水压最好在1.5 M P a以下。 (4)使用油压最好在0.7 Mpa以下。(5)使用油质要提高清洁度，以免阻塞。9、延时压力继电器采煤机采用ZYX63-6延时压力继电器保护装置。作用：在低压压力较低时，使刹车电磁阀断电复位，采煤机刹车停止牵引，同时使泵电机断电。调定压力：1.3Mpa。10、手压泵手压泵是一只手动阀式柱塞泵，它由柱塞泵壳，球式吸油阀和排油弹簧等组成。当向外拉柱塞时，在柱塞底腔形成一定真空度，油池中的油液过粗虑器，在大气压力的作用下，克服吸油阀的弹簧力，打开阀芯进入底腔。当向里推动柱塞时，油液推开排油阀，排入精虑器，并进入管路中。手压泵作用：给长时间不用的液压系统管路，或检修后的系统补油排气，以使系统正常工作。手压泵工作时补油放气同时进行。11、安全阀采煤机系统中装有高低压安全阀各一个，这两个阀是同一种先导式溢流阀。除了调定开启压力弹簧不同外，其结构尺寸、工作原理完全相同。它是由弹簧、阀体、阀芯、 复位弹簧与导阀座、先导阀芯，调整垫片和弹簧庄等组成。当系统压力达到或超过调定值时，油液通过阀芯的阻尼小孔和先导阀座的小孔作用于先导阀芯上，克服弹簧的予压力而顶开先导阀芯，经过阀体上的小孔而排回油池；在此同时，由于油液流经阀芯的阻尼孔产生压降+阀芯在两端压力差的作用下克服复位弹簧的予压力而开启。阀体上的大孔将系统油路与油池按通。而当压力回复到调定值以下时，先导阀芯复位、阀芯在复位弹簧的作用下，也回复到原位。安全阀的调定压力是由配磨调整垫来达到的，因此调整垫不得任意更换。高压安全阀压力12.5+0.5Mpa；低压安全阀压力2.5Mpa。二、液压传动系统(18MJ-F2) 液压传动由ZB125主泵、A2F07马达、MDA0112131、主阀、YBC-45160齿轮泵、12MJ0131调速机构、18MJ0124冷却器；S3E-0115粗过滤器、MDA0106精过滤器、以及管路等液压元件所组成。1、主回路主回路由主泵和两个马达通过主管路连接组成的闭式回路。主泵由电动机驱动，排出的压力油驱动马达，马达回油供主泵吸入再次排给马达，如此循环工作。改变主泵流量可改变马达转速，改变采煤机牵引速度；改变主泵排油方向即可改变马达的转向，即改变采煤机牵引方向。2、补油和热交换回路由于闭式回路的液压油循环工作，温度将不断上升，而且油液工作时还要产生漏损。为了解决上述问题，满足主回路系统正常工作条件，必须设置辅助油源，向主回路补油和进行冷热交换。该回路由粗过滤器、补油泵、精过滤器、以及主阀内的单向阀、梭形阀、背压阀等组成；油池的油液经粗过滤被补油泵吸入，排出的油液经精过滤器打开主阀低压侧补油单向阀，全部注入主回路供主泵吸入，马达排出的热油一部分参与主回路循环工作，另一部分被补油泵补入系统的油所替换，经梭形阀、背压阀、冷却器排出主系统；这样就满足了闭式系统正常工作条件。背压阀使主回路低压侧建立起背压，以防止气蚀的产生，保护主泵和马达。背压阀调定的溢流压力为1.5Mpa。3、调速系统调速系统由调速机构和12MJ0108操纵机构组成；其工作原理是：通过操作牵引调速手柄控制调速机构的调速杆位置；调速杆、伺服阀杆、变量油缸的变量活塞三者之间与一个连杆(称反馈杆)通过销轴滑块铰接，组成一个反馈机构；当调速杆离开中立位置时，通过反馈杆带动伺服阀杆做同方向运动r冉甘控封油经伺服阀向变量油缸配油，使变量活塞做反方向运动，变量活塞的移动又通过反馈杆带动伺服阀杆向回运动，使伺服阀返回中立位置，这样就完成一个调速过程；其变量活塞可以稳定在给定的调速范围内任意位置，实现了无级调速的要求；变量活塞与主泵摆动缸体铰接在一起，控制主泵摆动缸体的摆动角度大小和方向，既控制液压马达的旋转速度和旋转方向，从而控制采煤机牵引速度和牵引方向。另外通过失压阀控制变量油缸两腔的导通与截止，而失压阀又受远程调压阀调定压力的控制，当系统压力超过远程调压阀的调定压力时，两腔导通，变量油缸的变量活塞在弹簧力作用而返回中间位置，不受调速杆和伺服阀的控制，从而达到调速机构的自动回零；同样当两腔截止时，变量油缸的变量活塞在伺服阀配油压力的作用下克服弹簧力，自动恢复到调速乎把给定的原牵引速度位置。从而实现恒压自动调速控制。4、保护系统（1）电机功率超载保护采煤机工作时电动机功率主要消耗于截煤，若牵引速度选择过大，又迂到夹矸或煤质较硬时，截割功率快速增加，会使电动机功率超载，长时间超载运行，去引起电机和其它某些机械另件的损坏。采用电机功率超载保护，就可以使电机在额定功率下运转。即当电机超载时，使采煤机的牵引速度减慢或停止牵引，从而减小电机功率。当电机欠载时，牵引速度又会自动增加，直到恢复原来选定的牵引速度为止。这个控制过程是通过二位二通电磁阀、失压阀、伺服阀、推动油缸，功率控制器来实观的。在正常工作时，电磁阀处于欠栽位置，失压阀在低压油作用下。处于接通位置，这时，调速手把可按需要任意调定牵引速度。当电机超载时，功率控制器发出信号，使电磁阀工作在超载位置。低压油经功率电磁阀将失压阀复位，这时，推动油缸两腔串通。在弹簧推动下，拉杆使泵的摆角减小。电机超载消失后，电磁阀又恢复到欠载位置。低压控制油又通过失压阀，伺服阀进入推动油缸，主泵恢复到原来的摆角，来煤机恢复到原来调定的牵引速度。（2）恒压调速控制恒压控制的特性曲线，图中中线为牵引速度限制线，BC为牵引力的限制线。由OABC围成区域内任一点均是该液压系统可以正常工作的工况点。若调速手把给定的牵引速度为3米分，如圈虚线所示。但由于外界负载的变化，液压系统的工作点将沿着虚线方向来回移动，当牵引阻力造到BC线后， 牵引速度才沿BC线下降，当牵引阻力将低后，牵引速度又自动恢复到原来调定的牵引进度。恒压控制系统原理：它是通过远程调压阀和调速机构中的失压阀来实现的。在正常情况下远程调压阀关闭，失压阀处于开启状态。当主油路的油压超过12Mpa时，远程调压阔打开，溢出的油一部分油旁路分流掉，另一部分油作用到失压阀上，使失压阀复位，这时，推动油缸的两腔串通，拉杆在弹簧力作用带动主泵使泵的摆角减小，牵引速度随之降低。当主油路的油压低于12Mpa时，远程调压阀关闭，失压阀又处于开启位置，牵引速度又自动恢复。系统中远程调压阀出口边上的阻尼节流口起滤波作用，提高系统的稳定性而设置的。（3）高压保护采煤机工作时经常会遇到蹩卡现象，牵引阻力突然增加会使液压系统的压力急剧上升，由于恒压控制受分流阻力大小的影响，牵引速度下降比较缓慢，系统压力会继续上升，为此在系统中设置了高压保护系统，以限制系统的最高压力。高压保护是依靠高压溢流阀来实观的，它在系统中起安全阀的作用。调定压力为12.5+0.5Mpa。当系统达到此压力时高压安全阀动作，溢出的油回到主油路的低压油路，造成高低压油路串通，系统压力不再上升。牵引速度很快下降，实现了采煤机的超载保护。（4）低压保护(又称低压失压保护)其作用是使系统像持应有的背压。牵引系统的低压保护有液压和电气两种保护，以实现双重保护的目的。液压低压保护其保护动作通过失压控制阀和推动油缸来实现的。失压控制阀的开启压力为1Mpa，当低压管路的压力降低到1Mpa以下时。失压控制阀的阀芯在弹簧力的作用下复位，推动油缸的两腔串通，在弹簧力的作用下使泵的摆角回到零位，采煤机停止牵引。（5）停机油泵自动回零保护在闭式系统中，主泵吸的油主要靠液压马达的回油来供给。若油泵大摆角启动，容易引起主油泵的瞬时吸空，这样易使主泵吸空损坏。停机后主泵自动回零装置可使停机后的主泵回到零位，以确保主泵启动时在零位启动。 这种功能是靠失压控制阀口失压和推动油缸回零，弹簧把主油泵拉到零位， 保证下次开机时主油泵在零位启动。（6）过零保护系统过零保护系统是防止机器降速时出现反向牵引而设计的。手动和电动过零保护都是通过行程开关来实现的，固定在操作机构上的开关园盘开有个1 2 0度有一定深度的缺口，当调速手把转到零位时，行程开关的滚轮在弹簧力的作用下正好落入开关园盘的缺口中。使行程开关动作切断电源，刹车电磁阀断电，从而使制动器制动。5、操作系统采煤机设置了控制牵引开停，调速和换向、截割滚筒调高的操作系统。为了实现牵引换向，调速和启停，可用一个操纵手把来实现。当操作牵引手把在中位时，与其联动的行程开关断开，使刹车电磁阀断电，液压马达被制动。当牵引手把顺或逆时针方向旋转某一角度，这时行程开关闭合，则制动器松闸，通过操作机构和调速机构实现对采煤机的换向和调速。为截割滚筒调高而设计的调高系统如图所示。左右截割滚筒的调高分别用两个手液动换向同来操纵，应该逐个操作，当手液动换向阀在中位时，调高泵压力油经中位机能流回油池。这时滚筒保持在原有的位置。当调高手把向外拉时，调高泵压力油经调高阀的右位机能和由液控单向阀组成的液力锁进入油缸右腔。油缸左腔的回油再经液力锁和换向阀返回油池，即实现了截割滚筒的升高；反之，当手把向里推时，则实现截割滚筒的下降。为了使滚筒在已调好的位置上固定不动，在油缸之前设立一个液力锁；同时，该系统为防止滚筒截割顶扳或其它不良情况引起油缸过载而设立了高压安全阀来保护油缸。6、调高系统该系统是简单的开式液压传动系统。由A2F10调高泵、S3-0211高压安全阀、MDA0104手液动换向阀和18MJ09调高油缸、18MJ0804液压锁等组成。高压安全阀限定了调高液压系统工作压力，调定压力值为20MPa。三、机械传动系统1、输入机械传动输入机械传动由电动机驱动，通过18MJ0102密封轴、12MJ0103惰轮轴、18MJ0103调高泵传动轴、12MJ0105惰轮轴、12MJ0106补油泵传动轴组成一个传动链，分别驱动主泵、补油泵和调高泵。电机输入转速1470 rmin，主泵转速为1934 rmin，补油泵转速为1413 rmin，调高泵转速为1360 rmin。2、输出机械传动输出机械传动由马达驱动，通过分别装在左、右牵引箱内的18MJ0202一轴组、18MJ0203惰轮轴，18MJ0204二轴、18MJ0205双行星减速器，组成四级减速机构，经外挂行走箱18MJ04(或18MJ07)的行走轮与运输机销排啮合传动，驱动采煤机沿着工作面输送机进行往复穿梭采煤工作。在牵引箱一轴端部装有MDP0216制动器，为在有倾角工作面工作时提供制动力矩，保障采煤机的运行安全。牵引部和行走部的输出机械传动传动比：I=154.91最大牵引速度：V= 5.54mmin四、行走机构1、行走机构采煤机左右行走机构，是由壳子和两个摆线齿轮、轴和滑靴、油封件等组成。上摆线轮是轴齿轮，通过轴承座在壳于上，下摆线轮内装有轴承，轴承装在心轴上。心轴上挂有滑轮。轴座在壳子上并固定，轴承用油脂润滑，定期加油。滑靴套在销排上，它支撑采煤机的部分重量，又起导向作用，还承受齿轨轮的径向力和采煤机的侧向力，左右行走机构即固定在左右截煤部固定箱上，同时还固定在底托架上。2、牵引传动部的特点（1）由于牵引传动减速器布置在截割部固定箱中，并采用了中心论浮动的行星机构，使减速箱的传动比大，而体积小（2）由于牵引传动减速箱中装有制动器，使得采煤机在大倾角条件下采煤有了可靠的防滑机构。（3）行走箱与减速箱分开，使得采煤机可以在改变行走机构条件下而改变采煤机的牵引方式。根据用户要求，可以改变销轮齿每传动的无链牵引。还可以改变机身的高度。以适应不问的采高。（4）滑靴旋转中心与下齿轨轮中心同轴保护齿轨轮与销排的正常啮合。3、ZM-125斜轴式轴向油马达斜轴式油马达的结构和工作原理与斜轴式轴向柱塞泵相同。只是斜轴式油马达是定量马达所以马达外壳是封闭的。形状也比较筒单，体积较小。该马达排量q = 0.125升转，最高油压P = 32Mpa，n = 1000转分，使用油压 12.5Mpa，因而所选用的油马达余度较大。4、液压制动器（1）液压制动器的作用保安规程规定，采煤机在工作面倾角大于1 5度时，必须设有可靠的防滑装置。由于该采煤机是使用在倾度为030的工作面中，因此必须设有可靠的防滑装置。为了使该采煤机在大倾角工作面中可靠的工作，采用了液压制动器。当采煤机自重向下分力大于机器的正压力产生约摩擦力时，采煤机就要自行下滑，液压制动器是要保证在机器停机时能制动采煤机。 (制动器随电机断电而产生制动作用)。（2）液压制动器的结构及工作原理液压制动器由外壳、活塞，弹簧、内外摩擦片、花键套等组成。由阀组来的1.5Mpa的压力油经刹车用二位三通电磁阀进入液压制动器的外接油口，活塞在油压作用下压紧弹簧组，使内外摩擦片脱离接触，使制动器轴空转，采煤机正常牵引。当液压系统发出制动信号时，通过电器系统使二通三位电磁阀断电复位制动器内的压力油返回油池。这时，活塞在弹簧力作用下，压盘使内外摩擦片压紧，产生制动力矩，使采煤机停止牵引，同时，主油泵迅速回零。5、摆线轮和销排传动采用摆线轮和销排传动的无链牵引机构，是目前国内外使用得较多的牵引形式之一。采用摆线轮和销排传动的优点是：（1）销排拆装方便，维修容易。（2）销排排煤方便，能耗少（3）销子单个加工，硬度高、强度高，承载能力大。第三部分 截割机构截割机构在采煤过程中完成落煤、装煤工作；截割机构由摇臂和滚筒组成。截割机构由截割电机直接驱动，经过三级平行轴减速，(18MJ0302一轴、12MJ0303惰轮一轴、12MJ0304二轴、12MJ0305三轴、12MJ0306惰轮二轴)和一级行星减速(12blJ0307行星机构)，将动力传到割煤滚筒上。截割机构的总传动比为：I=i：x i：x i，x l因为截割机构的12btJ0304和12MJ0305两个齿轮Z19和Z20可以成对更换，所以可以得到二种传动比。当：Z19 =25 Z20 =37 I=32.193 Z21 =27 Z22 =35 I=28.20当电机转速为1460rmin时，滚筒可以得到二种转速为： n1=46rmin n2=52rmin用以配置不同直径的滚筒。滚筒的维护滚筒的正确维护，对延长滚筒的工作寿命是十分重要的， 开机前的检查和注意事项如下：（1）检查滚筒上的截齿与喷咀是否处于良好状态，若发现截齿刀头部分严重磨损则应及时更换，若喷咀被堵，亦应及时更换，换下的喷咀经清理后可复用。（2）检查滚筒上的截齿与喷咀是否齐全，若发现。丢失，则应及时补上。（3）截齿和喷咀的固定必须牢靠。（4）检查喷雾管路系统是否漏水，水压是否符合要求。（5）检查滚筒用的螺栓，以防滚筒脱落。（6）没有水决不开机。要做到先给水后开机，停机时要先停机，后停水， 以防喷咀堵塞。（7）采煤机司机操作时，要注意不让滚筒截割顶梁、铲煤板、挡煤板等金属件。第四部分 辅助装置采煤机的辅助装置主要包括：拖缆装置、冷却喷雾装置、支承组件。为了使采煤机液压传动系统和机械传动系统能在正常的温度下工作，时时能降低滚筒割渫时产生的粉尘，设置了冷却喷雾系统。 (18MJ-F7)支承组件：支承组件安装在牵引部底部，骑在运输机的槽帮上，起到支承采煤机的作用。第五部分 电气系统电气系统的结构和功能电气系统主要由两台132KW电动机、一台55KW电动机、电控装置、操作控制装置和电缆布线等组成。电气原理图接线图18MJ-F5和18MJ-F6。在18MJ01中间箱右侧设有隔爆型的电控腔；在屯控腔内装有一个隔离开关、两个真空接触器、两个时间继电器、一个控制变压器、三个电流互感器以及电控插件等；电控腔盖板上设有操纵手把、万能转换开关等装置，机身两端设有紧急停车开关。电气系统的功能：1、电气系统的控制功能有采煤机的启动和停止；运输机的停止；左右截割电机的启动和停止；以及采煤机的紧急刹车。2、保护功能有电动机在超过155时的过热断电保护，牵引电机、左、右截割电机的功率超载保护。3、显示功能有：左、右截割电机泵电机的超载显示。4、电气系统可工作在周围介质环境温度不高于 40不低于10C，海拔高度不超过2500米的条件下，环境温度40的相对湿度不大于97%，电网电压允许波动范围为114015K。电气系统的原理：电气原理见图18MJ-F5，主回路有三台电动机，分别是左、右截割电机和牵引电机，为了能单独控制左、右滚筒，采用了真空接触器回路，即左、右截割电机分别用一台接触器控制，同时接触器的线圈，各由一台时间继电器控制，避免了几台电机同时起动，而引起的起动电流过大和起动转矩过大的情况，见图。三台电动机各设有超载保护，通过电流互感器检测出来电流的数值，当超过额定电流的110Ie时，超载保护功能板上的运算放大器输出电位为“1”电平，后续电路中的晶体三极管于基极输入电位为高中平而导通，超载保护板上的继电器吸合常闭节点断开，从而断开采煤机的先导回路，实现了超载断电的功能。三台电动机的定子内部各埋有开关式热继电器，其常闭节点引出线串联在一起，接入超载保护板的电源部分，当三台电动机中任意一台发生155过热时，其中的一个常闭点断开，从而断开煤机的先导回路，实现了电动机的过热断电停机保护功能，见图。第六部分 采煤机的操作一、操作顺序1、操作乎把和按钮(12MJF4) 在中间箱右侧电控盖板上设有电气隔离开关手把，牵引电机启动旋钮和牵引电机停止旋钮，采煤机和运输机的互锁旋钮，左截割电机启动、停止旋钮、右截割电机启动、停止旋钮，在中间箱左侧液压传动部上设有左滚筒调高操作手把，右滚筒调高操作手把，以及牵引调速手把。在左、右行走部上端窗口内各设有一个操作站，操作左、右滚筒调高的液控按钮和采煤机急停按钮，在采煤机右端进缆口处设有总水阀开关及水过滤器2、操作顺序（1）将采煤机急停按钮复位、左右截割电机旋钮打在停止位置；将运输机互锁旋钮旋至解锁位置。（2）将电气隔离开关手把，由“0”拨到“1”的位置，旋动牵引电机启动旋钮，这时牵引电机启动，注意观察牵引调速手把是否在零住，如有牵引，将牵引手把重新调至位。观察压力表的压力变化情况，以及有无其他异常现象i一切正常后，操作滚筒调高手把或按钮，使左右两滚筒处于空载状态。（3）依次启动左、右截割电机旋钮。（4）打开总水阀。二、操作注意事项1、开机前，必须对采煤机全面检查，发现问题及时处理（1）截齿是否锐利、齐全。（2）楔铁、螺栓是否紧固。（3）各部油位是否合乎要求，润滑脂是否注满。（4）电缆、水管、油管是否完好无损。（5）各部操作手把、旋钮、按钮要位置正确、动作要灵活可靠。2、对运输机销排进行检查，有无异物卡入，连接销轴是否退出，或联接螺栓是否松动。3、非意外情况，严禁使用“紧急停车”按钮。4、采煤机工作时，冷却水不能中断。5、采煤机工作时，要密切注意运转声音和油温的变化，发现异常现象立即停车，查明原因及时处理6、采煤机工作中随时注意滚筒位置，防止割顶，割梁、漂底等事故发生。7、拖移电缆和水管时，防止出现蹩卡和跳槽等事故发生。8、司机换班时，必须将采煤机退出煤壁，牵引子把打回零位，停截割电机和牵引电机，最后将隔离开关拨到：“0”位置，关掉总水阀。9、每班开机前，牵引部应不送水的情况下，空运转1015分钟，使油液粘度适合后再进行牵引。第七部分 采煤机的使用与维修一、井上检查与试运转采煤机已在出厂前按部颁标准进行了全面的检查和严格的测试，因此，采煤机到矿后，一般不允许再随意拆卸。但由于采煤机在运输过程中的磕碰，或长期存放中受季节温差变化的影响有可能造成机器的损伤，所以，根据不同的情况，采煤机在下井前必须进行细致的检查和试运转，检查主要内容为：1、各部件是否完整无损，各联接螺栓是否紧固。2、机器各部位有无油液渗漏现象。3、各密封腔室的油质和油位。4、各操作手把及按钮是否正确、灵活。5、与配套工作面输送机之间的配套尺寸是否合适。6、采煤机的电气检查（1）检查电气爷部分在运输过程中有无松动断线、电缆绝缘损坏、接触不良等现象。如发现异常现象应及时修复排除。（2）下井前应检查各电气腔内有无金属碎屑、断线头、污垢、杂物及积水等，如发现有上述情况，应及明清除干净。（3）地面拆检及安装时应注意隔爆面的检查维护，严禁隔爆面上存有任何伤痕和缺陷，如有伤痕和缺陷须按CB3836.183爆炸性环境用防爆电气设备通用要求，修复完好后方可下井使用。隔爆面需用磷化处理，并需涂工业用的凡士林油。（4）接上试验电源后，检查电压是否符合条例规定要求，检查采区变电所电源开关及采煤机的电机电缆线是否安全牢固。二、采煤机下井注意事项采煤机往井下运送时，要尽量不解体或少解体，机器分解得愈少愈好，但要根据矿井的具体条件而定。1、解体时要对各分解面做防护罩保护。2、对能自由活动部位要做临时固定处置。3、油管、水管、电缆、操作手把等要采取保护措施，以防脏物侵入或损坏。4，分解后部件下井顺序要充分考虑井下组装程序。5、井下组装时，对各分解面要仔细检查和修正，保证正确三、使用注音事项1、司机操作时要精神集中，注意采煤机的运行状态和工作面条件的变化，严格执行操作规程。2、操作前必须对机器和工作面及配套设备进行认真检查。3、每次试车时必须先点动泵电机二、三次，待压力正常，无异音和发热现象后，再开车启动。4、建立司机交接班记录制度，对采煤机当班工作情况及检查出现的问题记录，为下一班工作提供依据。四、采煤机的注油（一）注油采煤机注油孔位置见图18MJF3，采煤机各腔室油液，除润滑和冷却零件，防止腐蚀，延长使用寿命等作用之外，液压传动系统还需用油液传递动力。因此，对油液的质量与性能，有严格的要求，采煤机用油有指定的牌号对各注油点注油要求见下表：（二）对工作油液的使用要求工作油液的状况直接影响着机器性能和使用寿命，因此在选择、维护和更换时都应严格执行下列规定。1、本采煤机齿轮油用N320硫磷极压工业齿轮油，液压传动系统用N100液压油。润滑油脂填注说明注油点润滑油脂号注油量（L）检查1N100抗磨液压油180每班开车前要检查油标、油位或用探针检查油位并加油；每周现场检查油质；每月抽样化验油质。2N300硫磷极压齿轮油303304405406、 7ZL2锂基2号润滑脂注满每周检查一次并注油8、 9适量10、1112、132、更换标准N320硫磷极压齿轮油的更换标准，按常规处理液压油的更换标准按以下两种方法确定：A化验室断定标准：粘度： 大于等于15%酸值(KOU)： 大于等于1.0毫克克 水分： 大于等于0.5% 不溶解成分： 大于等于0.7%B现场判定标准：油液外观气味处置透明、澄清良照常使用透明、但有小黑点良过滤后继续使用乳白色良更换黑褐色恶臭更换判定油液是否混入水，可以用一个透明的容器，将油液抽到容器中，静止后，工作油液澄清的过程是由