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电子工业出版社 第7章机械传动 第七章 机械传动 机械传动图例 a 刨床 带传动 b 自行车 链传动 c 减速器 齿轮传动 图7 1机械传动的应用 你见过并理解如图7 1所示的带传动 链传动和齿轮传动机构吗 传动比怎样计算呢 懂得这些传动机构的特点和应用范围么 通过本章学习 你不仅可以回答这些问题 还可以达到以下学习目标和能力目标 第七章 机械传动 学习目标 1 了解带传动 链传动 齿轮传动及蜗杆传动的工作原理 特点 类型和应用 2 熟练掌握带传动 链传动 齿轮传动 蜗杆传动及定轴轮系传动比的计算方法 并准确判断从动件的转向 3 了解V带轮 齿轮传动和蜗杆传动的结构和常用材料 4 掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的结构 能熟练计算其主要几何尺寸 5 了解齿轮传动和蜗杆传动的主要失效形式及维护方法 6 了解根切现象及最少齿数的概念 能力目标1 初步具备带传动 链传动 齿轮传动的安装 调试和维护能力 2 具备正确识别并独立拆装减速器的能力 第七章 机械传动 第七章 机械传动 教学内容 7 1带传动7 2链传动7 3齿轮传动7 4蜗杆传动7 5齿轮系与减速器 第七章 机械传动 7 1带传动 带传动应用实例 a V带传动的应用 b 圆带传动应 c 平带传动的应用图7 2带传动应用实例 带传动是广泛应用于两轴 或多轴 间传递运动或动力的一种机械传动 如图7 2 a 所示为发动机利用V带进行传动 图7 2 b 所示为缝纫机利用圆带进行传动 图7 2 c 所示为电动机利用平带进行传动 第七章 机械传动 7 1 1带传动的工作原理 特点 类型和应用 1 带传动的工作原理 如图7 3所示 带传动一般由主动带轮1 从动带轮2及传动带3组成 将柔性带 挠性带 张紧在带轮上 使带与带轮间产生压力 当正常工作时 主动轮1转动 借助带与带轮之间产生的摩擦力带动从动带轮2转动 图7 3带传动 动画 第七章 机械传动 2 带传动的特点 1 带是弹性体 可以缓冲和吸振 因此传动平稳 噪声小 2 当传动过载时 带在带轮上打滑 可防止其他零件损坏 3 带的结构简单 制造和安装精度要求不高 不需要润滑 装拆方便 成本低 4 带在工作时会产生打滑 传动比不恒定 5 带传动的外廓尺寸大 传动效率低 带传动的功率一般小于100KW 带的工作速度为5 35m s 传动比不超过5 效率为92 97 6 带的使用寿命短 不宜用于高温 易燃及有油和水的场合 第七章 机械传动 3 带传动的类型及应用 根据工作原理的不同 带传动分为摩擦带传动和啮合带传动两大类 其中最常见的是摩擦带传动 摩擦带传动根据带的截面形状为同主要有 a 摩擦型 b 啮合型 图7 4带传动简图 第七章 机械传动 3 圆带传动圆带的横横面为圆形 一般用革或棉绳制成 如图7 5 c 所示 它只能用于低速轻载的仪器或家用机械中 如图7 2 b 所示的缝纫机 2 V带传动V带的横截面形状为等腰梯形 工作面是与轮槽相接触的两侧面 如图7 5 b 所示 V带与底槽不接触 由于轮槽的楔形效应 预拉力和摩擦系数相同时 V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力 故具有较大的牵引能力 结构更加紧凑 广泛应用于机械传动中 如图7 2 a 所示 1 平带传动平带由多层胶帆布构成 其横截面形状为扁平矩形 工作面是与轮面相接触的内表面 如图7 5 a 所示 平带结构简单 主要适合于高速转动或两轴平行距离较远的传动 第七章 机械传动 此外根据用途不同 传动带还可分为一般工业用带 汽车用带 农机用带和家用电器用带 a 平带 b V带 c 圆带 图7 5摩擦带的截面形状 第七章 机械传动 7 1 2带传动的传动比 主动轮和从动轮转速 单位是r min 假设带传动正常工作 带与带轮间没有相对滑动 则传动带带传动的传动比 在带传动中 主动轮的转速 与从动轮的转速 之比 称为带传动的 传动比 用i表示i传动比 即 其中 第七章 机械传动 例7 1 1 如图7 3所示的V带传动 若 解 因 所以 则大带轮的转速 求大带轮的转速 400r min 第七章 机械传动 7 1 3V带的结构和标准 1 V带的结构 型号与标准 V带已标准化 其横截面的结构由顶胶 抗拉体 底胶和包布组成 如图7 6 a b 所示 抗拉体又可分为帘布芯结构和绳芯结构两种 1 帘布芯结构的V带 其强力层由2 10层布 化学纤维或棉织物 贴合而成 制造方便 抗拉强度好 2 线绳芯结构的V带 其强力层仅有一层线绳 其韧性好 抗弯强度高 适用于带轮直径小 转速较高的场合 第七章 机械传动 普通V带按其截面尺寸规定有Y Z A B C D E七种型号 V带各型号的截面尺寸参见我国国家标准 普通和窄V带传动第1部分 基准宽度制 GB T13575 1 2008 a 帘布芯结构 b 绳芯结构 图7 6V带的结构 型号和标准 2 V带的标记 普通V带的标记由型号 基准长度和标准号三个部分组成 如基准长度为 的B型普通V带 其标记为 B1800GB T13575 2008 V带的标记 制造年月和生产厂名 通常压印在带的顶面 第七章 机械传动 7 1 4V带轮的材料和结构 1 V带轮的材料 带轮常用的材料有铸铁 钢 铝合金及塑料 带速v 25m s时 用HT150 而v 25 30m s时 用HT200 带速更高则采用钢或铝合金 带轮直径D 500 600mm时 采用钢扳焊接而成 小功率传动时 可采用铝或塑料等制造 2 V带轮的结构 带轮由轮缘 外圈环形部分 轮毂 与轴联接的筒形部分 和轮辐 联接轮缘和轮毂的中间部分 三部分组成 根据轮幅的结构不同 可以分为实心式 腹板式 孔板式和轮幅式等 如图7 7所示 第七章 机械传动 a 实心式带轮 b 腹板式带轮 c 孔板式带轮 d 轮幅式带轮 图7 7带轮的结构 第七章 机械传动 7 1 5V带传动参数的选用 1 带轮的基准直径dd1和dd2 根据V带的型号及表7 1所示 选择小带轮的基准直径 大带轮的基准直径由式7 2得 小带轮 大带轮的基准直径应符合普通v带轮的标准直径系列要求 表7 1普通V带轮最小标准直径 mm 第七章 机械传动 2 带轮的包角 带对带轮的包围对应的中心角称为包角 为了保证一定的传动能力 小带轮上的包角不得小于120 小带轮上的包角可按下列公式计算 式中a为两带轮的中心距 3 中心距a和带的基准长度Ld 首先初选中心距 根据传动的位置要求适当选取 一般可按下列公式初选 第七章 机械传动 后 按下式计算所需带的基准长度 所谓基准长度就是在规定的张紧力作用下 V带位于带轮基准直径上的周线长度 计算出带的基准长度后 圆整并取符合标准值的实际长度 4 带的线速度v 一般情况下 把带的速度限制在5 25m s的范围内 带的速度可按下列公式计算 初选 第七章 机械传动 5 V带的根数z V带传动中所需带的根数应按具体传动功率大小计算确定 为了使每根带受力均匀 根数应尽量少不宜过多 一般z应小于10 第七章 机械传动 7 1 6影响带传动工作能力的因素 1 弹性滑动和打滑 带是橡胶制成的弹性体 在传动过程中 由于受拉力而产生弹性变形 这种由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动 称为弹性滑动 这是带传动正常工作时固有的特性 是不可避免的 弹性滑动引起的后果是 从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度 产生了速度损失 降低了传动效率 增加带的磨损 缩短带的寿命 使带温升高 如图7 8所示 图7 8带的弹性滑动示意图 箭头表示带轮对带的摩擦力方向 第七章 机械传动 2 带的疲劳破坏 带在传动中 时而弯曲 时而伸直 时而拉力大 时而拉力小 所以带承受的是变应力 当变化的应力超过极限值时 传动带的局部将出现帘布 或线绳 与橡胶脱离现象 即脱层 以至断裂 丧失传动能力 3 带的工作表面磨损 皮带的工作表面磨得如镜面一样光滑 这是典型的由于皮带磨损过度而引起的在有负载时打滑现象 皮带轮表面磨得很光亮就是打滑现象的最好证明 当带传动过载时 即传递载荷超过带与带轮之间的最大摩擦力时 主动轮继续正常回转 从动轮和带却不能正常运行 带与带轮间出现明显的相对滑动 称为打滑 打滑使带传动不能正常工作 即传动失效 第七章 机械传动 7 1 7新型带传动的应用 1 同步带传动 同步带传动就是啮合型带传动 如图7 9所示 它利用带齿与带轮的齿相啮合传递运动和动力 因带与带轮间没有滑动 同步带传动可消除摩擦带传动的缺点 综合了摩擦带传动和链传动的优点外 还具有传递功率大 传动比准确等优点 多用于录音机 数控机床等要求传动平稳 传动精度较高的场合 常见的啮合型带的横截面形状有四种 如图7 10所示 图7 9啮合型带传动 图7 10啮合型带的截面形状 第七章 机械传动 2 多楔带传动 多楔带横截面以扁平为基体 下面有几条等纵向槽 其工作面为楔的侧面 如图7 11所示 这种带传动兼有平带的弯曲应力小和V带的摩擦力大的优点 多楔带可取代若干根V带 故常用于传递动力大 且要求结构紧凑的场合 图7 11多楔带 第七章 机械传动 3 高速带 带传动带速v 30m s 高速轴转速n 10000 50000r min的带传动称为高速带传动 第七章 机械传动 7 2链传动 链传动广泛应用于农业 矿业 冶金 化工 机床 汽车 摩托车 自行车等机械传动中 如图7 12 a 汽车起重车 b 摩托车和 c 食品输送机械 a 超重车悬臂 起重链 b 摩托车 传动链 c 食品输送机械 牵引链 图7 12链传动的应用 第七章 机械传动 7 2 1链传动的工作原理 特点 类型和应用 1 链传动的工作原理 链传动由主动轮1 从动链轮2和环绕链轮上的链条3组成 依靠链条与链轮的啮合来传递平行轴间的运动和力 如图7 13所示 图7 13链传动 第七章 机械传动 2 链传动的特点 1 与带传动相比 没有相对滑动现象 能保持准确的平均传动比 链条不需太大的张紧力 对轴压力较小 能在高温 多尘 油污等恶劣的条件下工作 传递的功率较大 效率较高 低速时能传递较大的圆周力 2 与齿轮传动相比 链传动的结构简单 安装方便 成本低廉 传动中心距适用范围较大 中心距最大可达十多米 3 由于链条进入链轮后形成多边形折线 从而链传动的瞬时传动比不恒定 传动平稳性较差 工作时振动 冲击 噪声较大 不宜用于载荷变化很大 高速和急速反转的场合 第七章 机械传动 3 链传动的类型和应用 根据用途的不同 链传动可分为传动链 起重链和牵引链 传动链主要有套筒滚子链和齿形链两种 如图7 14 a b 所示 主要用于一般机械传动 以套简滚子链最为常见 起重链主要用在起重机中提升重物 如图7 14 c 牵引链主要用在运输机械中移动重物 如图7 14 d a 滚子链 b 齿形链 c 起重链 d 牵引链 图7 14链传动的结构 一般情况下 链传动的适用范围 传动比i 6 链速度v 15m s 传动功率P 100KW 第七章 机械传动 7 2 2链传动的传动比 在链传动中 主动链轮的转速与从动链轮的转速之比 称为链传动的传动比 用i表示 如图7 13所示 设链传动的主动链轮齿数为 转速为 从动链轮齿数为 转速为由于链传动是啮合传动 在单位时间内两链轮转过的齿数相等 链传动比 式 7 8 说明 链传动的传动比与链轮的齿数成反比 第七章 机械传动 7 2 3链传动参数的选用 1 链轮的齿数Z 链轮齿数对链传动平稳性和工作寿命影响很大 因此 链轮齿数要适当 不宜过大或过小 通常可取小链轮最小齿数 一般小链轮齿数可根据链速及表7 2所示选取 然后再按传动比确定大链轮齿数 表7 2链轮齿数的确定 第七章 机械传动 2 传动比i 由于链轮最少齿数与最大齿数受到限制 链条在链轮上的包角不能太小 以及整个传动尺寸不能太大等条件的限制 所以链传动的传动比不应大于6 推荐选用i 2 3 5 当链速v 3m s 载荷平稳时 传动比i允许达到10 3 链速v 链速的提高受到动载荷的限制 通常套筒滚子链的速度应小于12m s 如果链与链轮的制造质量高 链节距小 链轮的齿数较多 安装精度高 润滑充分时 链速允许达到20 30m s 链的平均速度为 式中 p 链节 mm 主 从动链轮的转速 r min 主 从动链轮齿数 第七章 机械传动 4 链节距p 链节距p是链传动中最主要的参数 链节距越大其承载能力越高 但传动中的附加动载荷 冲击和噪声也都会越大 运动的平稳性就越差 因此 在满足传递功率的前提下 应尽量选取小节距的单排链 若传动速度高 功率大时 则可选用小节距多排链 这样可在不加大节距p的条件下 增加链传动所能传递功率 5 中心距a 中心距a是主 从两链轮中心线之间的距离 为增加参入啮合齿数和避免链条出现抖动现象 增强传动的平稳性 一般可取中心距a 30 50 p 最大中心距a 80p 第七章 机械传动 7 2 4链传动的安装与维护 1 链传动的布置 链传动的布置 按两链轮中心连线位置可分为 水平布置 倾斜布置和垂直布置三种 如图7 15 a b c 所示 a 水平布置 b 倾斜布置 c 垂直布置 图7 15链传动的布置 第七章 机械传动 2 链传动的安装 安装链传动时 两链轮轴线必须保持平行 并且两链轮旋转平面应位于同一平面内 误差 e 0 0002a a为中心距 如图7 16所示 超过时会引起脱链和不正常的磨损 图7 16链传动的安装 第七章 机械传动 3 链传动的张紧 链传动的维护主要是指链传动的张紧和润滑 链传动张紧的目的主要是为了避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象 同时也为了增加链条与链轮的啮合包角 链条的张紧方法有 1 调整中心距法 当中心距可调时 直接调整中心距来达到张紧的目的 2 拆卸法当中心距不可调时 可将磨损变长的链条拆掉 至 节去掉1 2个链节 3 采用张紧轮 当中心距不可调时 可通过设置张紧轮张紧 如图7 17所示 第七章 机械传动 张紧轮多位于靠近主动轮的松边外侧 也可位于内侧 其形状可以是链轮 也可以是无齿的滚轮 图7 15链传动张紧装置 第七章 机械传动 4 链传动的润滑 链传动润滑的好坏是影响工作能力和使用寿命的重要因素 良好的润滑可以减轻磨损 缓和冲击及振动 在链传动的使用过程中 应定期检查润滑情况及链条的磨损情况 确保链传动正常 安全可靠工作 第七章 机械传动 阶段实训4 V带 或链 传动的安装 张紧 调试和维护 1 实训目的 1 熟悉V带 或链 传动的结构及工作过程 2 掌握V带 或链 传动的安装 张紧 调试方法及具体拆装步骤 3 熟悉在实际生产中 V带 或链 传动的维护方法与项目 2 实训设备和工具 1 设备 电动机与V带传动模型 2 工具 扳手 锤子 螺丝刀 游标卡尺 学生自备纸 铅笔 三角板 圆规等 第七章 机械传动 3 实训的相关知识 1 V带传动的张紧和调试 因带的材料不是完全的弹性体 且带在工作一段时间后 会发生塑性伸长而松弛 使张紧力降低 影响正常工作 故需要重新张紧和调整 判断传动带松紧的基本方法 在传动带松边的中间部位以大拇指能按下超过 10 15 mm为松驰 如图7 16所示 图7 16判断传动带松紧的方法 动画 第七章 机械传动 常用的张紧方法 a 调整中心距张紧方法 通过增大中心距 达到张紧带的目的 如图7 17 a b 所示 图7 17 a 滑道式张紧装置图7 17 b 摆架式张紧装置 动画 第七章 机械传动 b 使用张紧轮的张紧方法 当两轮的中心距不能够调整时 可借助张紧轮的位置来调整V带的松紧程度 张紧轮必须放置在V带的松边 且安装在传动带松边内侧靠近大带轮 如图7 18所示 图7 18加张紧轮法 动画 第七章 机械传动 2 带的安装 安装V带时 应先缩小中心距 将V带套入槽中后 再调整中心距并予以张紧 严禁强行撬入和撬出 以免损伤皮带 安装带轮时两轮轴线应相互平行 两带轮轴线的平行度误差应小于0 006a a为轴间距 两轮相对应的V型槽的对称平面应重合 误差不得超过20 如图7 19所示 否则将加剧带的磨损 甚至使带从带轮上脱落 图7 19两带轮轴线相对位置 第七章 机械传动 安装V带时 应使带的顶面与带轮轮缘平齐 如图7 20所示 正确 错误 错误 图7 20V带在轮槽中的位置 动画 第七章 机械传动 3 V带安装与维护要求 按设计要求选取带型 基准长度和根数 带禁止与矿物油 酸 碱等介质接触 工作温度不宜超过60 应避免日光直接曝晒 定期检查胶带 发现其中一根过度松弛或疲劳破坏时 应全部更换新带 不同厂家的V带和同一厂家的新旧不同的V带 不能同组使用 以免损坏带的工作表面和降低带的弹性 以免载荷分布不匀 加剧带的磨损 带传动装置应加防护罩 以免发生意外事故 第七章 机械传动 4 实训步骤 1 V带传动模型外型观察 从V带的结构入手 分析V带传动所处的位置 组成零件的相互关系 装配顺序以及零件在轴上的定位和固定方法 分析润滑和密封方法 2 拆V带传动 拆防护罩 观察 分析V带传动 张紧方式 V带根数及轴上零件的布置 并测量中心距 拆下V带 若中心距可调整时 应先缩小中心距后 再拿下V带 若两轮中心距不可调时 松开张紧轮 再轻撬下V带 杜绝强撬 检查带的磨损情况 测量V带的截面尺寸 判断带的型号及基准长度 绘制其截面图 观察带轮的结构形式 3 安装V带 第七章 机械传动 7 3齿轮传动 齿轮传动由主动齿轮 从动齿轮和机架组成 如图7 21所示 齿轮传动应用于汽车的变速箱及后桥差速器 a 变速箱 b 汽车的后桥差速器 图7 21齿轮传动的应用 第七章 机械传动 7 3 1齿轮传动的特点 分类和应用 齿轮传动是近代机器中最常见的一种机械传动 是传递机器动力和运动的一种主要形式 是机械产品的重要基础零部件 它与带 链 摩擦 液压等机械传动相比 具有许多特点 1 齿轮传动的特点 1 具有恒定的传动比 2 适应的载荷和速度范围广 3 传动效率高且结构紧凑 4 工作可靠且使用寿命长 5 可实现平行轴 任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 因此 它已成为许多机械产品不可缺少的传动部件 也是机器中所占比重最大的传动形式 齿轮的设计与制造水平将直接影响到机械产品的性能和质量 由于齿轮在工业发展中的突出地位 致使齿轮被公认为工业化的一种象征 但齿轮传动也存在加工和安装精度要求较高 制造成本也较高及不宜用于远距离两轴之间的传动等缺陷 第七章 机械传动 2 齿轮传动的分类 1 按照齿轮轴线间相互位置 齿向和啮合情况 齿轮传动的分类如图7 22所示 第七章 机械传动 a 直齿圆柱齿轮 b 斜齿圆柱齿轮 c 人字齿圆柱齿轮 按轮齿方向分类 外啮合齿轮传动 平面齿轮 动画 动画 动画 第七章 机械传动 d 内啮合齿轮传动 e 齿轮齿条啮合 按啮合情况的不同分类 平面齿轮 动画 动画 第七章 机械传动 f 圆锥齿轮传动 g 交错轴斜齿轮传动 h 蜗杆传动 两轴相交的齿轮传动 两轴相错的齿轮传动 空间齿轮 图7 22齿轮传动的类型 动画 动画 动画 第七章 机械传动 2 按齿轮齿廓曲线来分 有渐开线齿轮传动 摆线齿轮传动 圆弧齿轮传动和抛物线齿轮传动 其中最常见的是渐开线齿轮传动 3 按齿轮传动是否封闭 齿轮传动还可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动 3 齿轮传动的应用 直齿圆柱齿轮传动广泛应用于各种机械中 斜齿圆柱齿轮传动因承截能力大 传动平稳 故适用于高速大功率 两轴线相互平行的传动 圆锥齿轮传动因承截能力大 传动平稳 且两轴线可以任意相交 故适用于高速大功率 两轴线任意相交的传动 蜗杆传动适用于传动比大 传递功率不大且不作长期连续运转的场合 第七章 机械传动 7 3 2齿轮传动的传动比 齿轮传动中 主动齿轮的转速 角速度 与从动齿轮的转速 或角速度 之比 称为齿轮传动的传动比 用i表示传动比 按下式计算 第七章 机械传动 7 3 3渐开线标准直齿圆柱齿轮 1 渐开线齿轮各部分名称及符号 如图7 23所示为渐开线直齿圆柱齿轮的一部分 图7 23齿轮各部分名称 附 齿廓曲面的形成 第七章 机械传动 1 齿顶圆连接各轮齿齿顶的圆为齿顶圆 其直径用da表示 半径用ra表示 2 齿根圆连接各轮齿齿根的圆为齿根圆 其直径用df表示 半径用rf表示 3 分度圆在齿顶圆和齿根圆之间取一个圆 作为计算 制造和测量齿轮尺寸的基准 该圆为分度圆 其直径用d表示 半径用r表示 对于标准齿轮 分度圆上的齿厚与齿槽宽相等 4 齿厚 齿槽宽和齿距一个齿的两侧端面齿廓之间分度圆圆弧长度 称为分度圆上的齿厚 用s表示 一个齿槽的两侧端面齿廓之间分度圆圆弧长度 称为分度圆上的齿槽宽 用e表示 相邻两齿同侧的端面齿廓之间分度圆圆弧长度 称为分度圆上的齿距 用p表示 第七章 机械传动 2 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数 5 齿顶高 齿根高 齿高 齿顶圆与分度圆之间的径向距离 称为齿顶高 用ha表示 分度圆与齿根圆之间的径向距离 称为齿根高 用hf表示 齿顶圆与齿根圆之间的径向距离 称为齿高 用h表示 1 模数 第七章 机械传动 根据齿距定义 设齿轮的齿数为z 分度圆的圆周长 由此可得 式中 为无理数 计算d时很不方便 为了便于齿轮的设计 制造 测量及互换使用 人为地把齿距p除以圆周率所得的商 称为齿轮的模数 用m表示 其单位为mm 即 第七章 机械传动 于是得分度圆直径的计算公式为 由于模数是齿轮几何尺寸计算的基础 如图7 24所示 齿数相同而模数不同的齿轮 m越大 齿也越大 齿轮承受载荷也越高 所以模数的大小是表明轮齿工作能力的重要标志 我国采用的标准模数值 见表7 3所示 表7 3渐开线圆柱齿轮模数 摘自GB T1357 2008 注 对斜齿圆柱齿轮是指法向模数 优先选用第一系列 括号内的模数尽可能不用 第七章 机械传动 2 压力角 渐开线上各点的压力角均不同 通常将渐开线齿廓上与分度圆交点处的压力角 称为分度圆压力角 简称压力角 国标规定标准压力角 20 3 齿顶高系数ha 和顶隙系数c 为了用模数来表示轮齿的齿顶高和齿根高 引入了齿顶高系数 即齿顶高与模数之比 用ha 表示 当一对齿轮啮合时 为使一个齿轮的的齿顶不至于与另一齿轮的齿槽底面相抵触 轮齿的齿根高应大于齿顶高 以保证两轮齿啮合时 一个齿轮的齿顶与另一齿轮的齿槽间有一定的径向间隙 这一间隙称为顶隙 可以储存润滑油 有利齿轮的润滑 顶隙与模数之比值为顶隙系数 用c 表示 则齿顶高ha和齿根高hf可写为 第七章 机械传动 齿顶高系数和顶隙系数我国也已标准化 其值见表7 4 表7 4齿顶高系数ha 和顶隙系数c 第七章 机械传动 4 齿数z 一个齿轮的轮齿的总数称为齿数 用z表示 齿轮设计时 齿数是按使用要求和强度计算确定的 如图7 24所示 相同齿数 不同模数的三个齿轮的比较 不同模数轮齿的齿根厚度不同 其抗弯曲强度不同 模数越大 轮齿的齿根厚度越厚 抗弯曲越强 反之越差 图7 24齿数相同模数不同的齿轮比较 若齿轮的模数 压力角 齿顶高系数及顶隙系数均为标准值 且分度圆上的齿厚与齿槽宽相等 称为标准齿轮 第七章 机械传动 3 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 外啮合标准直齿圆柱齿轮主要几何尺寸计算公式列于表7 5中 内齿轮和齿条的尺寸计算 可查阅机械设计手册 表7 5渐开线标准直齿圆柱齿轮主要几何尺寸计算公式 第七章 机械传动 例7 2 1 已知一对标准直齿圆柱齿轮传动 m 6mm 正常齿制 求其几何尺寸 解 1 确定基本参数 2 代入公式计算 第七章 机械传动 第七章 机械传动 7 3 4齿轮的结构 齿轮的结构通常有齿轮轴 实体式齿轮 腹板式齿轮及轮幅式齿轮等主要形式 其主要选用原则如下 1 齿轮轴 对于直径较小的钢齿轮 其齿顶圆直径da 2dk dk为轴径 或齿根圆与键槽底部的距离x 2 2 5m m为模数 时 将齿轮与轴制成一体 称为齿轮轴 如图7 25所示 图7 25齿轮轴结构 第七章 机械传动 2 实体式齿轮 当齿轮的齿顶圆直径da 200mm时 齿轮与轴分别制造 制成锻造实体式齿轮 如图7 26所示 图7 26 实体式齿轮 第七章 机械传动 3 腹板式齿轮 当齿轮的齿顶圆直径da 500mm时 可制成锻造腹板式齿轮 如图7 27所示 dh为轴径 图7 29轮幅式齿轮 第七章 机械传动 7 3 5渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合条件 如图7 29所示的一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合示意图 要使一个齿轮的齿厚无侧隙地啮入另一个齿轮的齿槽 则一个齿轮的齿厚与另一齿轮的齿槽宽相等 即两个齿轮的模数相等 又为了使两齿轮在啮合时其啮合点处有一条公法线 保证啮合线为一条直线 则两齿轮的压力角相等 因此 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为 图7 29一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合 第七章 机械传动 1 两齿轮的模数必须相等 2 两齿轮在分度圆上的压力角必须相等 根据正确啮合条件 可以将传动比的计算 公式 7 9 改写成 第七章 机械传动 7 3 6渐开线齿轮切齿原理 根切及最少齿数 1 渐开线齿轮的切齿原理 目前最常用的是切削法 切削法按其切齿原理不同可分为仿形法和展成法两类 1 仿形法 仿形法是用与齿轮渐开线齿槽形状相同的刀具直接切出齿形 如图7 30所示为仿形铣刀加工齿轮 其中图7 30 a 所示是用圆盘铣刀加工齿轮 图7 30 b 所示是用指状铣刀加工齿轮 加工时 铣刀绕自身轴线旋转 轮坯沿齿轮轴线方向直线移动 每铣完一个齿槽后 将轮坯转过 再铣下一个齿槽 直到全部齿槽加工完毕 第七章 机械传动 a 圆盘铣刀切制齿轮 b 指状铣刀切制齿轮 图7 30仿形铣刀加工齿轮 这种切齿方法简单 不需专用机床 在普通铣床上便可进行 但为间断切削 加工精度低 故只适用于机械修配和单件生产 第七章 机械传动 2 展成法 如图7 31所示为齿轮插刀加工齿轮 具有渐开线齿廓的刀具与轮坯由机床驱动 绕各自轴线旋转并保证它们旋转的角速度与其齿数成反比 相当于一对齿轮啮合 同时插刀沿轮坯轴线方向上下往复运动进行切削 图7 31齿轮插刀切制齿轮 第七章 机械传动 图7 32齿条插刀切制齿轮图7 33齿轮滚刀切制齿轮 图7 32为齿条插刀加工齿轮 与齿轮插刀一样 同一把齿条插刀加工出的齿轮都能正确啮合 加工出的齿轮精度较高 但仍为间断切削 生产率不高 采用齿轮滚刀加工齿轮 如图7 33所示 便可克服上述缺点 但滚齿加工不能加工双联齿轮和内齿轮 加工出的齿轮精度没有插齿的高 第七章 机械传动 2 渐开线齿轮的根切现象和最少齿数 用展成法加工齿数较少的齿轮 会出现轮齿根部的渐开线齿廓被刀具切削掉一部分的现象 这种现象称为根切 如图7 34所示 图7 34齿轮的根切 1 根切现象 第七章 机械传动 轮齿发生根切后 会削弱轮齿根部的强度 使整个齿轮的传动平稳性下降 因此要设法避免 对于标准齿轮 主要控制齿数不能过少 将加工标准齿轮不发生根切现象时的最小齿数称为最少齿数 用z表示 对于渐开线直齿圆柱齿轮而言 正常齿制 z 17 短齿制 z 14 因此 为了避免发生根切现象 选取齿轮的齿数必须大于或等于z 2 最少齿数 第七章 机械传动 7 3 7变位齿轮的概念 如前所述 用展成法加工齿轮时 当被切制齿轮的齿数z zmin时 会产生根切现象 如图7 34 b 中虚线所示 为了避免根切 可将刀具的安装位置远离轮坯中心一段距离xm 如图7 35 b 所示 或向轮坯中心移近一段距离xm 如图7 35 c 所示 这时刀具的中线就不再与轮坯的分度圆相切 这种由于改变了刀具与轮坯的相对位置而切制出的齿轮称为变位齿轮 a b c 图7 35加工变位齿轮时刀具的变位量 第七章 机械传动 7 3 8齿轮的失效形式与常用材料 1 齿轮的失效形式 齿轮在传动过程中失去正常工作能力的现象 称为失效 齿轮的失效主要是指轮齿的失效 常见的失效形式有轮齿折断 齿面点蚀 齿面磨损 齿面胶合等 1 轮齿折断 齿轮传递力时 轮齿犹如一个悬臂梁 在轮齿的根部产生很大的弯曲应力 在载荷多次重复作用下或载荷在短时间内严重过载或受冲击时 导致整齿折断 其中前者称为疲劳折断 后者称为过载折断 如图7 36 a b 所示 第七章 机械传动 图7 36轮齿折断 a 疲劳拆断 b 过载拆断 c 轮齿拆断实物 第七章 机械传动 2 齿面点蚀 在接触应力 反复作用下 使齿面金属脱落而形成麻点状凹坑 这种现象称为疲劳点蚀或齿面点蚀 如图7 37所示 齿面点蚀是闭式传动中软齿面 HBW 350 齿轮的主要失效形式 图7 37齿面点蚀及实物 第七章 机械传动 3 齿面磨损 在齿轮传动中 当齿面间落入砂粒 铁屑等磨料性物质时 齿面即被逐渐磨损 这种磨损称为磨粒性磨损 如图7 38所示 齿面磨损后 使齿廓形状破坏 从而引起冲击 振动和噪声 甚至因齿厚减薄而发生轮齿折断 齿面磨损是开式传动的主要失效形式 图7 38齿面磨损及实物 第七章 机械传动 4 齿面胶合 在高速重载的闭式传动中 由于轮齿啮合区局部温度升高 油膜脱落 失去润滑作用 两齿面金属直接接触 相互粘合在一起 齿轮继续运转 将软金属表面沿滑动方向划伤 撕脱 形成沟纹 这种现象称为齿面胶合 如图7 39所示 图7 39齿面胶合及实物 第七章 机械传动 2 齿轮常用材料 制造齿轮常用的材料主要有锻钢和铸钢 其次是铸铁 特殊情况下也可用有色金属和非金属材料 1 锻钢 大多数齿轮由优质碳素结构钢和合金结构钢锻造而成 根据承载能力和制造工艺 锻钢可分为两类 轮齿工作表面硬度 350HBW的齿轮 称为软齿面齿轮 这类齿轮是在热处理 正火或调质 以后进行切齿 用于中小功率 精度要求不高的一般机械传动齿轮中 轮齿工作表面硬度 350HBW的齿轮 称为硬齿面齿轮 这类齿轮是在切齿后进行热处理 淬火 表面淬火 渗碳淬火等 然后进行精加工 如磨齿 研磨剂磨合等 由于齿面硬度大 精度高 用于重载 高速及精密的机械传动中 现代工业机器多用硬齿面齿轮 第七章 机械传动 2 铸钢齿轮结构复杂及尺寸较大 da 500mm 不易锻造时 可采用铸钢 3 铸铁铸铁可以直接铸成齿轮 也可以用铸铁毛坯切齿 用于低速和轻载的开式齿轮传动 4 非金属材料对高速 轻载的齿轮传动 为了减少噪声和重量 可采用非金属材料制造 如尼龙6 聚碳酸脂 酚醛等 总之 选择材料时 应根据齿轮的工作条件和失效形式 选择适当机械性能的材料 还要考虑到材料的库存情况和制造工艺条件 第七章 机械传动 7 3 9齿轮传动精度的概念 齿轮是机器的重要零件 齿轮传动精度在一定程度上影响着整台机器的质量 所以齿轮传动精度的评定比较复杂 现代工业对齿轮传动提出的要求 归纳起来有下列四项 1 要求齿轮转动过程中传动比的变化尽量小 以保证传递运动准确 运动准确 2 要求瞬时传动比的变化尽量小 以保证传动平稳 冲击及振动小 噪声低 工作平稳 3 要求在受载情况下工作齿面能够良好接触 以保证足够的承载能力和使用寿命 接触精度 4 要求齿轮副有适当的齿侧间隙 啮合轮齿的非工作面间的间隙 以补偿热变形和贮存润滑油 第七章 机械传动 汽车变速齿轮传动的侧重点是工作平稳性 以降低噪声 不同用途和不同工作条件的齿轮及齿轮副对上述四项要求的侧重点是不同的 例如 控制系统分度传动的侧重点是运动精度 以保证主 从动齿轮的运动协调 低速重载齿轮传动 如轧钢机的齿轮传动 的侧重点是齿面接触精度 以保证齿面接触良好 涡轮机中的高速重载齿轮传动对三项精度的要求都很高 而且要求很大的齿侧间隙 以保证较大流量的润滑油通过 第七章 机械传动 7 3 10齿轮传动的维护 1 使用齿轮传动时 在起动 加载 换挡及制动的过程中应力求平稳 避免产生冲击载荷 以防止引起断齿等故障 2 经常检查润滑系统的状况 如润滑油量 供油状况 润滑油质量等 按照使用规则定期更换或补充规定牌号的润滑油 3 注意监视齿轮传动的工作状况 如是否有不正常的声音或箱体过热现象 润滑不良和装配不合要求是齿轮失效的重要原因 声响监测和定期检查是发现齿轮损伤的主要方法 第七章 机械传动 7 3 11齿轮齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的概念 1 齿面接触疲劳强度 在齿轮传动中 齿面在抵抗无限多次交变接触载荷作用而不产生破坏的能力称为齿面接触疲劳强度 为防止齿面点蚀 应保证齿面的最大接触应力不大于齿轮材料的许用接触应力 2 齿根弯曲疲劳强度 在齿轮传动中 齿根在抵抗无限多次交变接触载荷作用而不产生弯曲或折断的能力称为齿根弯曲疲劳强度 为了防止齿根出现疲劳折断 应保证齿根最大弯曲应力不大于齿轮材料的许用弯曲应力 总之 影响齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的因素有材料性能 齿形及工作条件等 其具体设计与计算可查阅有关齿轮设计原则 第七章 机械传动 7 4蜗杆传动 蜗杆传动由蜗杆 蜗轮和机架组成 用于传递空间两交错轴间的运动和动力 蜗杆为主动件 蜗轮为从动件 蜗杆传动广泛用于传动比大而功率较小的场合 如图7 40 a b 所示 为蜗杆传动在分度头和减速机中的应用 a 分度头 b 蜗杆传动减速机 图7 40蜗杆传动的应用 第七章 机械传动 7 4 1蜗杆传动的特点 类型和应用 1 蜗杆传动的特点 与其他传动相比 蜗杆传动有以下特点 1 传递空间交错轴间运动与动力 常用 90 2 传动比大 一般动力传动中 i 28 80 在分度机构或手动机构中 i可达300 若主要是传递运动 i可达1000 3 工作平稳 由于蜗杆齿为连续不断的螺旋齿 故传动平稳 噪音小 4 可以实现自锁 在蜗杆传动中 蜗杆犹如螺杆 蜗杆传动作用力关系也和螺旋传动一样 故当蜗杆导程角很小时 蜗杆传动就具有自锁性 5 效率较低 由于蜗杆与蜗轮齿面间相对滑动速度很大 摩擦与磨损严重 故蜗杆传动效率低 一般为 0 7 0 9 自锁时 0 5 因此 在连续工作的闭式传动中 应具有良好的润滑和散热条件 第七章 机械传动 6 蜗轮材料较贵 为了减磨和抗胶合 蜗轮材料常选用青铜合金制造 成本较高 7 不能实现互换 由于蜗轮是用与其匹配的蜗杆滚刀加工的 因此仅模数和压力角相同的蜗杆与蜗轮是不能任意互换的 2 蜗杆传动类型和应用 蜗杆传动的分类方式很多 常见分类有如下几种 1 根据蜗杆形状不同 蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动三大类 如图7 41 a b c 所示 其中应用最广泛的是圆柱蜗杆传动 2 圆柱蜗杆按照齿廓形状不同可分为 阿基米德蜗杆传动 ZA 渐开线蜗杆传动 ZI 法向直廓蜗杆传动 ZN 和锥面包络圆柱蜗杆传动 ZK 等 第七章 机械传动 图7 41 a 圆柱蜗杆传动 第七章 机械传动 图7 41 b 环面蜗杆传动 第七章 机械传动 图7 41 c 锥面蜗杆传动 3 根据蜗杆的螺旋线的旋向不同 可分为右旋蜗杆和左旋蜗杆 按蜗杆头数不同 蜗杆可分为单头蜗杆和多头蜗杆 蜗杆传动用于传递空间两交错轴间的运动和动力 适用于传动比大 传递功率不大且不做长期连续运转的场合 第七章 机械传动 7 4 2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1 普通圆柱蜗杆传动的主要参数 如图7 42所示为普通圆柱蜗杆传动啮合示意图 图7 42普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第七章 机械传动 1 模数m和压力角 如图7 42所示 为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合 蜗杆的轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角且均等于标准值 即 标准规定 压力角的标准值为20 模数的标准值可查阅有关标准 2 蜗杆分度圆直径d和导程角 蜗杆类似一螺杆 图7 43 a 为单头蜗杆的螺旋线 即齿数 螺旋线的导程角为 蜗杆的轴向齿距为Px 图7 43 b 为蜗杆分度圆螺旋线展开图 由图可得 第七章 机械传动 图7 43单头蜗杆分度圆直径和导和角 a 单头蜗杆的螺旋线 b 蜗杆分度圆螺旋线展图 第七章 机械传动 对于轴交角为90 的蜗杆传动 除模数和压力角相等外 蜗杆导程角也应等于蜗轮的螺旋角 且旋向相同 即 由式 7 16 可得蜗杆分度圆直径 第七章 机械传动 蜗杆分度圆直径与模数m之比 称为蜗杆直径系数 用q表示 由此得蜗杆分度圆直径为 3 蜗杆头数z和蜗轮齿数z 蜗杆的头数常取1 2 4 6 要求传动效率高时 取 2 当传动比较大时 取 1 蜗轮的齿数应满足传动比关系 过少时会产生根切现象 一般取 28 80 4 传动比i 蜗杆与普通螺纹一样 有单头与多头之分 设蜗杆的头数为 蜗轮的齿数为 当蜗杆转动一圈时 蜗轮转过圈 当蜗杆转速为 蜗轮的转速为时 蜗杆传动的传动比为 第七章 机械传动 由上可知 蜗杆的分度圆直径 蜗杆传动的传动比 2 蜗杆传动的几何尺寸 标准普通圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算公式见表7 6所示 参见图7 43所示 第七章 机械传动 表7 6标准普通圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算公式 轴交角为90 第七章 机械传动 3 蜗杆传动中蜗轮的转向 蜗杆传动中 蜗轮的回转方向不仅与蜗杆的回转方向有关 还与蜗杆轮齿的螺旋方向有关 通常采用左右手定则确定的 具体判定方法如下 当蜗杆为右旋时 用右手四指顺蜗杆转向握住其轴线 大拇指的反方向即为蜗轮的转向 如图7 44 a 所示 当蜗杆为左旋时 则用左手四指顺蜗杆转向握住其轴线 大拇指的反方向即为蜗轮的转向 如图7 44 b 所示 a 右旋蜗杆传动 b 左旋蜗杆传动 图7 44蜗杆传动中蜗轮回转方法的判定 第七章 机械传动 例7 4 已知一阿基米德蜗杆传动 模数m 10mm 蜗杆分度圆直径 90mm 蜗杆头数蜗轮齿数 51 试确定该传动中蜗杆齿顶圆直径 齿根圆直径 蜗轮分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 导程角 中心距a及传动比i 解 由表7 7公式得 第七章 机械传动 蜗杆传动比i 第七章 机械传动 7 4 3蜗杆传动的失效形式 结构和常用材料 1 蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的失效形式与齿轮传动的失效形式类似 有齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损及轮齿折断等 由于蜗杆与蜗轮齿面间的相对滑动速度很大 摩擦也很大 因此主要失效形式是胶合和磨损 闭式蜗杆传动以胶合为主要失效形式 开式蜗杆传动主要是齿面磨损 为防止胶合和磨损 除选用减摩性材料组合和采用适当的润滑外 还必须限制接触应力 2 蜗杆和蜗轮的结构 1 蜗杆的结构 蜗杆螺旋部分的直径不大 所以常和轴做成一个整体 当蜗杆螺旋部分的直径较大时 可以将轴与蜗杆分开制作 无退刀槽 加工螺旋部分时只能用铣制的办法 如图7 45 a 所示 有退刀槽 螺旋部分可用车制 也可用铣制加工 但该结构的刚度较前一种差 如图7 45 b 所示 第七章 机械传动 a 无退刀槽 b 有退刀槽 图7 45蜗杆的结构 第七章 机械传动 2 蜗轮的结构 为了减摩的需要 蜗轮通常要用青铜制作 为了节省铜材 当蜗轮直径较大时 采用组合式蜗轮结构 齿圈用青铜 轮芯用铸铁或碳素钢 常用蜗轮的结构形式有整体式蜗轮 齿圈式蜗轮 镶铸式蜗轮和螺栓连接式蜗轮 如图7 46 a b c d 所示 a 整体式蜗轮 b 齿圈式蜗轮 c 镶铸式蜗轮 d 螺栓连接式蜗轮 图7 46蜗轮的结构 第七章 机械传动 3 常用材料 根据蜗杆传动的失效特点 蜗杆副材料不但应具有足够的强度 而且还应具有良好的减磨性和抗胶合性 实践证明 较理想的蜗杆副材料是磨削淬硬的钢制蜗杆匹配青铜蜗轮 1 蜗杆的材料 蜗杆常用材料为碳钢或合金钢 实际生产中 为满足使用要求 蜗杆材料均需进行热处理 几种常用的材料牌号及性能要求见表7 7所示 2 蜗轮材料 常用蜗轮材料有铸造锡青铜 铸造铝铁青铜及灰铸铁等 锡青铜的抗胶合和耐磨性能最好 但价格较贵 用于滑动速度 5m s的重要传动 铝铁青铜具有足够的强度 并耐冲击 价格便宜 但胶合及耐磨性能不如锡青铜 一般用于 5m s的重要传动中 灰铸铁用于 5m s的不重要场合 第七章 机械传动 表7 7蜗杆常用材料 热处理及应用 第七章 机械传动 7 4 4蜗杆传动的维护措施 由蜗杆传动的失效形式可知 为防止齿面胶合和减缓磨损 必须采用润滑 但由于蜗杆传动效率较低 工作时发热量大 若不及时散热 会导致润滑油温度升高 粘度下降 润滑失效 使齿面产生胶合 从而蜗杆传动丧失工作能力 因此 实际生产中 常采用下列几方面维护措施来提高蜗杆传动的传动效率和使用寿命 1 蜗杆传动的润滑 润滑的主要目的在于减磨与散热 蜗杆传动一般采用油润滑 为提高抗胶合和磨损的能力 蜗杆传动通常选用粘度较大的润滑油 采用浸油润滑时 若蜗杆圆周速度较低 5m s 蜗杆最好布置在下方 如图7 47 a 所示 只有在不得已的情况下或当 5m s时 蜗杆才能布置在上方 如图7 47 b 所示 浸入油池的蜗轮的深度可达蜗轮半径的1 6 1 3 第七章 机械传动 a 下置蜗杆 b 上置蜗杆 图7 47箱体油池内装置蛇形冷却水管和压力喷油循环润滑 第七章 机械传动 2 提高蜗杆传动的啮合效率的措施 1 减小摩擦系数 选用减摩性好的材料组合 如蜗轮采用青铜 蜗杆选用淬硬磨削的材料 此外应尽可能减少表面粗糙度值 以减小摩擦系数 2 增大蜗杆导程角 可在一定范围内提高啮合效率 但比较有效的措施是采用多头蜗杆 3 进行必要的发热量和散热的平衡计算 使传动装置的温度保持在允许范围内 3 提高蜗杆传动散热能力的措施 1 在箱体外壁加散热片 增大散热面积 以提高散热能力 如图7 48所示 2 在蜗杆轴上装置风扇 如图7 48所示 在蜗杆端头安装风扇 加速空气流通来提高热能力 第七章 机械传动 图7 48装有散热片及风扇的蜗杆减速器 3 采用上述方法仍不奏效时 可在箱体油池内装置蛇形冷却水管 如图7 47 a 所示 也可采用压力喷油循环润滑的方法 如图7 47 b 所示 第七章 机械传动 7 5齿轮系与减速器 由一系列齿轮所组成的传动系统称为轮系 如图7 49所示 a 齿轮系在普通车床的挂轮传动机构中起到分路传动的作用 b 在汽车差速器中起到运动分解的作用 a 普通车床中的挂轮传动机构 b 汽车中的差速器 图7 49齿轮系的应用 第七章 机械传动 7 5 1轮系的分类和应用 1 轮系的分类 按轮系运动时各齿轮的轴线是否相对固定 可将轮系分为定轴轮系 行星轮系和复合轮系三大类 1 定轴轮系 轮系运动时 所有齿轮轴线都是相对固定的轮系 称为定轴轮系 定轴轮系分为两大类 一类是所有齿轮的轴线都相互平行 称为平面定轴轮系 如图7 50 a 所示 另一类轮系中有相交或交错的轴线 称为空间定轴轮系 如图7 50 b 所示 第七章 机械传动 a 平面定轴轮系 b 空间定轴轮系 图7 50定轴齿轮系的分类 第七章 机械传动 2 行星轮系 轮系运动时 至少有一个齿轮的轴线位置不固定 而是绕其他齿轮的轴线回转 这种轮系被称为行星轮系 行星轮系是由中心轮 太阳轮 行星轮和行星架组成的 绕着自身轴线回转且轴线固定的齿轮称为中心轮 也有称太阳轮 如图7 51所示的1 3齿轮 同时与中心轮和齿圈啮合 既自转又公转的齿轮称为行星轮 如图7 51所示的2齿轮 支持行星轮的构件称为行星架 如图7 51所示的H构件 图7 51行星轮系 动画 第七章 机械传动 3 复合轮系 定轴轮系和行星轮系以及行星轮系与行星轮系组合成的轮系称为复合轮系 也叫组合轮系 混合轮系 如图7 52所示 a 复合轮系 1 定轴轮系 行星轮系 动画 第七章 机械传动 b 复合轮系 2 行星轮系 行星轮系 图7 52复合轮系 动画 第七章 机械传动 2 轮系的应用 齿轮系的应用十分广泛 主要有以下几个方面 1 实现分路传动 利用轮系可以使一个主动轴带动若干