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文档简介
高考数学(理科)一轮复习利用向量方法求空间角学案有答案 学案46 利用向量方法求空间角导学目标: 1.掌握各种空间角的定义,弄清它们各自的取值范围.2.掌握异面直线所成的角,二面角的平面角,直线与平面所成的角的联系和区别.3.体会求空间角中的转化思想、数形结合思想,熟练掌握平移方法、射影方法等.4.灵活地运用各种方法求空间角自主梳理 1两条异面直线的夹角(1)定义:设a,b是两条异面直线,在直线a上任取一点作直线ab,则a与a的夹角叫做a与b的夹角(2)范围:两异面直线夹角的取值范围是_(3)向量求法:设直线a,b的方向向量为a,b,其夹角为,则有cos _.2直线与平面的夹角(1)定义:直线和平面的夹角,是指直线与它在这个平面内的射影的夹角(2)范围:直线和平面夹角的取值范围是_(3)向量求法:设直线l的方向向量为a,平面的法向量为u,直线与平面所成的角为,a与u的夹角为,则有sin _或cos sin .3二面角(1)二面角的取值范围是_(2)二面角的向量求法:若AB、CD分别是二面角l的两个面内与棱l垂直的异面直线,则二面角的大小就是向量AB与CD的夹角(如图)设n1,n2分别是二面角l的两个面,的法向量,则向量n1与n2的夹角(或其补角)的大小就是二面角的平面角的大小(如图)自我检测 1已知两平面的法向量分别为m(0,1,0),n(0,1,1),则两平面所成的二面角为( )A45 B135C45或135 D902若直线l1,l2的方向向量分别为a(2,4,4),b(6,9,6),则( )Al1l2 Bl1l2Cl1与l2相交但不垂直 D以上均不正确3若直线l的方向向量与平面的法向量的夹角等于120,则直线l与平面所成的角等于( )A120 B60C30 D以上均错4(2011 湛江月考)二面角的棱上有A、B两点,直线AC、BD分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于AB.已知AB4,AC6,BD8,CD217,则该二面角的大小为( )A150 B45 C60 D1205(2011 铁岭模拟)已知直线AB、CD是异面直线,ACCD,BDCD,且AB2,CD1,则异面直线AB与CD夹角的大小为( )A30 B45 C60 D75探究点一 利用向量法求异面直线所成的角例1 已知直三棱柱ABCA1B1C1,ACB90,CACBCC1,D为B1C1的中点,求异面直线BD和A1C所成角的余弦值变式迁移1 如图所示,在棱长为a的正方体ABCDA1B1C1D1中,求异面直线BA1和AC所成的角探究点二 利用向量法求直线与平面所成的角例2 (2011 新乡月考)如图,已知两个正方形ABCD和DCEF不在同一平面内,M,N分别为AB,DF的中点若平面ABCD平面DCEF,求直线MN与平面DCEF所成角的正弦值变式迁移2 如图所示,在几何体ABCDE中,ABC是等腰直角三角形,ABC90,BE和CD都垂直于平面ABC,且BEAB2,CD1,点F是AE的中点求AB与平面BDF所成角的正弦值 探究点三 利用向量法求二面角例3 如图,ABCD是直角梯形,BAD90,SA平面ABCD,SABCBA1,AD12,求面SCD与面SBA所成角的余弦值大小 变式迁移3 (2011 沧州月考)如图,在三棱锥SABC中,侧面SAB与侧面SAC均为等边三角形,BAC90,O为BC中点(1)证明:SO平面ABC;(2)求二面角ASCB的余弦值探究点四 向量法的综合应用例4 如图所示,在三棱锥ABCD中,侧面ABD、ACD是全等的直角三角形,AD是公共的斜边,且AD3,BDCD1,另一个侧面ABC是正三角形(1)求证:ADBC;(2)求二面角BACD的余弦值;(3)在线段AC上是否存在一点E,使ED与面BCD成30角?若存在,确定点E的位置;若不存在,说明理由 变式迁移4 (2011 山东)在如图所示的几何体中,四边形ABCD为平行四边形,ACB90,EA平面ABCD,EFAB,FGBC,EGAC,AB2EF.(1)若M是线段AD的中点,求证:GM平面ABFE;(2)若ACBC2AE,求二面角ABFC的大小1求两异面直线a、b的夹角,需求出它们的方向向量a,b的夹角,则cos |cosa,b|.2求直线l与平面所成的角.可先求出平面的法向量n与直线l的方向向量a的夹角则sin |cosn,a|.3求二面角l的大小,可先求出两个平面的法向量n1,n2所成的角则n1,n2或n1,n2(满分:75分)一、选择题(每小题5分,共25分)1(2011 成都月考)在正方体ABCDA1B1C1D1中,M是AB的中点,则sinDB1,CM的值等于( )A.12 B.21015C.23 D.11152长方体ABCDA1B1C1D1中,ABAA12,AD1,E为CC1的中点,则异面直线BC1与AE所成角的余弦值为( )A.1010 B.3010 C.21510 D.310103已知正四棱锥SABCD的侧棱长与底面边长都相等,E是SB的中点,则AE、SD所成的角的余弦值为( )A.13 B.23 C.33 D.234.如图所示,在长方体ABCDA1B1C1D1中,已知B1C,C1D与上底面A1B1C1D1所成的角分别为60和45,则异面直线B1C和C1D所成的余弦值为( )A.26 B.63C.36 D.645(2011 兰州月考)P是二面角AB棱上的一点,分别在、平面上引射线PM、PN,如果BPMBPN45,MPN60,那么二面角AB的大小为( )A60 B70 C80 D90二、填空题(每小题4分,共12分)6(2011 郑州模拟)已知正四棱锥PABCD的棱长都相等,侧棱PB、PD的中点分别为M、N,则截面AMN与底面ABCD所成的二面角的余弦值是_7如图,PA平面ABC,ACB90且PAACBCa,则异面直线PB与AC所成角的正切值等于_8如图,已知正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都相等,D是A1C1的中点,则直线AD与平面B1DC所成角的正弦值为_三、解答题(共38分)9(12分)(2011 烟台模拟)如图所示,AF、DE分别是O、O1的直径,AD与两圆所在的平面均垂直,AD8.BC是O的直径,ABAC6,OEAD.(1)求二面角BADF的大小;(2)求直线BD与EF所成的角的余弦值10(12分)(2011 大纲全国)如图,四棱锥SABCD中,ABCD,BCCD,侧面SAB为等边三角形,ABBC2,CDSD1.(1)证明:SD平面SAB;(2)求AB与平面SBC所成角的正弦值11(14分)(2011 湖北)如图,已知正三棱柱ABCA1B1C1各棱长都是4,E是BC的中点,动点F在侧棱CC1上,且不与点C重合(1)当CF1时,求证:EFA1C;(2)设二面角CAFE的大小为,求tan 的最小值 学案46 利用向量方法求空间角自主梳理1(2)0,2 (3)|cos | a b|a| |b|2(2)0,2 (3)|cos | 3.(1)0,自我检测1C 2.B 3.C 4.C 5.C课堂活动区例1 解题导引 (1)求异面直线所成的角,用向量法比较简单,若用基向量法求解,则必须选好空间的一组基向量,若用坐标求解,则一定要将每个点的坐标写正确(2)用异面直线方向向量求两异面直线夹角时,应注意异面直线所成角的范围是0,2解 如图所示,以C为原点,直线CA、CB、CC1分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系设CACBCC12,则A1(2,0,2),C(0,0,0),B(0,2,0),D(0,1,2),BD(0,1,2),A1C(2,0,2),cosBD,A1CBD A1C|BD|A1C|105.异面直线BD与A1C所成角的余弦值为105.变式迁移1 解 BA1BABB1,ACABBC,BA1 AC(BABB1) (ABBC)BA ABBA BCBB1 ABBB1 BC.ABBC,BB1AB,BB1BC,BA BC0,BB1 AB0,BB1 BC0,BA ABa2,BA1 ACa2.又BA1 AC|BA1| |AC| cosBA1,AC,cosBA1,ACa22a2a12.BA1,AC120.异面直线BA1与AC所成的角为60.例2 解题导引 在用向量法求直线OP与所成的角(O)时,一般有两种途径:一是直接求OP,OP,其中OP为斜线OP在平面内的射影;二是通过求n,OP进而转化求解,其中n为平面的法向量解 设正方形ABCD,DCEF的边长为2,以D为坐标原点,分别以射线DC,DF,DA为x,y,z轴正半轴建立空间直角坐标系如图则M(1,0,2),N(0,1,0),可得MN(1,1,2)又DA(0,0,2)为平面DCEF的法向量,可得cosMN,DAMN DA|MN|DA|63.所以MN与平面DCEF所成角的正弦值为|cosMN,DA|63.变式迁移2 解 以点B为原点,BA、BC、BE所在的直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则B(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0),D(0,2,1),E(0,0,2),F(1,0,1)BD(0,2,1),DF(1,2,0)设平面BDF的一个法向量为n(2,a,b),nDF,nBD,n DF0,n BD0. 即 2,a,b 1,2,0 0, 2,a,b 0,2,1 0.解得a1,b2.n(2,1,2)设AB与平面BDF所成的角为,则法向量n与BA的夹角为2,cos2BA n|BA|n| 2,0,0 2,1,2 2323,即sin 23,故AB与平面BDF所成角的正弦值为23.例3 解题导引 图中面SCD与面SBA所成的二面角没有明显的公共棱,考虑到易于建系,从而借助平面的法向量来求解解 建系如图,则A(0,0,0),D12,0,0,C(1,1,0),B(0,1,0),S(0,0,1),AS(0,0,1),SC(1,1,1),SD12,0,1,AB(0,1,0),AD12,0,0.AD AS0,AD AB0.AD是面SAB的法向量,设平面SCD的法向量为n(x,y,z),则有n SC0且n SD0.即xyz0,12xz0.令z1,则x2,y1.n(2,1,1)cosn,ADn AD|n|AD|21261263.故面SCD与面SBA所成的二面角的余弦值为63.变式迁移3 (1)证明 由题设ABACSBSCSA.连接OA,ABC为等腰直角三角形,所以OAOBOC22SA,且AOBC.又SBC为等腰三角形,故SOBC,且SO22SA.从而OA2SO2SA2,所以SOA为直角三角形,SOAO.又AOBCO,所以SO平面ABC.(2)解 以O为坐标原点,射线OB、OA、OS分别为x轴、y轴、z轴的正半轴,建立如图的空间直角坐标系Oxyz,如右图设B(1,0,0),则C(1,0,0),A(0,1,0),S(0,0,1)SC的中点M12,0,12,MO12,0,12,MA12,1,12,SC(1,0,1),MO SC0,MA SC0.故MOSC,MASC,MO,MA等于二面角ASCB的平面角cosMO,MAMO MA|MO|MA|33,所以二面角ASCB的余弦值为33.例4 解题导引 立体几何中开放性问题的解决方式往往是通过假设,借助空间向量建立方程,进行求解(1)证明 作AH面BCD于H,连接BH、CH、DH,则四边形BHCD是正方形,且AH1,将其补形为如图所示正方体以D为原点,建立如图所示空间直角坐标系则B(1,0,0),C(0,1,0),A(1,1,1)BC(1,1,0),DA(1,1,1),BC DA0,则BCAD.(2)解 设平面ABC的法向量为n1(x,y,z),则由n1BC知:n1 BCxy0,同理由n1AC知:n1 ACxz0,可取n1(1,1,1),同理,可求得平面ACD的一个法向量为n2(1,0,1)由图可以看出,二面角BACD即为n1,n2,cosn1,n2n1 n2|n1|n2|1013263.即二面角BACD的余弦值为63.(3)解 设E(x,y,z)是线段AC上一点,则xz 0,y1,平面BCD的一个法向量为n(0,0,1),DE(x,1,x),要使ED与平面BCD成30角,由图可知DE与n的夹角为60,所以cosDE,nDE n|DE|n|x12x2cos 6012.则2x12x2,解得x22,则CE2x1.故线段AC上存在E点,且CE1时,ED与面BCD成30角变式迁移4 (1)证明 方法一 因为EFAB,FGBC,EGAC,ACB90,所以EGF90,ABCEFG.由于AB2EF,因此BC2FG.连接AF,由于FGBC,FG12BC,在 ABCD中,M是线段AD的中点,则AMBC,且AM12BC,因此FGAM且FGAM,所以四边形AFGM为平行四边形,因此GMFA.又FA 平面ABFE,GM 平面ABFE,所以GM平面ABFE.方法二 因为EFAB,FGBC,EGAC,ACB90,所以EGF90,ABCEFG.由于AB2EF,所以BC2FG.取BC的中点N,连接GN,因此四边形BNGF为平行四边形,所以GNFB.在 ABCD中,M是线段AD的中点,连接MN,则MNAB.因为MNGNN,所以平面GMN平面ABFE.又GM 平面GMN,所以GM平面ABFE.(2)解 方法一 因为ACB90,所以CAD90.又EA平面ABCD,所以AC,AD,AE两两垂直分别以AC,AD,AE所在直线为x轴,y轴和z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,不妨设ACBC2AE2,则由题意得A(0,0,0),B(2,2,0),C(2,0,0),E(0,0,1),所以AB(2,2,0),BC(0,2,0)又EF12AB,所以F(1,1,1),BF(1,1,1)设平面BFC的法向量为m(x1,y1,z1),则m BC0,m BF0,所以y10,x1z1,取z11,得x11,所以m(1,0,1)设平面向量ABF的法向量为n(x2,y2,z2),则n AB0,n BF0,所以x2y2,z20,取y21,得x21.则n(1,1,0)所以cosm,nm n|m| |n|12.因此二面角ABFC的大小为60.方法二 由题意知,平面ABFE平面ABCD.取AB的中点H,连接CH.因为ACBC,所以CHAB,则CH平面ABFE.过H向BF引垂线交BF于R,连接CR,则CRBF,所以HRC为二面角ABFC的平面角由题意,不妨设ACBC2AE2,在直角梯形ABFE中,连接FH,则FHAB.又AB22,所以HFAE1,BH2,因此在RtBHF中,HR63.由于CH12AB2,所以在RtCHR中,tanHRC2633.因此二面角ABFC的大小为60.课后练习区1B 以D为原点,DA、DC、DD1分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,设正方体棱长为1,易知DB1(1,1,1),CM1,12,0,故cosDB1,CMDB1 CM|DB1|CM|1515,从而sinDB1,CM21015.2B 建立空间直角坐标系如图则A(1,0,0),E(0,2,1),B(1,2,0),C1(0,2,2)BC1(1,0,2),AE(1,2,1),cosBC1,AEBC1 AE|BC1| |AE|3010.所以异面直线BC1与AE所成角的余弦值为3010.3C 4.D5D 不妨设PMa,PNb,作MEAB于E,NFAB于F,如图:EPMFPN45,PE22a,PF22b,EM FN(PMPE) (PNPF)PM PNPM PFPE PNPE PFabcos 60a22bcos 4522abcos 4522a22bab2ab2ab2ab20,EMFN,二面角AB的大小为90.6.255解析 如图建立空间直角坐标系,设正四棱锥的棱长为2,则PB2,OB1,OP1.B(1,0,0),D(1,0,0),A(0,1,0),P(0,0,1),M12,0,12,N12,0,12,AM12,1,12,AN12,1,12,设平面AMN的法向量为n1(x,y,z),由n AM12xy12z0,n AN12xy12z0,解得x0,z2y,不妨令z2,则y1.n1(0,1,2),平面ABCD的法向量n2(0,0,1),则cosn1,n2n1 n2|n1| |n2|25255.7.2解析 PBPAAB,故PB AC(PAAB) ACPA ACAB AC0a2acos 45a2.又|PB|3a,|AC|a.cosPB,AC33,sinPB,AC63,tanPB,AC2.8.45解析 不妨设正三棱柱ABCA1B1C1的棱长为2,建立如图所示的空间直角坐标系,则C(0,0,0),A(3,1,0),B1(3,1,2),D32,12,2.则CD32,12,2,CB1(3,1,2),设平面B1DC的法向量为n(x,y,1),由n CD0,n CB10,解得n(3,1,1)又DA32,12,2,sin |cosDA,n|45.9解 (1)AD与两圆所在的平面均垂直,ADAB,ADAF,故BAF是二面角BADF的平面角(2分)依题意可知,ABFC是正方形,BAF45.即二面角BADF的大小为45.(5分)(2)以O为原点,CB、AF、OE所在直线为坐标轴,建立空间直角坐标系(如图所示),则O(0,0,0),A(0,3 2,0),B(3 2,0,0),D(0,3 2,8),E(0,0,8),F(0,3 2,0),(7分)BD(3 2,3 2,8),EF(0,3 2,8)cosBD,EFBD EF|BD|EF|01864100828210.(10分)设异面直线BD与EF所成角为,则cos |cosBD,EF|8210.即直线BD与EF所成的角的余弦值为8210.(12分)10.方法一 (1)证明 取AB中点E,连接DE,则四边形BCDE为矩形,DECB2,连接SE,则SEAB,SE3.又SD1,故ED2SE2SD2,所以DSE为直角,即SDSE.(3分)由ABDE,ABSE,DESEE,得AB平面SDE,所以ABSD.由SD与两条相交直线AB、SE都垂直,所以SD平面SAB.(6分)(2)解 由AB平面SDE知,平面ABCD平面SDE.作SFDE,垂足为F,则SF平面ABCD,SFSD SEDE32.(8分)作FGBC,垂足为G,则FGDC1.连接SG,又BCFG,BCSF,SFFGF,故BC平面SFG,平面SBC平面SFG.作FHSG,H为垂足,则FH平面SBC.FHSF FGSG37,则F到平面SBC的距离为217.由于EDBC,所以ED平面SBC,E到平面SBC的距离d为217.(10分)设AB与平面SBC所成的角为,则sin dEB217,即AB与平面SBC所成的角的正弦值为217.(12分)方法二 以C为坐标原点,射线CD为x轴正半轴,建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz.设D(1,0,0),则A(2,2,0)、B
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