第8章 继电-接触器控制.ppt

1 第九章继电 接触器控制器 电工技术 第二节三相笼型异步电动机的直接起动控制 第一节几种常用低压电器 第八章继电 接触器控制 第三节三相异步电动机的保护 第五节开关自动控制 第六节联锁控制 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 第四节三相笼型异步电动机的正反转控制 4 第一节几种常见低压电器 电力拖动 应用电动机拖动生产机械 继电 接触器控制 采用由继电器 接触器 按钮等有触点电器组成的控制电路 对电动机进行起动 停止 正反转 制动以及行程 时间 顺序等控制 低压电器 工作在直流1200V 交流1000V以下的各种电器 按工作性质分 第一节几种常见低压电器 一 隔离器 二 按钮 三 接触器 6 第一节几种常见低压电器 一 隔离器 1 结构 一种最简单的手动电器 3 作用 用在不频繁接通和分断的电路中 也用于隔离电路和电源 又称为隔离开关 2 分类 单极 单刀 双极 双刀 三极 三刀 一 刀开关 7 第一节几种常见低压电器 二 组合开关 1 结构 也是一种刀开关 刀片可转动 由装在同一轴上的单个或多个单极旋转开关叠装组成 转动手柄 可使动触片与静触片接通与断开 2 分类 单极 双极 三极 多极 3 作用 生产机械的电源引入 局部照明等 常用的HZ10系列 8 第一节几种常见低压电器 三 负荷开关 实用中 常把熔断器和刀开关组合在一起 既可通断电路 又起短路保护作用 分为闸刀开关和铁壳开关 开启式负荷开关 封闭式负荷开关 9 第一节几种常见低压电器 二 按钮 一 作用 发出操作信号 接通和断开电流较小的控制电路 以控制电流较大的电动机运行 二 结构 钮帽 动触点 静触点和复位弹簧等 一种最简单的手动电器 10 第一节几种常见低压电器 动断触点 动静触点 动断触点 动触点与上面的静触点接通 动合触点 动触点与下面的静触点断开 按钮未按下时 按下按钮时 上面的动断触点断开 下面的动合触点接通 当松开按钮时 动触点在复位弹簧作用下复位 动断触点和动合触点都恢复原态 11 第一节几种常见低压电器 三 接触器 一种依靠电磁力作用使触点闭合或分离的自动电器 一 作用 用于接通和断开电动机或其它用电设备电路 12 第一节几种常见低压电器 二 结构 磁铁分静铁心和动铁心 触点分主触点和辅助触点 主触点 辅助触点 动铁心 静铁心 线圈 结构示意图 符号 主触点接电动机主电路 辅助触点用于控制电路 弹簧 13 第一节几种常见低压电器 三 工作原理 利用线圈的通电或断电 控制触点闭合或分开 静铁心固定不变 动铁心与动触点连在一起 可左右移动 当线圈通电时 静 动铁心间产生电磁吸力 动铁心带动动触点右移 动断触点断开 动合触点闭合 当线圈断电时 电磁力消失 动铁心在弹簧作用下带动动触点复位 使动断触点和动合触点恢复原状 14 第一节几种常见低压电器 当线圈通电时 主触点闭合 电动机旋转 当线圈断电时 主触点分开 电动机停转 利用线圈中小电流的通断来控制主电路中大电流的通断 第二节三相笼型异步电动机的直接起动控制 一 点动控制 二 起 停控制 三 多地点控制 16 第二节三相笼型异步电动机的直接起动控制 一 点动控制 即按下按钮电动机转动 松开按钮电动机停转 一 组成 接触器 按钮 电源开关 熔断器 电动机 17 第二节三相笼型异步电动机的直接起动控制 二 工作过程 接触器 按钮 电源开关 熔断器 电动机 按下按钮 SB 线圈 KM 通电 主触头 KM 闭合 电机转动 松开按钮 SB 线圈 KM 断电 主触头 KM 打开 电机停转 18 第二节三相笼型异步电动机的直接起动控制 三 原理图 为了方便 一般画成下图 主电路图 电动机的工作电路 控制电路图 控制主电路通或断的电路 主电路 控制电路 19 第二节三相笼型异步电动机的直接起动控制 二 起 停控制 要使电动机在按下按钮后能保持连续运转 则需要用接触器的一副动合触点与按钮并联 一 组成 起动按钮 停止按钮 起动按钮SBst使电动机起动 停止按钮SBstp使电动机停转 20 第二节三相笼型异步电动机的直接起动控制 按下起动按钮 SBst 线圈 KM 通电 KM主触头闭合 动合辅助触点自锁 电动机连续运转 按下停止按钮 SBstp 线圈 KM 断电 KM主触头 辅助触头均打开 电动机停转 二 工作过程 起动按钮 停止按钮 自锁 主电路 控制电路 21 第二节三相笼型异步电动机的直接起动控制 按下SBst 接触器线圈KM通电 主触点KM闭合的同时辅助触点KM也闭合 它给线圈KM另外提供了一条通路 所以按钮松开后线圈能保持通电 电动机连续运转 电路中接 起动按钮 SBst 需要电动机停转时 再按下SBstp 使动断触点断开 KM失电 主触点和自锁触点断开 电动机停转 接触器用自己的动合辅助触点 锁住 自己的线圈电路 称为 自锁 该触点称为 自锁触点 自锁触点除了自锁功能外 还起失压保护作用 自锁就是指松开按钮电路也能通 22 第二节三相笼型异步电动机的直接起动控制 三 QS可作隔离开关用 注意 隔离开关一般不能带负载切断或接通电源 起动时 应先合上QS 再按起动按钮SBst 断电时先按起动按钮SBst 再断开QS 当需要对电动机或电路检查 维修时 用它隔离电源 确保操作安全 23 第二节三相笼型异步电动机的直接起动控制 三 多地点控制 有的生产机械可能需要几个操作台控制 称多地点控制 多地点独立操作的电路 按任一起动按钮都可使KM通电 3套起 停按钮分别置于3个操作台 按任一起停止按钮都可使KM断电 24 第二节三相笼型异步电动机的直接起动控制 3个起动按钮串联 多地点同时操作的电路 同时按3个起动按钮才可使KM通电 第三节三相异步电动机的保护 一 短路保护 二 过载保护 三 失压保护 26 第三节三相异步电动机的保护 三相异步电动机的保护 短路保护 过载保护 失压 欠压保护 熔断器 热继电器 接触器 27 一 短路保护 1 用熔断器来实现短路保护 短路时熔体立即熔断 切断电源 电动机停转 2 熔体额定电流计算 熔体额定电流 电动机起动 1 5 2 5 保护一组电动机 先估算出最大容量电动机的熔体额定电流 再加上其余电动机的额定电流 就是所选熔体的额定电流 熔体额定电流 设备额定电流 照明和电热电路中 电动机中 第三节三相异步电动机的保护 28 二 过载保护 1 通常用热继电器来实现过载保护 当电动机负载过大 电压过低或一相断路时 电流增大 超过额定电流 熔断器不一定熔断 但时间长了影响寿命 2 结构 发热元件 双金属片 发热元件动断触点 第三节三相异步电动机的保护 29 3 工作原理 利用膨胀系数不同的双金属片遇热后弯曲变形 去推动触点 断开电动机控制电路 电动机正常工作时 双金属片不起作用 当电动机过载时 流过发热元件的电流超过其整定电流 使双金属片因受热而有较大弯曲 向左推动导板 动触点离开静触点 接触器线圈KM断电 断开电动机电源 第三节三相异步电动机的保护 30 原理图 发热元件串在主电路中 发热元件动断触点串在控制电路中 过载保护 第三节三相异步电动机的保护 31 主电路 热继电器动断触点 控制电路 热继电器 过载保护 第三节三相异步电动机的保护 32 整定电流 长期通过发热元件而不动作的最大电流 电流超过整定电流越大 发生动作的时间越短 所以 选用热电器时应取其整定电流等于电动机的额定电流 5 与熔断器的区别 热继电器 只能对电动机作过载保护 不能作短路保护 熔电器 只能对电动机作短路保护 不能作过载保护 在一个较完善的控制电路中 特别是对容量较大的电动机 两种保护都应具备 4 主要技术数据 第三节三相异步电动机的保护 33 三 失压保护 电源停电时 使电动机与电源断开 以防止电源恢复供电时电动机自动起动 工作原理 保护元件是接触器 接触器还具有欠压保护作用 当电源电压降低过多时 接触器内电磁吸力不足 也会切断电动机电源 解除自锁 当恢复通电时 也必须按起动按钮 电动机才能重新起动 失压保护是 自锁触点 的一个重要功能 停电时 接触器内电磁力消灭 主触点断开 切断电源 也解除了自锁 恢复通电 必须再按起动按钮 电动机才能起动 第三节三相异步电动机的保护 34 主电路 接触器动合触点 控制电路 失压保护 接触器 第三节三相异步电动机的保护 第四节三相笼型异步电动机的正反转控制 一 接触器互锁的正反转控制电路 二 复合互锁的正反转控制电路 36 第四节三相笼型异步电动机的正反转控制 许多设备需要正反两个方向的运动 只需将接到电源的三根连线中的任意两根对调 改变旋转磁场的方向 达到反转的目的 也可利用2个接触器和3个按钮组成正反转控制电路 一 接触器互锁的正反转控制电路 37 第四节三相笼型异步电动机的正反转控制 一 结构 正转接触器 反转接触器 正转按钮 反转按钮 停止按钮 KMF的3对主触点把电动机按相序与电源相接 KMR的3对主触点把电动机按反相序与电源相接 2个接触器和3个按钮 38 第四节三相笼型异步电动机的正反转控制 正转 KMF为正转接触器 SBF为正转按钮 KMF的3对主触点把电动机按相序L1 U1 L2 V1 L3 W1与电源相接 当按下SBF KMF接通并自锁 电动机正转 二 工作过程 正转动断触点 反转动断触点 正转线圈 反转线圈 控制电路 39 第四节三相笼型异步电动机的正反转控制 反转 KMR为反转接触器 SBR为反转按钮 KMR的3对主触点把电动机按相序L3 U1 L2 V1 L1 W1与电源相接 当按下SBR KMR接通并自锁 电动机反转 停转 按下SBstp 接触器释放 电动机停转 正转动断触点 反转动断触点 正转线圈 反转线圈 控制电路 40 第四节三相笼型异步电动机的正反转控制 三 互锁环节 目的 为避免两个接触器同时通电 防止相间短路 还要加入互锁环节 办法 在各自的控制电路中串接入对方的动断辅助触点 当正转时 KMF通电 其动断触点断开 即使按下SBR也不能使KMR通电 当反转时 同理 互锁 两个接触器利用各自的触头 封锁对方的控制电路 两个动断触点称为互锁触点 互锁是指一个接触器动作牵制另一个接触器的动作 41 第四节三相笼型异步电动机的正反转控制 对于功率较大电动机 不允许直接正反转转换 在正反转转换时 在换接瞬间 旋转磁场已经反向 而转子因惯性仍按原方向旋转 会引起很大电流冲击 造成相当大的机械冲击 所以 一般要先按下停止按钮 待转速下降后再行反转 二 复合互锁的正反转控制电路 在接触器互锁的基础上再加上按钮的互锁 42 第四节三相笼型异步电动机的正反转控制 复合按钮互锁的控制电路 复式按钮 复式按钮使动断触点和动合触点同时动作 例 当电动机正转时 按下反转按钮 动断触点断开 正转接触器KMF断电 动合触点闭合 反转接触器KMR通电 直接由正转变为反转 将两个起动按钮的动断触点分别接对方电路中 43 机械互锁 利用复合按钮的触点 实现同一时间里两个接触器 只允许一个工作 正转按钮 反转按钮 正转线圈 反转线圈 第四节三相笼型异步电动机的正反转控制 第五节开关自动控制 一 行程控制 二 时间控制 三 速度控制 45 第五节开关自动控制 概述 前面介绍的异步电动机起动 停止和正反转控制都是由人通过按钮发布命令的 开关自动控制种类 通过把不同的物理量转换为开关命令 开关自动控制 在现代生产中 常用一些能自动发布命令的开关来实施各种自动控制 46 第五节开关自动控制 一 行程控制 对生产机械的某一运动部件的行程或位置变化进行控制 通常用行程开关来实现 一 行程开关 限位开关 利用机械部件位移来切换电路的自动电器 直线式 单滚轮式 双滚轮式 47 第五节开关自动控制 c 符号 48 第五节开关自动控制 工作原理 同按钮相似 只是变手动为撞块撞击 撞块安装在机械部件的位移的工作台上 当撞块压着行程开关时 如按下按钮 动断触点断开 动合触点闭合 挡块 行程开关 工作台 当撞块离开时 如松开按钮 靠弹簧作用使触点复位 双滚轮式需两个方向的撞块来回撞击 49 第五节开关自动控制 二 限位控制 吊车上下限位控制电路 能按要求的空间限位使电动机自动停车 行程开关 行程开关 1 结构 安装撞块和行程开关SQF和SQR 将它们动断触点串接在正反接触器KMF和KMR的线圈回路中 挡块 行程开关 50 第五节开关自动控制 2 工作原理 下降 按下反转按钮SBR 反转接触器KMR通电 电动机反转 吊车下降 到下端终点时 吊车撞行程开关SQR 电动机停转不再下降 上升 按下正转按钮SBF 正转接触器KMF通电 电动机正转 吊车上升 到顶点时 吊车撞行程开关SQF 其触点断开 KMF断电 电动机停转不再上升 即使再按SBF KMF也不会通电 51 第五节开关自动控制 三 自动往复行程控制 万能铣床要求工作台在一定距离内自动往复运动 1 结构 将SQF的动合触点与反转按钮SBR并联 将SQR的动合触点与正转按钮SBF并联 52 第五节开关自动控制 2 工作原理 当移动到左面极限位置时 撞块b碰到SQR 既使其动断触点断开 电动机停转 又使其动合触点闭合 相当于按下正转按钮SBF 使电动机正转带动工作台向右运动 当电动机带动工作台向右运动到极限位置时 撞块a撞SQF 既使其动断触点断开 电动机停转 也使其动合触点闭合 相当于自动按了反转按钮SQR 使电动机反转带动工作台向左运动 如此往复 直至按下停止按钮SBstp才会停止 撞块a离开SQF 其触点自动复位 接触器KMR自锁 电动机继续带动工作台向左运动 53 第五节开关自动控制 二 时间控制 按一定时间间隔对机械进行控制 一 时间继电器 按所整定的时间间隔的长短来切换电路的自动电器 有空气式 电动式 电子式等 是从得到输入信号 线圈通电或断电 起 经过一段时间延时后才动作的继电器 适用于定时控制 54 第五节开关自动控制 气室 1 组成 电磁系统 触点 气室和传动机构 空气式时间继电器 55 第五节开关自动控制 通电延时闭合 通电延时断开 1 通电延时继电器 2 断电延时继电器 断电延时断开 断电延时闭合 图形符号 56 第五节开关自动控制 触点符号 57 第五节开关自动控制 当吸引线圈通电时 动铁心被吸下 使铁心与活塞杆之间有一段距离 在释放弹簧的作用下 活塞杆向下移动 由于活塞上固定有一层橡皮膜 活塞下移 橡皮膜上方空气变稀薄 压力减小 而下方的压力加大 限制了活塞下移速度 只有当空气从进气孔进入 活塞才继续下移 直至压下扛杆 使微动开关动作 可见 从线圈通电到触点动作需要一段时间 这就是继电器的延时时间 改变进气孔大小 即可调节延时时间的长短 2 工作原理 利用空气的阻尼作用获得动作延时 当线圈断电后 复位弹簧使橡皮膜上升 空气从进气孔迅速排出 不产生延时作用 58 第五节开关自动控制 二 笼型异步电动机Y 换接起动控制 把正常运行时应作 形联结的电动机在起动时接成Y形 以减小起动电流 待转速上升后再改接成 形 投入正常运行 交流接触器 交流接触器 交流接触器 时间继电器 KMY与KM 互锁 59 第五节开关自动控制 起动时 按起动按钮SBst 接触器KM和KMY线圈通电 其主触点闭合 电动机定子绕组接成星形 电动机降压起动 这时与SBst并联的动合辅助触点KM闭合自锁 在按下SBst的同时 时间继电器线圈KT也通电 经过一定时间 其延时断开的动断触点和延时闭合的动合触点同时动作 使接触器KMY断电 而KM 通电 于是电动机定子接成 形进入全电压正常运行状态 停机时 只要按下停机按钮SBstp 使KM和KM 的线圈断电 其主触点断开 电动机停转 工作原理 60 第五节开关自动控制 三 速度控制 一 速度继电器 是利用转轴的一定转速来切换电路的自动电器 转子是永久磁铁 与电动机转轴联在一起 转子外环装有笼型绕组 可以转动一定角度 按电动机或生产机械的转轴的转速变化来对电动机进行控制 通常利用速度继电器来实现 61 第五节开关自动控制 工作原理 如永久磁铁逆时针转动 则定子靠向右边 使右边动断触点断开 动合触点接通 反之 左边触点改变状态 当电动机转速较低时触点复位 当转轴带动永久磁铁旋转时 定子外环中的笼型绕组因切割磁力线而产生感应电动势和感应电流 该电流在转子磁场作用下产生电磁力和电磁转矩 使定子外环跟随转子转动一个角度 62 第五节开关自动控制 二 笼型异步电动机反接制动自动控制 串入电阻减少制动电流 速度继电器KV 电动机在正向转速接近于零时脱离电源停转 63 第五节开关自动控制 按下起动按钮SBst 正向接触器KMF的线圈通电 主触点闭合并自锁 电动机正向运转 同时 KMF的动断辅助触点断开 将反接制动接触器KMR的线圈断路 速度继电器KV的转子随着转轴转动 其动合触点闭合 为反接制动作准备 工作原理 按下停止按钮SBstp KMF的线圈断电 其动断辅助触点复位闭合 接通KMR的线圈 其主触点将电动机反接于电源 进行反接制动 当转轴的转速下降到速度继电器的复位转速时 动合触点KV复位断开 使KMR断电释放 电动机就在正向转速接近于零时脱离电源停转 第六节联锁控制 一 按顺序先后起动 二 按顺序先后停转 三 不许单独工作 四 不许同时工作 五 中间继电器 65 第六节联锁控制 一 按顺序先后起动 联锁 一台生产机械或一条自动线往往有多台电动机 反映制约这些电动机关系的控制电路 先起动的电动机M1 KM1控制M1 后起动的电动机M2 KM2控制M2 以两台电动机为例 KM1的动合辅助触点串在KM2的线圈回路中 66 第六节联锁控制 工作原理 按下SBst1KM1通电并自锁 主触点接通M1电源 使其起动 同时KM1的动合辅助触点闭合 为KM2线圈通电作好准备 这时按下SBst2 KM2才能通电 M2起动 在M1起动前 由于KM1的动合辅助触点不通 即使按下SBst2 也不能起动M2 停转 在两台电动机工作时 如果按SBstp1 则KM1失电 其辅助触点断开 使KM2也失电 故M1 M2同时停转 如果按SBstp2则KM2失电 电动机M2单独停转 67 第六节联锁控制 二 按顺序先后停转 两台电动机按顺序先后停转 主电路图中未画 M1为先停转的电动机 M2为后停转的电动机 KM1的动合辅助触点并联在M2的停止按钮SBstp2的两端 68 第六节联锁控制 工作原理 起动时 按下复式起动按钮SBst KM1 KM2同时通电 两台电动机同时起动 停车时 先按下SBstp1 切断KM1 使电动机M1先停转 再按下SBstp2 切断KM2 使电动机M2再停转 如果先按SBstp2 由于与其并联的KM1动合触点闭合 则不能使KM2断电 所以无法使M2先停转 69 第六节联锁控制 三 不许单独工作 两台或几台电动机必需运转 不许单独工作 任一台电动机由于过载或其它原因断电时 另一台电动机也必然停电 两个接触器的自锁触点相串联 只有两个接触器线圈都通电才能自锁 任一台电动机的接触器不吸合 另一台电动机也不能自锁 70 第六节联锁控制 四 不许同时工作 两台电动机只能单独工作 不许同时工作 两个接触器的动断辅助触点串在对方的线圈回路中 这种联锁方式也称 互锁 其中任一电动机的接触器吸合后 其动断触点就将另一台电动机的接触器线圈回路切断 使之不能通电 71 第六节联锁控制 五 中间继电器 中间继电器容量较小 没有主 辅触点的区别 中间继电器符号 用一个电信号同时控制多个电路的通 断 相当把一个电信号传递到多个电路中 72 第六节联锁控制 例 使用中间继电器实现单机控制和集中控制的电路 按下开关S 中间继电器KA通电 为单机控制状态 各单机可分别起动或停机 73 第六节联锁控制 断开开关S 中间继电器KA1断电 各单机起动按钮失去作用 按下SBst2 中间继电器KA2通电 所有单机同时起动 为集中控制状态 按下按钮SBstP 通过中间继电器KA0 发出全线停止命令 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 一 电气原理图的阅读 二 电气接线图的阅读 75 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 原理图 便于分析工作原理 各电器元件和部件不是按实际位置绘制的 继电 接触器控制电路图分为 接线图 便于安装 接线和检修 反映安装位置及相互关系 同一电器的不同部件的画在一起 76 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 一 电气原理图的阅读 三相异步电动机的正反转控制原理图 77 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 二 明确电路的功能和作用 一 熟悉线路中各器件的符号和作用 必须对控制对象有所了解 尤其对于机 液 或气 电配合密切的生产机械 单凭电气线路图往往不能完全看懂控制原理 全部触点都按常态给出 对接触器和各种继电器是指未通电时的状态 对按钮 行程开关等是指未受外力作用时的状态 78 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 4 同一电器的不同部件的画法和表示方法 常常不画在一起 画在电路不同地方 都用相同的文字符号标明 三 分清主电路和控制电路 1 主电路 即电动机的通路 2 控制电路 接触器吸引线圈的通路 3 辅助电路 信号电路 照明电路等 79 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 四 了解图上位置的表示方法 为了表示各部件所处的位置 将整个图分区编号 继电器线圈K1 5号区有K1的触点 80 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 五 按步骤看图 先主电路 后控制电路 辅助电路 电动机个数 有无正反转 怎样起动 有无调速 制动 1 主电路 2 控制电路 从主电路接触器入手 按动作的前后次序 自上而下 动作条件和作用 81 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 二 电气接线图的阅读 三相异步电动机的正反转控制接线图 82 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 注意 1 图中电器位置表示实际的安装位置 同一电器的不同部件的画在一起 2 图中各电器元件和部件的接线端子上都有编号 3 接触器 继电器 熔断器大多安在控制板上 而电动机 按钮一般不安在控制板上 控制板内 外各元件的连通过接线端子 每个接线端子上都有编号 如L1 W2 12 4 图中一根单线不一定代表一根导线 可能代表走向相同的相邻导线 83 读图举例 一 C620 1型普通车床电气原理图 由主电路 控制电路和照明电路3部分组成 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 选讲 84 1 阅读主电路 主轴电动机M1 冷却泵电动机M2 接触器KM直接控制 冷却泵的电路开关 交流电源开关 热继电器FR1过载保护 熔断器FU1短路保护 KM失压和欠压保护 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 85 2 阅读控制电路 是一个单向起 停的典型控制电路 无论主轴电动机或冷却泵电动机发生过载 都会切断控制电路 使两台电动机同时停转 热继电器FR1和FR2的动断触点串联在控制电路中 控制电路的熔断器FU1短路保护 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 86 3 阅读照明电路 变压器将380V电压变为36V安全电压 照明电路的电源开关QS3 照明电路的熔断器 照明电路开关S 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 87 二 抽水机的电气原理图 由主电路和控制电路2部分组成 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 88 1 阅读主电路 接触器KM1 KM2控制 一台电动机 KM1主触点闭合时 通过R把电动机与电源接通 KM2主触点闭合时 电动机直接与电源接通 熔断器FU1短路保护 热继电器FR过载保护 失压 欠压保护由接触器完成 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 89 2 阅读控制电路 时间继电器KT 时间继电器KT的延时动合触点控制接触器KM2 按钮SBst控制KM1和KT 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 90 3 电路分析 按起动按钮SB2 KM1通电 KT断电释放 合电源QS 主触点闭合 电流经R电动机起动 KM1辅助触点自锁 同时 时间继电器KT通电 延时后其动合触点通电 KM2通电并自锁 主触点闭合短接R 电动机直接接电源 同时 KM2的动断辅助触点切断KM1的回路 KM1主触点和自锁触点断开 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 91 4 水泵工作情况 先是KM1通电 电动机串入电阻R起动 这时R上有一定电压降 使加到定子绕组端的电压降低 从而使起动电流减小 经过一定时间后 KM2通电 再将电动机直接与电源接通 使电动机在额定电压下正常运转 电动机正常运转后 KM1和KT即不起作用了 故让它们断电释放 以节约用电 第七节继电 接触器控制电路图的阅读 小结 第九章继电 接触器控制 93 一 知识结构图 继电 接触器控制 常用低压电器 手动 隔离器 按钮 自动 接触器 手动控制 直接起动控制 点动控制 起 停控制 正反转控制 自动控制 行程控制 限位控制 自动往复控制 时间控制 速度控制 联锁控制 按顺序先后起动 按顺序先后停转 不许单独工作 不许同时工作 控制电路中的保护 短路 过载 失压 电气原理图 接线图的阅读 方法 步骤 94 一 基本概念 1 低压电器的工作范围 直流1200V以下 交流1000V以下 2 继电 接触器控制 将继电器 接触器和按钮等低压电器按控制要求组合成一定的电路 对电动机或某些工艺过程进行控制 3 常见低压电器 刀开关 组合开关常作 隔离开关 使用 闸刀开关和铁壳开关是把刀开关和熔断器组合在一起 既可用来接通或切断电路 又可起短路保护作用