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HKZDH-1型 自动化系统装调综合实训指导书第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。一、可编程控制器的基本结构 可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。1、CPU模块CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。2、I/O模块I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟输入信号。 可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行器， 可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。3、电源可编程序控制器一般使用220V交流电源。可编程序控制器内部的直流稳压电源为各模块内的元件提供直流电压。4、编程器 编程器是PLC的外部编程设备，用户可通过编程器输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。也可以通过专用的编程电缆线将PLC与电脑联接起来，并利用编程软件进行电脑编程和监控。5、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。6、外部设备接口此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。二、可编程控制器的工作原理可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到STOP工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示）在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU，模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。在通信服务阶段，可编程序控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的通/断状态传送到输出锁存器。三、可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置FX1S-20MRFX2N-48MR输入继电器XX000-X013X000-X027输出继电器YY000-Y007Y000-Y027辅助继电器MM0-M383M0-M499状态SS0-S127S0-S499定时器TT0-T31（0.1S）T32-T62（0.01S）T63（1MS）内置电位器型2点VR1：D8030VR2：D8031T0-T199（0.1S）T200-T245（0.01S）T246-T249（执行中断的保持用）T250-T255（保持用）计数器16位增量计数C0-C15C16-C3132位高速可逆计数器最大6点C235-C245（1相1输入）C246-C250（1相2输入）C251-C252（2相输入）16位顺计数器0-32767C0-C99C100-C19932位顺/倒计数器C200-C219C220-C234数据寄存器D、V、ZD0-D127（一般）D128-D255（保持用）D1000-D2499（文件用）D8000-D8255（特殊用）V7-V0（变址用）Z7-Z0（变址用）D0-D199（一般用）D200-D511（停电保持用）D512-D7999（停电保持用）根据参考设定，可以将D1000以下作为文件寄存器D8000-D8255（特殊用）V0-V7（指定用）Z0-Z7（指定用）常数K16位-32768-3276716位-32768-32767H16位0-FFFFH16位0-FFFFH四、可编程控制器的编程语言概述现代的可编程控制器一般备有多种编程语言，供用户使用。IEC1131-3可编程序控制器编程语言的国际标准详细的说明了下述可编程控制器编程语言：1） 顺序功能图2） 梯形图3） 功能块图4） 指令表5） 结构文本 其中梯形图是使用得最多的可编程控制器图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制，主要特点如下：1）可编程控制器梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与可编程序控制器存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应。2）梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（BUS bar）。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路的分析方法，可以想象左右两侧母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当图中的触点接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流（Power flow）从左到右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。3）根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左到右的顺序进行的。4）梯形图中的线圈和其他输出指令应放在最右边。5）梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 五、可编程控制器的编程步骤（1）确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。（2）分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是送信号到PLC，哪些是外围设备是接收来自PLC信号的。并将PLC的输入、输出口与之对应进行分配。（3）设计PLC程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。（4）实现用计算机对PLC的梯形图直接编程。（5）对程序进行调试（模拟和现场）。（6）保存已完成的程序。 显然，在建立一个PLC控制系统时，必须首先把系统的需要的输入、输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后，就可进行编程的第二步分配输入输出设备，在分配了PLC的输入输出点、内部辅助继电器、定时器、计数器之后，就可以设计PLC程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边母线开始的逻辑行必须终止于一个继电器线圈或定时器、计数器，与实际的电路图不一样。梯形图画好后，使用编程软件直接把梯形图输入计算机并下载到PLC进行模拟调试，修改下载直至符合控制要求。这便是程序设计的整个过程。第二章 可编程控制器基本指令简介基本指令如表所示：名 称助记符目 标 元 件说 明取指令LDX、Y、M、S、T、C常开接点逻辑运算起始取反指令LDIX、Y、M、S、T、C常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令OUTY、M、S、T、C驱动线圈的输出与指令ANDX、Y、M、S、T、C单个常开接点的串联与非指令ANIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的串联或指令ORX、Y、M、S、T、C单个常开接点的并联或非指令ORIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的并联或块指令ORB无串联电路块的并联连接与块指令ANB无并联电路块的串联连接主控指令MCY、M公共串联接点的连接主控复位指令MCRY、MMC的复位置位指令SETY、M、S使动作保持复位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作保持复位上升沿产生脉冲指令PLSY、M输入信号上升沿产生脉冲输出下降沿产生脉冲指令PLFY、M输入信号下降沿产生脉冲输出空操作指令NOP无使步序作空操作程序结束指令END无程序结束第三章 GX Developer软件的使用及编程规则一、GX Developer软件的使用方法GX Developer编程软件为用户开发，编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发你的应用程序，GX Developer软件提供了三种程序编辑器，GX Developer软件还提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。本实验装置使用的编程软件是GX Developer7.0版本，在做实验前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实验装置连接到一起。（一）系统需求GX Developer既可以在PC机上运行，也可以在MITSUBISHI公司的编程器上运行。PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。（二）软件的使用GX Developer的安装：1、未安装过本软件的系统中安装时请先安装F:GX7.0-CSW7D5C-GPPW-CLSW7D5C-GPPW-CQSS_SupportEnvMEL/SETUP.EXE。双击SETUP按照页面提示单击“下一步”安装即可。2、安装完成后再双击F:GX7.0-CSW7D5C-GPPW-CLSW7D5C-GPPW-CQSS_Support/SETUP.EXE按照页面提示完成安装，重新启动计算机即可使用。3、GX Developer的使用：GX Developer的基本使用方法与一般基于Windows操作系统的软件类似，在这里只介绍一些用户常用的几点对PLC操作的用法：（1）工程菜单在软件菜单里的工程菜单下选择改变PLC类型即根据要求改变PLC类型。1）在读取其他格式的文件选项下可以将FXGP_WIN-C编写的程序转话成GX工程。2）在写入其他格式的文件选项下可以将用本软件在编写的程序工程转化为FX工程。（2）在线菜单1）在传输设置中可以改变计算机与PLC通信的参数。2）选择PLC读取、PLC写入、PLC效验可以对PLC进行程序上传、下载、比较操作。3）选择不同的数据可对不同的文件进行操作。4）选择监视选项可以去对PLC状态实行实时监视。5） 选择调试选项可以完成对PLC的软元件测试，强制输入输出和程序执行模式变化等操作。二、编程规则1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。接点不能放在线圈的右边，在继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而PLC的梯形图是不允许的。3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器的常开接点来连接。4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路就不能直接编程。6）在梯形图中串联接点使用的次数是没有限制，可无限次地使用。7）两个或两个以上的线圈可以并联输出。第二章 实验内容实验一 Vijeo designer 6.0软件安装与介绍一、实验目的1、掌握vijeo designer 软件的安装；2、了解vijeo designer 软件的界面及使用二、实验内容（一）vijeo designer软件的安装前提条件 ： Vijeo Designer软件应由系统管理员安装。步骤1：关闭桌面上运行的所有应用程序。步骤2：打开安装文件，在VJD Installer文件中点击 step.exe步骤3：选择一种安装语言并单击Vijeo Designer按钮。步骤4：单击Next （下一步）按钮。(显示许可协议条款。)步骤5：单击YES按钮接受这些条款。出现Customer Information（用户信息）画面。步骤6：在Customer Information画面中输入您的姓名、您的公司名、您的联系方式以及序列号。然后单击Next按钮。您会被提示输入或选择在计算机上的安装文件夹。缺省情况下，此文件夹是c:Program FilesSchneider Electric。步骤7：指定一个安装文件夹并单击Next按钮。步骤8：填入参考号和序列号 参考号: vjdsndtgsv60m (如果是6.1版本就把60改成61) 序列号: 12345678999步骤9：选择程序文件夹并单击Next按钮。步骤10：如果您要在桌面上创建一个快捷方式，可单击Yes按钮。InstallShield将会安装Vijeo Designer或它的一个组件。步骤11：安装完成时单击Finish（完成）按钮。然后单击Exit（退出）按钮返回桌面。注意：在安装进程结束时，该软件可能会要求您重新启动计算机。您必须重新启动才能够更新所有新安装在系统中的组件。(2） 、Vijeo Designer软件界面认识与说明1、 Vijeo Designer的主要工具可以通过此软件的主画面获得。六个工具窗口使您可以快速而简便地开发您的工程。每个窗口均提供从属于特定对象或整个工程的信息。您可以改变窗口大小或位置，以此来定制工作环境。窗口图标位于工具条中。2、工作窗口图标工作窗口图标（如上图1-6号所示）可作为显示或隐藏工作窗口的按钮：工具图标描述导航器以树形结构显示选中的工程的信息。 这个工具主要在工程的开发过程中使用。 您可以对目标机器进行设置，并定义设备、下载操作、报警及变量。属性栏显示选中的对象的属性，在该处您可以对属性进行编辑。如果您同时选择了多个对象，那么工具窗口只显示选中的对象的共同属性。 信息浏览器当使用报表功能时，信息浏览器将显示报表。 您也可以使用它来进行网页浏览。 要浏览网页：请点击【信息浏览器】工具栏中的当【输入新网址】对话框打开时，在其中输入 URL 地址或从列表中选择。工具箱显示组件与图形您可以从工具箱中将组件拖放到画面上，这样就可以使用该组件了。您还可以将已创建的组件存放在工具箱中。 这些组件包括图形、画面、脚本、报警组以及字符串。然后就可以通过导入/导出操作在设计者之间共享这些工具箱文件夹了。图形列表在当前画面上显示一张图形列表。 该列表包含下列信息： 绘制顺序、对象名、X 及 Y 坐标、动画以及变量。 画面上被选中的对象在列表中会突出显示。 如果是组合对象，那么图形列表将先显示对象组然后再显示组中的单个对象。 可以通过单击窗口顶部的任何一个属性列来对图形列表进行分类。反馈区显示验证、生成以及下载操作过程中的错误信息。如果出现问题，那么窗口就会以红色显示错误，黄色显示警告。 按 F4 或双击错误信息就会跳到发生错误的位置。实验二 用Vijeo designer 6.0创建一个新工程一、实验目的1、掌握vijeo designer 使用；2、掌握vijeo designer 创建一个新工程二、实验内容1、要新建工程，请选择【创建新工程】并单击【下一步】。您也可以使用下列三种方法在 Vijeo-Designer 中创建工程:在【导航器】窗口的 Vijeo-Manager 页中，右击 Vijeo-Manager，并选择【新建工程】。单击【新建工程】图标。单击【文件】菜单中的【新建工程】。要在应用程序启动时不显示该向导，请选择【不再显示该对话框】复选框。 可以使用 Vijeo-Manager 节点的【启动操作】属性重新启用该向导。在创建新工程对话框中，配置下列信息：工程名称： 为工程输入一个名称描述或者备注： 如果需要，输入工程的描述。类型： 选择工程用于单个目标还是用于多个目标。 如果有多个目标，请指定个数。工程口令： 选择是否您的工程需要工程安全性。 如果启用工程安全性，请输入口令及口令提示。 需获取关于工程安全性的信息，1. 单击【下一步】。 在对话框中配置下列信息：目标名称： 为目标输入一个名称。目标类型： 从目标类型下拉列表中选择目标类型。 关于 Vijeo-Designer 支持的目标类型列表，型号： 从目标型号下拉列表中选择所需目标型号。 关于 Vijeo-Designer 支持的目标型号列表，单击【下一步】。请输入目标机器的 IP 地址，接着选择【启用检查跟踪】选项，以事件日志功能。 请点击【帮助】按键以查看设置事件日志的步骤。 接着点击【下一步】。 选择添加设备。 单击【添加】打开【新建驱动程序】对话框。 选择您想要添加的设备，然后点击【完成】。新工程已创建好，并显示在【工程】页中。在【导航器】窗口的 Vijeo-Manager 页中，选择工程节点以查看和设置其属性。实验三 用Vijeo designer 6.0制作一个画面一、实验目的1、掌握vijeo designer 使用；2、掌握vijeo designer 制作一个工程画面二、实验内容1、制作一个触摸屏与PLC之间相互通讯画面，使用置位、复位、取反指令对PLC输出进行控制，画面对PLC输入点进行状态指示。实验效果如下图实验步骤：1、 打开Vijeo designer 新建一个新工程，建立要连接的变量，2、 双击导航窗口中的“I/O管理器”-右击新建驱动、选择三菱电机-FX2N PLC 3、 驱动建立完成后，再开始建立程序要使用的变量，双击导航窗口中的“变量”，右击鼠标新建变量，如下步骤：设备地址中选择输出点Y0,点击确定，这样一个外部变量就建立起来，用同样的方法建立Y0Y1Y2、X0 X1 X2三个变量。4、 变量建立完成后开始制作画面，用鼠标点击“画面1”-在画面1中属性中选择背景颜色，然后点击开关按钮图标，并拖动到画面中，这样画面中出现一个按钮，用同样的方式将指示灯、文本拖动到画面中。如下图5、 双击画面中的按钮图标，选择位操作-然后选择置位指令-选择外部变量Y0-点击添加-然后点击确定，这样按钮就与外部变量进行了逻辑连接。用同样的方法将输入输出点与外部变量建立逻辑关系。实验四 LED实验在LED数码显示控制实验区完成本实验。一、实验目的了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法。二、置位与复位指令SET、RST的介绍SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。当X0一接通，即使再变成断开，Y0也保持接通。X1接通后，即使再变成断开，Y0也将保持断开。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是13个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。三、控制要求按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止。四、LED数码显示控制的实验面板图： 上图中，下框中的A、BH分别接主机的输出点Y0、Y1Y7；SD接主机的输入点X0。上框中的A、B、C、D、E、F、G、H用发光二极管模拟输出。五、编制梯形图并写出程序：实验参考程序步序指 令器件号说 明步序指 令器件号说 明0LDX000启动23M100数据输入1ANIM024M101移位2OUTT0延时1秒25K15移位段数：153K1026K11位移位4LDT027LDM0移位输入5OUTM0产生脉冲28FNC35左移位6LDX00029M200数据输入7OUTT1延时1.5秒30M201移位8K1531K9移位段数：99ANIT132K11位移位10OUTM1033LDM10111LDM1034ORM10912ORM235ORM11113OUTM10036ORM11214LDM11537ORM11415OUTM20038ORM11516LDM20939ORM20117OUTT2延时1秒40ORM20218K1041ORM20319ANIT242ORM20420OUTM243ORM20621LDM0移位输入44ORM20822FNC35左移位45ORM209步序指 令器件号说 明步序指 令器件号说 明46OUTY000A段显示74ORM10947LDM10275ORM11148ORM10976ORM11249ORM11077ORM11450ORM11178ORM11551ORM11279ORM20252ORM11380ORM20353ORM20181ORM20554ORM20282ORM20655ORM20383ORM20756ORM20484ORM20857ORM20785OUTY003D段显示58OUTY001B段显示86LDM10559LDM10387ORM10960ORM10988ORM11161ORM11089ORM11562ORM11290ORM20263ORM11391ORM20464ORM11492ORM20565ORM11593ORM20666ORM20194ORM20767ORM20295ORM20868ORM20396ORM20969ORM20497OUTY004E段显示70ORM20598LDM10671ORM20799ORM10972OUTY002C段显示100ORM11373LDM104101ORM114步序指 令器件号说 明步序指 令器件号说 明102ORM115115ORM114103ORM202116ORM115104ORM203117ORM202105ORM204118ORM203106ORM205119ORM204107ORM206120ORM205108ORM208121ORM207109ORM209122ORM208110OUTY005F段显示123ORM209111LDM107124OUTY006G段显示112ORM111125LDM108113ORM112126OUTY007H小数点显示114ORM113127END程序结束LED数码显示控制实验五 十字路口交通灯控制的模拟在十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、十字路口交通灯控制的实验面板图：实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y2、Y1、Y0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y5、Y4、Y3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Y6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Y7；下框中的SD接主机的输入端X0。上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。三、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒，到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。四、编制梯形图并写出实验程序，实验梯形图参考图7实验参考程序步序指 令器件号说 明步序指 令器件号说 明0LDX000启动19LDT01ANIT420OUTT1南北绿灯25秒2OUTT0南北红灯25秒21K2503K25022LDT14LDT023OUTT11南北向车27秒5OUTT4东西红灯30秒24K2706K30025OUTT2南北绿灯闪烁7LDX00026K308ANIT027LDT29OUTT6东西绿灯20秒28OUTT3南北黄灯2秒10K20029K2011LDT630LDIT012OUTT10东西向车22秒31ANDX00013K22032OUTY002南北红灯工作14OUTT7东西绿灯闪烁33LDT015K3034OUTY005东西红灯工作16LDT735LDY00217OUTT5东西黄灯2秒36ANIT618K2037LDT6步序指 令器件号说 明步序指 令器件号说 明38ANIT761OUTY000南北绿灯工作39ANDT2262LDY00540ORB63ANIT141OUTY003东西绿灯工作64LDT142LDY00265ANIT243ANIT666ORB44LDT667OUTT13延时1秒45ANIT768K1046ORB69LDT1347OUTT12延时1秒70ANIT1148K1071OUTY006南北向车行驶49LDT1272LDT250ANIT1073ANIT351OUTY007东西向车行驶74OUTY001南北黄灯工作52LDT775LDX00053ANIT576ANIT2354OUTY004东西黄灯工作77OUTT22产生1秒脉冲55LDY00578K556ANIT179LDT2257LDT180OUTT2358ANIT281K559ANDT2282END程序结束60ORB五、工作过程当启动开关SD合上时，X000触点接通，Y002得电，南北红灯亮；同时Y002的动合触点闭合，Y003线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T12的动合触点闭合，Y007线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T6的动合触点接通，与该触点串联的T22动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T7的动断触点断开，Y003线圈失电，东西绿灯灭；此时T7的动合触点闭合、T10的动断触点断开，Y004线圈得电，东西黄灯亮，Y007线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T5的动断触点断开，Y004线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T0的动断触点断开，Y002线圈失电，南北红灯灭，T0的动合触点闭合，Y005线圈得电，东西红灯亮，Y005的动合触点闭合，Y000线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T13的动合触点闭合，Y006线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T1动合触点闭合，与该触点串联的T22的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T2动断触点断开，Y000线圈失电，南北绿灯灭；此时T2的动合触点闭合、T11的动断触点断开，Y001线圈得电，南北黄灯亮，Y006线圈失电，模拟南北向行驶的灯灭。维持2秒后，T3动断触点断开，Y001线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟，T4的动断触点断开，T0复位，Y003线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。上述是一个工作过程，然后再周而复始在进行。六、十字路口交通灯控制实验四 可编程控制器的基本指令编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。一、实验目的1.熟悉PLC装置，FX系列可编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件GX Developer的编程环境，软件的使用方法。3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验说明 首先应根据参考程序判断Y01、Y02，Y03的输出状态，在拨动输入开关X00、X01，观察输出指示灯Y01、Y02，Y03与X00、X01、X02、X03，之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。X为输入点，Y为输出点。上图中下面两排X00X15为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Y00Y11是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。四、实验步骤 1、输入/输出接线列表输入接线X00X01X02X03输出接线Y00Y01Y02X00X01X02X03Y00Y01Y02五、梯形图参考程序实验二、定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控二、实验说明三菱FX系列的可编程控制器的定时器分为通用定时器(T0T249)和计算定时器(T246T255)。三菱FX系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1K32767范围内有效。三、梯形图参考程序1）通用定时器参考程序2）计算定时器参考程序3）16位加计数器4）32加减计数器5）定时范围的扩展实验五 PLC网络通信实验介绍一、可编程控制器的网络化趋势 如果把PLC与PLC、PLC与计算机或PLC与其它智能装置通过传输介质连接起来，就可以实现通信或组建网络，从而构成功能更强，性能更好的控制系统，这样可以提高PLC的控制能力及控制范围实现综合及协调控制，同时，还便于计算机管理及对控制数据的处理，提供人机界面友好的操控平台；可使自动控制从设备级发展到生产线级，甚至工厂级，从而实现智能化工厂（Smart Factory）的目标。 随着计算机技术、通信及网络技术的飞速发展，PLC在通信及网络方面的发展也极为迅猛，几乎所有提供可编程控制器的厂家都开发了通信模块或网络系统。三菱电机率先较早的开发了MELSECNET网络，随着网络化控制及集散式控制不断普及，工业控制要求的不断提高，传统的PLC控制系统的网络化方向发展已成为趋势。二、三菱可编程控制器的通讯类型1.N：N网络用FX2N，FX2NC，FX1N，FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N：N的基础上，总站点数最大8个。2.1：N网络（用专用协议进行数据传输）用RS485（422）单元进行的数据传输可用专用协议在1：N（16）的基础上完成，最多可以连16台PLC机。三、通讯格式 本节解释怎样在无协议通讯（RS指令）和计算机链接之间进行通讯设置。1.什么是通讯格式。通讯格式决定计算机链接和无协议通讯（RS指令）间的通讯设置（数据长度，奇偶校验和波特率等）。通讯格式可用可编程控制器中的特殊数据寄存器D8120来进行设置。根据所使用的外部设备来设置D8120。当修改了D8120的设置后，确保关掉可编程控制器的电源，然后再打开，否则无效。2.相关标志和数据寄存器。1）特殊辅助继电器特殊辅助继电器描 述M8121数据传输延时（RS指令）M8122数据传输标志（RS指令）M8123接收结束标志（RS指令）M8124载波检测标志（RS指令）M8126全局标志（计算机链接）M8127接通要求握手标志（计算机链接）M8128接通要求错误标志（计算机链接）M8129接通要求字/字节变换（计算机链接）超时评估标志（RS指令）M81618位/16位变换标志（RS指令）2）特殊数据寄存器特殊数据寄存器 描 述D8120通讯格式（RS指令，计算机链接）D8121站点号设定（计算机链接）D8122剩余待传输数据数（RS指令）D8123接收数据数（RS指令）D8124数据标题初始值：STX（RS指令）D8125数据结束符初始值：ETX（RS指令）D8127接通要求首元件寄存器（计算机链接）D8128接通要求数据长度寄存器（计算机链接）D8129数据网络超时计时器值（RS指令，计算机链接）3）通讯格式位号名 称 描 述0（位=OFF）1（位=ON）b0数据长度7位8位b1b2奇偶（b2，b1）（0，0）：无（0，1）：奇（1，1）：偶b3停止位1位2位b4b5b6b7波特率（BPS）（b7，b6，b5 ，b4） （b7，b6，b5 ，b4）（0，0，1，1）：300 （0，1，1，1）：4，800（0，1，0，0）：600 （1，0，0，0）：9，600（0，1，0，1）：1，200 （1，0，0，1）：19，200（0，1，1，0）：2，400b8标题无有效（D8124） 默认：STX（02H）b9终结符无有效（D8125） 默认：ETX（03H）b10b11b12控制线无协议（b12，b11，b10）（0，0，0）：无作用（0，0，1）：端子模式（0，1，0）：互连模式（FN2N V2.00版或更晚）（0，1，1）：普通模式1（1，0，1）：普通模式2（仅FX，FX2C）计算机链接（b12，b11，b10）（0，0，0）：RS485（422）接口（0，1，0）：RS232C接口b13和校验没有添加和校验码自动添加和校验码b