KV-SCO型可编程电阻焊控制器使用说明书.doc

KV-SCO型可编程电阻焊控制器使用说明书 沈阳科威电气设备有限公司21目 录1 外形及机械尺寸（1）2 主要特点（2）3 主要技术指标（2）4 功能说明（4）5 使用方法（5）5.1 连接 （5）5.2 焊接过程 （6）5.3 启动 （7）5.4 阶梯控制功能 （8）5.5 使用注意事项 （9）5.6 故障维修（10）6 编程方法（11）7 附录（20）7.1 程序卡（20）7.2 总接线图（21）7.3 订货需知（22）1 外形及机械尺寸1.1 落地式：WDH：320255450mm1.2 座点壁挂式：WDH：110280360mm1.3 悬挂点焊机同体式：WDH：180415485mm座点壁挂式控制箱 分体式控制箱悬挂点焊机同体式控制箱2 主要特点2.1 具有恒电流、恒电压两种控制功能。2.2 具有电流阶梯上升控制功能，可显示阶梯数和焊点数，用以补偿焊接电流密度的变化。2.3 具有三段通电的焊接规范。2.4 可进行两个加压电磁气阀（双枪）控制及4序列和15序列的启动方式选择。2.5 具有焊接电极熔粘及二次回路短路检测功能。2.6 断电数据保存功能。2.7 利用示教盒可进行远距离（50米内）数据设定，座点壁挂式面板操作，操作简单方便。2.8 焊接电流过低时，可自动补焊一次。2.9 直接进行焊接规范参数的数值设定，不需记忆数据地址。2.10 故障自诊功能。2.11 可用于点焊机和点焊机器人等电阻焊设备控制。2.12 中文大屏幕显示。2.13 具有通讯联网功能。（可与局域网连接，在1000米以内用计算机进行监控、编程以及电网分配等，请查阅现场总线网络控制系统说明书）3 主要技术指标3.1 控制方式：全数字式，同期式。3.2 序列控制：4序列/2加压电磁气阀，15序列/2加压电磁气阀。3.3 设定方式：远距离示教盒或面板操作。3.4 时间控制：3.4.1 预压时间 0099 周波3.4.2 压紧时间 0099 周波3.4.3 斜坡上升时间 0199 周波3.4.4 预焊时间 0099 周波3.4.5 冷却1时间 0099 周波3.4.6 焊接时间 0099 周波3.4.7 冷却2时间 0099 周波3.4.8 回火时间 0099 周波3.4.9 保持时间 0099 周波3.4.10 断开时间 0099 周波3.4.11 保持结束延时 0099 周波3.4.12 焊接检查延时 0099 周波注意：1）当“斜坡上升时间”设定为零周波时，仍按1周波执行。2）当“断开时间”“保持结束延迟”时，则“断开时间”=“保持结束延时”。3.5 电流控制 采用CT电流互感器反馈一次电流 焊接电流设定最大值39990A（每10A为单位）一次电流范围100A-1000A3.6 电压控制焊接电流以百分比设定，范围30-100%3.7 脉冲焊接 设定脉冲次数01-993.8 连点焊接和单点焊接 通过“断开时间”（OFF）的有/无选择3.9 阶梯控制 六阶梯上升方式 设定打点数最大9999点/阶3.10 故障报警 1）存储器出错 2）可控硅过热 3）电流过高和过低 4）无电流 5）可控硅单管导通 6）可控硅短路 7）通讯错误3.11 输入和输出控制 1）电磁气阀规格：AC36V，AC100V，AC220V，DC24V可选2）输入触点：启动、焊接选择、阶梯复位、安全保护开关等3）输出触点：保持时间结束、阶梯结束、故障报警、通讯接口等。3.12 控制精度 焊接电源电压波动10%以内时，小于或等于3% 负载阻抗变化10%以内时，小于或等于3%3.13 设备环境 电 源：单相AC380V 10% 50Hz/60Hz 环境温度：050 湿 度：90% 冷 却 水：入水口温度130 水 流 量：6L/min 可 控 硅：300A1000A/1200V （可根据用户要求选择）4 功能说明4.1 变压器匝数比本控制器是通过检测焊接变压器的一次电流控制焊接电流（二次电流）,所以必须预先将焊接电流和一次电流的比值（即匝数比）输入微机中。匝数比=N1/N2（N1：焊接变压器一次线圈匝数，N2：焊接变压器二次线圈匝数）当不知道匝数比时，可通过电压比得出：将变压器二次侧开路，在一次侧加交流电压，测出此时的二次电压。则匝数比=V1/V2（V1：变压器一次电压，V2：变压器二次电压）匝数比可取到小数点后1位。4.2 电流上下限%设定电流的上下限功能，若焊接电流超出该范围界限，将出现错误报警，显示电流过高或电流过低。4.3 电压系数此功能仅对恒压方式有效。当该数值设定为1.0，焊接电流的设定值为50%时，则输出到焊机的电压为额定电压的50%。比如，额定电压为380V，焊接电流设定为50%，那么加到焊接变压器的电压为380/2=190V。当该数值设定为1.1时，设定电流仍为50%，则输出电压为1901.1/1.0=209V。就是说，设定该值，便可调整焊接电流的设定值（%）和输出电压的关系，通常可设定为1.0。4.4 各阶梯的电流上升率由16级阶梯组成，即设定该阶梯的电流上升率，电流上升率的基准值为设定值。其中，第1阶梯的电流由焊接电流设定值来决定，其它各级由电流设定值加上设定值乘以上升率后决定电流，此功能在阶梯控制为“有”状态时有效。4.5 各阶梯的焊点数由16级阶梯组成，是指该阶梯的总焊点数，达到设定的焊点数后，便进入下一阶梯，此功能在阶梯控制为“有”状态时有效。5 使用方法5.1 连接5.1.1 a .落地式 请将焊接电源连接到控制箱内的01和02端请将焊接变压器连接到控制箱内的01和03端请注意：机壳务必可靠接地！b . 悬点焊机同体式 电源连在输入端上（上端两进线孔），输出（侧面两孔）接到焊机输入端。5.1.2 安装控制电缆请参阅接线端子图并对照控制箱内接线端子标记 进行。5.1.3 冷却水请用胶管接在机箱后面的冷却水入口、出口上。进水水温应在30以下，流量6L/min5.1.4 远距离操作时，示教盒连接在8芯示教盒接口上。连接电缆在订货时请说明所需长度。5.1.5 电源频率（50Hz/60Hz）的设定，请在“功能设定”中设定。5.2 焊接过程5.2.1 “脉冲启动”选择功能为脉冲启动“有”状态：此时只要有启 动信号，(仅需微秒级时间)，控制器也将完成一个完整的焊接过程，即从预压开始到焊接结束为止。5.2.2 “脉冲启动”选择功能为脉冲启动“无”状态： 启动开关闭合时间小于设定的“预压时间+压紧时间”时，不执行焊接程序,仅仅气阀有一个短暂的吸合、回位动作。 启动开关闭合时间大于设定的“预压时间+压紧时间”时，则执行一个完整的焊接过程，即从预压开始到焊接结束为止。5.2.3 重复焊接通过“断开时间”的设定，确定是否进行重复焊接。“断开时间”设为“00”时，不重复焊接（即单点）；“断开时间”不为“00”时，重复焊接（即连点）。所设定的“断开时间”为电极断开的时间。注：通电时间为：电流上升时间、预焊时间和焊接时间相加之和。5.2.4 脉冲焊接在一个焊接周期内，在同一电流下，重复进行“通电一冷却”的焊接方式，重复次数由设定的“脉冲次数”决定。5.2.5 保持结束延时每一个焊点完成以后，由继电器给出一个4周波宽的短路信号。“保持结束延时”决定“断开时间”以后几个周波给出此信号。5.2.6 熔粘检查延时。熔粘检查延时在功能设置中设定。当启动开关在保持时间结束之前释放，则输出4周波的保持结束信号。注： 当“断开时间”“保持延迟时间”时， 则“断开时间”=“保持结束延迟时间”。 当“保持结束延迟时间” “熔粘检查延迟时间” 时，“保持结束延迟时间”=“熔粘检查时间”。5.3 启动由“启动1” “启动4”来选择焊接规范。（落地式控制箱启动开关由“输入输出端子”引出，见“输入输出端子图”，座点、壁挂式控制箱启动开关在面板上）。5.3.1 A状态（4序列/2气阀）A-1A-2A-3A-4启动1启动2启动3启动4为“启动”ON；为“不启动”OFF5.3.2 B状态（15系列/2气阀）B-1B-2B-3B-4B-5B-6B-7B-8B-9B-AB-BB-CB-DB-EB-F启动1启动2启动3启动4B状态时，接线图如下：ABCDEB：启动1的接点C：启动2的接点 4D：启动3的接点 5E：启动4的接点 6使B，C，D，E的接点接通后， 7再操作A接点。 8 9 5.4 阶梯控制功能在点焊过程中，由于机械和热效应的作用,使电极头表面积发生变化，如下图：为了补偿由于电极和焊件的接触面积的增大而下降的电流密度，特设此功能焊接I 6电I 5流I 4A I 3 I 2 I 1 I阶1I(1+K2) 阶 2 I(1+K3) 阶3I(1+K4) 阶4I(1+K5) 阶5I(1+K6) 阶6焊点数1 焊点数2 焊点数3 焊点数4 焊点数5 焊点数6阶梯控制功能示意图例：设定方法如下 原焊接电流10000A焊 接 情 况设定值阶梯数焊接打点数焊接电流A阶梯焊点数阶梯上升率1120010000120000260010500060005350011000050010440011500040015530012000030020620012500020025注：“阶梯控制”功能一般用于点焊机器人的焊接控制器。各阶梯的“上升率”及各阶梯的“焊点数”根据经验数据设定。A状态下：序列1、3为一套数据，序列2、4为另一套数据。B状态下：“上升率”奇数序列和偶数序列分别设定，焊点数1F序列为同一套数据。运行时，阶梯控制的状态可在示教盒的显示器上显示（当前刚焊完一把焊枪阶梯数）5.4.1 欲改变运行状态的起始阶梯时，请在编程状态下，按“阶梯”键，则阶梯依次上升，当前阶梯的焊点数清零。 5.4.2 阶梯控制一旦完成，则有阶梯结束信号（继电器结点）输出，A状态时，1、3和2、4序列分别输出。此时，阶梯结束的序列自动停止。另一序列可以继续工作。5.4.3 运行在阶梯控制状态时，欲恢复初始状态（从阶梯1开始），可在编程状态下，按示教盒的“阶梯”键或将“输入输出端子图”上对应的“序列阶梯复位”端子短路。5.5 使用注意事项5.5.1 机箱外壳务必可靠接地5.5.2 注意高压电源变压器原边、电源大线输入输出端、可控硅连线和线路板触发电路等处均有高压，务必小心！需接触时，请关断电源。 5.5.3 请不要在焊机启动状态下接通电源。 5.5.4 务必在断电后插/拨示教盒及更换线路板和保险丝。 5.5.5 用示教盒进行参数设定完成后，请务必将“运行/编程”按键打到“运行”状态（即运行灯亮），将“焊件/调整”按键打到“焊接”状态（即焊接灯亮），方可拔掉示教盒。 5.5.6 冷却水质达到工业用水标准，并保证水路通畅。进水口水温: 130, 流量: 6L/min, 不可在无冷却水情况下焊接。 5.5.7 请安装在无腐蚀性气、液体，无油污及灰尘少的场合。 5.5.8 请不要在机箱上放重物，机箱周围应保持清洁。5.5.9 经常检查连接器、端子及螺丝等是否松动，箱内不能过于潮湿或进入铁削等。 5.5.10 请小心开关门并保护箱门及门锁，防止损坏。 5.5.11 关电后，不要马上开电，应停30秒之后再开，否则容易出现数据通讯错误。5.6 故障维修 5.6.1 通电后，启动无反应首先检查保险丝，看是否接上电。启动线、开关是否有问题。再检查是否处于运行状态，数据和功能是否有乱的情况，检查是否显示错误信息，若有错误则根据显示进行查找。 5.6.2 可控硅、变压器过热检查水路，再检查温度开关及连线，有带复位杆的温度开关，请按一下复位杆，把温度开关复位。 5.6.3 可控硅短路和可控硅单管导通检查可控硅和连线及可控硅触发回路。 5.6.4 无电流检查可控硅输出有无电压变化，无变化则可能是参数设置的有问题或焊接/调整开关及线有问题。如果触发板上触发灯（两个灯）不亮，则控制板有问题，若两个灯都亮，则可控硅及连线有问题。如果可控硅输出有电压变化，没有电流，则可能匝数比不对或焊机电缆、焊钳有不通或接触有问题。若示教盒显示有电流（正常）而焊钳上没电流或过小，可能是变压器次级、电缆或焊钳有短路分流现象。 5.6.5 电流过低补焊电流下限百分比设定值过小，焊机出力不够（电流设定过大），电缆焊钳接触有问题。 5.6.6 气阀不动作检查气阀保险丝，检查气阀和气路及连线，检查线路板上固态继电器。 5.6.7 通讯错误检查通讯线及插头是否接触良好。 5.6.8 粘连错误在有粘连检查时，粘连检查延时应设在10个周波以上或根据实际调试情况来设定，否则可能在焊钳没有完全离开时进行检查，造成误报。 5.6.9 焊接电流过高电流设定的过小或电流上限设定的过小 5.6.10 存储数据错误RAM电源上的充电的电容没有电或损坏，数据乱了或RAM器件坏了，应重新设置或更换。如果自己维修有困难请与厂家或售货商联系，协助维修或返回厂家修理。6编程方法（示教盒的使用） 6.1 设置序列参数 6.1.1 按“运行/编程”键，使左边第一个灯（运行灯）处于熄灭状态，此时控制器处于编程状态。在这种状态下，可对控制器设置参数。控制器不能启动。 6.1.2 此时显示如下： 4序列/2气阀A-1压紧时间：XX 周波 斜坡上升：XX 周波预焊时间：XX 周波闪烁的光标 第一行表示当前的序列号，“A-1”表示当前为4序列A状态的 第一序列，按动“序列”键，可改变当前的序列号。如按动“序 列”键，则序列号依次如下循环变动： “A-1”；“A-2”；“A-3”；“A-4”；“A-1”若当前为15序列B状 态，则第一行显示“15序列/2气阀”后面为：“B-1”或“B-2” 至“B-F”。下面的为本序列设定的数据。 6.1.3 对序列参数编程：在上述状态下，可对序列参数进行编程，按动上下箭头键，则光标上下移动，在光标闪烁的位置，按下数字键即改变了当前数据，光标自动移到下一个位置。若数据输入错误，可按“复位”键，重新输入数据。用上下键和数字键配合可设置以下全部参数：序列功能 设置数 设置范围压紧时间： XX 周波 0099斜坡上升： XX 周波 0199预焊时间： XX 周波 0099冷却1时间：XX 周波 0099焊接时间： XX 周波 0099冷却2时间：XX 周波 0099回火时间： XX 周波 0099保持时间： XX 周波 0099断开时间： XX 周波 0099 （00为单点焊接）脉冲次数： XX 0199 预焊电流： XXXXX A 0000039990焊接电流： XXXXX A 0000039990回火电流： XXXXX A 0000039990 以上参数为各个序列分别设定不同的数据阶梯1上升率：XX % 0099阶梯2上升率：XX % 0099阶梯3上升率：XX % 0099阶梯4上升率：XX % 0099阶梯5上升率：XX % 0099阶梯6上升率：XX % 0099阶梯1焊点数：XXXX 00009999阶梯2焊点数：XXXX 00009999阶梯3焊点数：XXXX 00009999阶梯4焊点数：XXXX 00009999阶梯5焊点数：XXXX 00009999阶梯6焊点数：XXXX 00009999以上参数对A序列2把焊钳分别设定，第一气阀（奇数序列号）对应第一焊钳，第二气阀（偶数序列号）对应第二焊钳。B序列全在第1气阀设定。保持结束延时：XX 周波 0099粘连检查延时：XX 周波 0099预压时间： XX 周波 0099电压系数： X . X 0.01.9变压器匝数比：XXX . X 000.0199.9电流上限： XX % 0099电流下限： XX % 0099以上参数所有序列共用。 6.1.4 焊接时序的关系如下： 连续焊接预压时间压紧时间斜坡上升+预焊时间冷却1时间脉冲次数斜坡上升+焊接时间冷却2时间回火时间保持时间断开时间 6.2 设置功能参数 6.2.1 按“运行/编程”键，使左边第一个灯（运行灯）处于熄灭状态，此时控制器处于编程状态。功能设置控制方式：恒流4序列/2气阀A粘连检查：无闪烁的光标 6.2.2 按“功能”键，此时处于功能设置状态，显示如下： 功能设置脉冲启动：有阶梯控制：无电流异常检查：无按向下箭头到下一页，显示： 再按向下箭头到下一页，显示：功能设置单机控制电源 50Hz 这八项功能可以按上下箭头键依次显示出来。若要改变功能设 置，按上下键，使光标移动到要改变的功能位置，按“功能” 键则这项功能被改变。功能可按以下设置进行转换。 电流方式：恒流 恒压 4序列/2气阀 A 15序列/2气阀B 粘连检查：无 有 脉冲启动：无 有 阶梯控制：无 有 电流异常检查：无 有 单机控制 联网控制 电源 50Hz 电源 60Hz 例如：要将当前焊接规范改为B状态15套规范，并且改动第9 套规范的参数，首先按功能键显示“功能设置”状态，按上下 箭头键，显示第一页，并将光标移到“4序列/2气阀A”处：功能设置控制方式：恒流15序列/2气阀B粘连检查：无光标15序列/2气阀B-1 压紧时间： XX 周波 斜坡上升： XX 周波 预焊时间： XX 周波 此时，按“功能”键，显示如下： 这样控制器被设为15序列状态，按动“序列”键，显示如下：功能设置控制方式：恒流4序列/2气阀A粘连检查：无光标 一直按动“序列”键，直至第一行显示“15序列/2气阀B-9”， 就可以用上、下键和数字键设置第九套规范的参数了。6.3 阶梯级数设定 6.3.1 按“运行/编程”键，使左边第一个灯（运行灯）处于熄灭状态，此时控制器处于编程状态。1-3序列阶梯数：XX1-3序列焊点数：XXXX2-4序列阶梯数：XX2-4序列焊点数：XXXX光标 6.3.2 按“阶梯”键，此时显示为如下： 此时控制器处于阶梯级数设定状态，当前显示的为2把焊钳的阶 梯数和本阶梯焊过的焊点数。在这个状态下可以设定当前的阶梯 数，比如要设2-4序列的阶梯数，可按上下箭头键，使光标位于 “2-4序列阶梯数”处，按“阶梯”键，2-4序列焊点数清零，2-4 序列阶梯数加1，依此操作，可以设定任一个阶梯。 6.4 监控下的操作 6.4.1 按“运行/编程”键，使左边第一个灯（运行灯）处于亮状态，此时控制器处于运行状态，不可以编程，只能监测焊接结果， 焊机可以启动运行。 6.4.2 若按“焊接/调整”键，使左边第二个灯（焊接灯）处于亮状态， 此时焊机处于焊接状态，启动运行后，焊机工作并且输出焊接电流。 6.4.3 若按“焊接/调整”键，使左边第二个灯（焊接灯）处于熄灭状态，此时焊机处于调整状态，此时启动，焊机工作但无输出电流。监控焊接焊接序列：A-XX焊接电流：XXXXX A焊点数： XXXX 6.4.4 此时显示如下：监控焊接导通率：XX %阶梯数：XX阶梯结束：无 按上下箭头键，显示下一页 它们的含义如下： “焊接序列”，表示当前焊接的规范，若焊机用4序列的第2 套规范进行焊接，则显示A-02；若为15序列的第9套规范， 则显示B-09。 “焊接电流”，表示当前焊接过程中检测的电流值，若为恒 流控制下设定的10000安培，则显示10000（3%）A。 “焊点数”，表示总的焊点计数。取值范围：09999，计满后自动复位。如果要人为清零，请按“复位”键。 “导通率”，是以百分比表示的当前导通率(可控硅导通率)。 “阶梯数”，表示当前焊接所到达的阶梯数。 “阶梯结束”，表示当前哪套规范的阶梯到达极限。若显示 “无”,则阶梯未达到极限；若显示“1-3序列”，则表示1-3 序列的阶梯到达极限；若显示“2-4序列”，则表示2-4序 列的阶梯到达极限。阶梯到达极限，焊接停止，此时按“阶 梯”键，则阶梯复位，阶梯计数从头开始。 6.4.5 按动上下箭头键，可以翻屏显示上述内容。 6.4.6 在焊机启动时，显示器第一行显示“焊接启动”，此时不能读取数据，焊接完毕后，显示“监控焊接”时，焊接结果将自动显示。6.5 错误显示 若焊机运行发生错误，则在第一行显示“错误”，并且在下面的 几行里显示错误类型。错误类型有以下几种：6.5.1 存储数据错误：表示内部存储参数错误，应重新设置。 6.5.2 焊接电流过高：实际电流超过设定电流的设定极限。 6.5.3 焊接电流过低：实际电流低于设定电流的设定极限。 6.5.4 可控硅单管导通：可控硅只有一只管导通。 6.5.5 无电流：没有输出电流。 6.5.6 可控硅短路。 6.5.7 可控硅、变压器过热：温度开关报警。 6.5.8 粘连错误：电极发生粘连或二次电缆短路（粘连检查时有效。 6.5.9 通讯错误。 发生错误时，显示将暂停。按动“复位”键，错误显示被清 除，恢复到监控显示状态。 6.6 示教盒按键说明 6.6.1 运行灯：表示当前控制器的状态。灯亮时说明焊机处于运行状态，显示“监控焊接”，此时焊机可以启动，不可以编程。灯熄灭时表示控制器处于编程状态，不能启动运行，此时，可以对控制器进行：功能设置，序列参数编程，阶梯级数设置。 6.6.2 焊接灯：表示焊机启动时是否通电流，它只在运行灯亮时即焊接状态时起作用。焊接灯亮，表示焊机启动时通过大电流；灯灭时，表示焊机启动时不通电流。 6.6.3 运行/编程键：用于切换运行和编程状态。按动一下，运行灯亮，控制器处于运行状态；再按动一下，运