第四章定位与递纸我已经看到了31.ppt

第四章单张纸印刷机的定位与递纸装置 4 1概述 4 2前规机构 4 3侧规机构 4 4递纸机构 4 5偏心旋转摆动式递纸机构 4 6旋转滚筒递纸机构 4 7定心下摆式递纸机构 教学目的 1 掌握纸张定位系统的组成 定位的原理及含义 2 掌握规矩部件的种类 作用 了解其基本原理及结构 3 了解并掌握纸张传递方式 4 掌握前规的工作原理 主要结构 调节 5 了解定位及递纸装置之间的运动关系 4 1概述 一 定位 1 定位 把图文定位在每张纸上相同的位置 使纸张在印刷前具有固定位置 2 纸张定位的必要性 保证单色印刷时图文在纸张上的位置准确以及多色印刷 双面印刷时的套准 以保证套印精度 二 定位原理 4 1纸张定位系统的原理及基本概念 2 三点定位系统 2 组成 三点定位系统涉及到两个前规矩和一个侧规矩 1 作用 对于单面印刷来说 要保证图文在每张纸上的位置相同 对于双面印来说 同时还要保证正反两面图文位置基本一致 1 原理 两个前规 一个侧规 两点确定一条直线 三点确定一个平面 定位时先由前规进行前后 上下 方向的定位 再由侧规进行左右 来去 方向的定位 正反两面图文位置的一致 4 1纸张定位系统的原理及基本概念 b 递纸牙叼纸宽度 侧规拉纸距离 3 规矩部件1 前规 沿纸张前进方向 或称前后方向 上下方向 进行定位的相应部件称为前挡规 或前规 2 侧规 垂直于纸张前进的方向 或称左右方向 来去方向 进行定位的相应部件称为侧挡规 或侧规 4 1纸张定位系统的原理及基本概念 4 纸张的定位过程1 定位过程 首先在输纸板台处进行进纸方向的定位 即前规进行纸张咬口的定位 然后由侧规拉纸靠上挡纸板进行侧边定位 从而实现纸张的三点定位2 侧规使用 在输纸板上有两个侧规 但只有一个在工作 另一个用于印刷反面时的侧边定位 4 1纸张定位系统的原理及基本概念 先纸张进纸方向的定位 在垂直方向的定位 一 前规的作用进行前后方向定位 确定纸张的咬口位置二 前规的工作要求 1 定位板平面要平行于压印滚筒母线 2 动作时间要满足定位要求 3 能灵活调整前规定位线的前后 高低位置 4 2前规机构 确定纸张咬口位置很关键 也就是说多咬与少咬 能灵活调整前规定位的前后 高低位置 三 前规的组成 1 挡纸板 定位板 控制纸张前后 2 压纸舌 挡纸舌 控制纸张高低位置 前规的动作控制一般由由凸轮连杆机构完成 4 2前规机构 四 前规的分类 组合式 定位板与压纸舌为一个整体复合式 双联式 定位板与压纸舌为分体 控制纸张高低位置 我不理解 4 2前规机构 组合上摆式 板舌为一体安装在输纸板的上方组合下摆式 板舌为一体安装在输纸板的下方复合上摆式 定位板位于输纸板上方 而压纸舌位于输纸板的下方复合下摆式 板舌都置于输纸板的下方 注意区别 4 2前规机构 组合上摆式前规 1 前规下摆并稳定于定位位置2 前规下停对纸张定位3 前规上抬让纸4 前规上停等候纸张通过 工艺动作 1 前后位置2 压纸舌高低3 稳定性 调整 4 2前规机构 我不明白压纸舌的作用 应用于08 05机上的组合上摆式前规 4 2前规机构 组合上摆式前规的定位板及压纸舌 4 2前规机构 组合下摆式前规 用于PZ4880 J2109 4 2前规机构 用于调节上下前后位置 4 2前规机构 组合下摆式前规的定位板 SM102 4 2前规机构 复合上摆式前规 4 2前规机构 复合下摆式前规 应用于J2204 复合下摆式前规定位板工作原理图 4 2前规机构 4 2前规机构 复合下摆式前规挡纸板的运动特性分析 1 定位板的运动是一个复合运动 2 定位板的运动轨迹形成一个闭合曲线 3 当纸张到达定位板时 定位板的速度不为零 纸张随定位板缓慢前进 最后在咬纸处静止 有利于消除纸张的冲击 4 当递纸牙咬纸后 定位板急速下降 4 2前规机构 各类前规特性对比 组合式前规 结构简单 但调节关系不独立复合式前规 便于独立调节 但结构复杂上摆式前规 调节方便 但定位时间短下摆式前规 不需要让纸 稳纸时间长 调节不方便 可接近性差 4 3侧规机构 一 侧规的作用确定纸张侧边的位置 当纸张到达前规并由前规完成对其咬口定位之后 需由侧规机构对其进行横向定位二 侧规的性能要求 侧规对纸张的定位不能破坏前规的纵向定位精度 能准确定位 不允许出现纸张卷曲 不到位 窜过定位板等现象 三 侧规的配置要求 4 3侧规机构 定位板平面垂直于滚筒母线 各位置关系的调节要方便 为适应双面印刷 要配备两个侧规四 侧规的主要组成机构 传纸机构 作往复运动的主动拉纸部件和上下摆动的压纸部件 定位部件 定位板 压纸舌 五 侧规的分类侧推规 将纸张推向定位板进行定位侧拉规 将纸张拉向定位板进行定位 4 3侧规机构 侧推规 4 3侧规机构 动作原理 由一个凸轮机构驱动双四杆机构带动各自的推规板相向运动 其中一个推规块来进行定位 特点 结构简单 调节方便 但是定位薄纸时容易产生卷曲 而厚纸则容易弹离定位块 因此只用于速度较低的平台印刷机上 4 3侧规机构 二 侧拉规1扇形拉纸板式侧规 应用于J2201 4 3侧规机构 4 3侧规机构 2连续滚轮式侧规 应用于J2108 4 3侧规机构 外形 4 3侧规机构 下滚轮 侧规起始动作时间调节 动作原理 压纸滚轮下压将纸压在主动滚轮上 利用主动连续滚轮带动纸张到定位板处进行定位上滚轮摆动驱动部件 端面圆柱凸轮下滚轮旋转运动的驱动部件 锥齿轮调节 4 3侧规机构 1 拉纸时间长短 拉纸距离大小 改变滚子与端面凸轮的间隙 利用偏心销轴6和10 2 拉纸时间早晚 侧规传动轴上齿轮的长孔 3 拉纸力调节 压簧24的压缩量 不理解 3 压纸板高低 差动螺纹 与递纸牙台的间隙一般为纸张厚度的3倍 4 侧规定位板与前规定位线垂直度调节 5 侧规体位置调节 粗调和细调 纸边距离侧规定位板为12mm 6 锁住不工作侧规 偏心销轴11 4 3侧规机构 特点 滚轮连续旋转 满足高速要求 滚轮磨损均匀 但制造装配要求较高 北人集团公司的标准配置 J2108 A B 海德堡 J2203 J2205 JS2103A JS2102 PZ4880 应用 4 3侧规机构 3拉板移动式侧规 应用于Heidelberg J2109 4 3侧规机构 4 3侧规机构 动作原理 滚轮下压将纸压在拉板上 由主动拉板带动纸张到定位板处进行定位特点 结构相对简单 调节相对简单 但采用往复机构拉动纸张 冲击也比较大 4 3侧规机构 4 3侧规机构 气动式侧拉规 应用于Manroland 三菱D3000 Rapida105 小森L 40 4 3侧规机构 1 罗兰气动侧拉规 4 3侧规机构 2 三菱气动侧拉规 4 3侧规机构 3 高宝气动侧拉规 气动式拉规的特点 拉纸过程中纸张能够完全保持平伏 不会翘曲 纸张和拉纸零件间无相对摩擦 不会蹭脏纸张以及上面的图文 结构简单 操作调节方便 对纸张要求较高 因为拉纸板上的吸气孔容易被纸毛 灰尘堵塞 4 3侧规机构 4 4递纸机构 一 传纸部件 纸张由给纸到收纸的过程 二 递纸机构作用 将定好位的纸张加速到其速度等于或略高于连续高速旋转的压印滚筒表面线速度 并准确将其递交给压印滚筒咬牙 以便印刷 三 递纸机构的运动要求 1 递纸牙与前规交接时 应处于静止或相对静止状态 零速取纸 2 传纸速度要求平稳地加速 无冲击 平稳加速 3 递纸牙与滚筒在切点交接 此时递纸牙的速度应等于滚筒表面的线速度 即要求在相对静止的状态下完成交接 等速交接 4 接纸和传纸时应有一段交接时间 不允许有纸张失控现象 保证传纸精度 有一交接时间 四 递纸机构的种类 1 纸张传递方式基本形式 直接传纸 间接传纸及超越递纸 4 4递纸机构 2 直接传纸 纸张直接被滚筒咬牙咬走 间接传纸 纸张通过递纸牙再传递到滚筒上 4 4递纸机构 4 5偏心旋转摆动式递纸机构 一 基本结构与工作原理 4 5偏心旋转摆动式递纸机构 4 5偏心旋转摆动式递纸机构 4 5偏心旋转摆动式递纸机构 基本结构 偏心套 传动齿轮 凸轮四杆机构 开闭牙凸轮板 靠山 恒力装置及封闭弹簧 递纸牙摆臂 递纸牙轴 咬纸牙排 开闭牙滚子及摆臂 2 工作原理 4 5偏心旋转摆动式递纸机构 4 5偏心旋转摆动式递纸机构 递纸牙摆动轴活装在偏心套内 凸轮四杆机构驱动咬纸牙轴摆动 咬纸牙轴带动递纸摆臂摆动 从而使递纸牙相对其摆动轴作往复摆动运动 完成纸张交接 二 运动分析 1 停台咬纸段 稳定在输纸台并咬纸 2 纸张传递段 将纸张加速带到交接区 3 等速交接段 将纸张等速交给压印滚筒 4 弧线回程段 走过弧线轨迹并转向 5 回摆纸台段 摆回到输纸台 4 5偏心旋转摆动式递纸机构 运动特点 由于增加了一个偏心旋转动作 使递纸牙的返回轨迹能避开滚筒表面 其运动轨迹形成一个有特色的 雨滴形 既缩小了滚筒直径和空档 又增加了递纸牙返回过程中的运动平稳性 提高了机器的工作性能 缺点是结构非常复杂 设计 制造工艺性变差 右端的宽滚子控制递纸牙的开闭 左端的窄滚子与互锁机构联动 使递纸牙不闭合 三 基本调节 1 调节基准 全机零点 交接位置2 叼纸位置3 调节前规 4 5偏心旋转摆动式递纸机构 恒力机构设计目的 为了克服高速情况下凸轮封闭弹簧由于机构惯性而产生的振颤现象 在递纸机构中使用了恒力弹簧机构原理 保持弹簧在运动过程中的变形量恒定 使凸轮从动杆的封闭拉力不变 获得可靠的递纸动作 4 5偏心旋转摆动式递纸机构 4 6旋转滚筒递纸机构 一 基本结构 4 6旋转滚筒递纸机构 4 6旋转滚筒递纸机构 4 6旋转滚筒递纸机构 4 6旋转滚筒递纸机构 4 6旋转滚筒递纸机构 4 6旋转滚筒递纸机构 组成 递纸滚筒 递纸牙排摆动轴 递纸凸轮 递纸牙摆臂 递纸牙排 咬纸牙开闭凸轮 二 工作原理 将递纸牙安装于递纸滚筒上并随递纸滚筒做连续的匀速转动 而递纸牙同时又相对于滚筒体作自身的摆动 通过牵连运动与相对运动的合成 完成满足递纸工作的运动轨迹 三 运动分析 a 交接位置 等速交接 共同咬住纸张 b 正向返回段 除公转外递纸摆臂自身也作自转 且二者转向相同 递纸牙角速度 滚筒角速度 相对角速度 4 6旋转滚筒递纸机构 c 反向返回 当摆臂位置已经超过输纸板前的取纸位置时 摆臂按与递纸滚筒相反的方向摆动 准备取纸 转速 递纸滚筒速度 摆臂速度 d 静止取纸 当摆臂到递纸压台时自身摆动速度与递纸滚筒大小相等 方向相反 故处于静止状态 三 控制与调整环节 1 开闭控制 当开牙滚轮撞上开牙凸轮时 带动咬牙轴转动完成开牙动作 4 6旋转滚筒递纸机构 2 调节环节 咬牙在前规处取纸时的位置调节 递纸牙和压印滚筒的交接关系调节 递纸牙开闭凸轮的调节 3 性能特点 优点是减小了摆臂运动时的冲击 降低振动 但缺点是在取纸时递纸牙的静止状态只是一个瞬时状态 不利于保证取纸精度 且递纸凸轮的设计 制造精度要求高4 应用机型 海德堡的大部分机型 上海光华的部分胶印机产品 北人的J2109 湖南印刷机器厂的PZ4660等 4 6旋转滚筒递纸机构 共轭凸轮 四杆机构 咬纸牙 控制机构 开闭牙机构 2 运动特性 1 停台咬纸段 稳定在输纸台并咬纸 2 纸张传递段 将纸张加速带到交接区 3 等速交接段 将纸张交给传纸滚筒 4 减速下摆段 摆向远休止处 5 上摆返行程段 摆回输纸台 二 递纸牙结构及咬纸牙开闭机构 1 结构简单 设计制造调节容易2 下摆递纸 适合于大幅面 高速印机3 机构运动性能 动力性能较好 4 7定心下摆式递纸机构 一 基本结构及工作原理 应用机型 北人的PZ4880 01 BEIREN300 三菱D3000 海德堡CD102 SM102 罗兰700 KBA105 前规 侧规 递纸牙的运动关系 1 先前规定位 稳纸时间38度 2 然后侧规拉纸33度 3 在侧规拉纸过程中 递纸牙到达牙台 准备取纸 提前16度 4 侧规刚抬起 递纸牙开始咬纸 5 前规与递纸牙交接时间3度 然后让纸 6 递纸牙开始摆动 经66度 达到与压印滚筒的交接位置 4 7定心下摆式递纸机构 4 4摆动式递纸机构 操作面的恒力机构 传动面的恒力机构 4 4摆动式递纸机构 恒力弹簧的内部结构 恒力机构的性能特点 优点是弹簧拉力基本恒定 保证了高速运行时递纸机构运动的稳定性 缺点是弹簧预变形产生的拉力较大 使凸轮表面的磨损加快 更甚的是拉簧链条由于长期交变疲