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文档简介

金山职业技术学院授课教案课程名称： 机械工程控制基础 No7授课日期授课班级10机电授课类型讲 授授课时数3教学周数/授课主题传递函数教学目标熟悉典型环节传递函数重点难点掌握各个环节的传递函数教具挂图教学过程及时间分配主 要 教 学 内 容教学方法的运用一、典型环节及其传递函数 在控制系统的分析中，常常将一个系统分解成若干典型环节；或是在系统设计中，在系统某处增加若干环节。所谓典型环节就是构成系统的一些基本要素，它们在系统分析和设计中起着重要作用1.比例环节2.惯性环节惯性环节中因含有储能元件，故突变的输入信号不能立即复现。其运动方程如下惯性环节的传递函数为3.积分环节输出量正比于输入量的积分的环节称为积分环节，其动态特性方程为传递函数为：4.微分环节理想的微分环节，其输出与输入量的导数成比例，即传递函数为：5.延时环节延时环节也称为时滞环节和延迟环节，延时环节的输出在经过一段时间的延时后才复现输入信号，即 延时环节的传递函数为 6.振荡环节
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