ZDYZ液压支架电液控制装置操作使用说明书A.doc

ZDYZ 液压支架 电液控制装置 用户使用手册 神坤装备股份有限公司 电液事业部 目 录 目目 录录 1 第一部分第一部分 用户技术资料用户技术资料 3 一 系统配置和连接一 系统配置和连接 3 二 系统工作原理二 系统工作原理 6 三 系统主要设备介绍三 系统主要设备介绍 7 1 支架控制器 7 2 双路防爆电源箱 7 3 隔离耦合器 8 4 压力传感器 9 5 行程传感器 9 6 红外检测器 9 四 系统主要功能介绍四 系统主要功能介绍 10 1 单个支架的邻架控制 10 2 多个支架的成组控制 11 3 工作面所有支架的联动控制 13 4 自动补液功能 13 5 闭锁和紧急停止功能 14 6 工作面所有支架的编号功能 14 7 程序加载功能 15 8 故障检测和提示功能 16 9 参数设置和修改功能 16 10 信息功能 16 五 控制器配置五 控制器配置 16 六 控制器按键功能六 控制器按键功能 17 七 控制器菜单显示功能七 控制器菜单显示功能 21 1 默认显示画面 21 2 菜单项的显示时间 22 3 菜单项的调动方法 22 4 菜单结构 22 4 功能操作 25 第二部分第二部分 液压系统用户技术资料液压系统用户技术资料 28 一 液压系统一 液压系统 28 1 功能 28 2 设计 28 3 使用的材料 28 4 外形尺寸及重量 28 5 压力 29 6 过滤器 29 7 固定板 29 8 换向阀 29 9 主阀内部液压原理图 31 10 管路连接 31 二 乳化油二 乳化油 34 1 乳化液的工作浓度 34 2 配制液压支架用乳化液的水 34 3 液压介质的存放 35 4 乳化液参数 35 5 乳化液参数的检查 35 6 使用DBT推荐乳化油 35 7 液压介质的存放 35 8 液压介质的适应性 36 9 液压介质的工作浓度 36 10 工艺用水的质量 36 11 乳化液参数 37 12 乳化液参数的检查 37 13 润滑油脂 38 三 操作三 操作 39 1 主控阀的操作和功能 39 2 过滤器 42 第三部分第三部分 操作规程操作规程 43 一 操作前的准备一 操作前的准备 43 二 支架常用动作操作方法二 支架常用动作操作方法 43 1 本架操作 43 2 邻架操作 43 3 成组操作 44 4 手动操作 45 三 电液控制主要功能操作步骤三 电液控制主要功能操作步骤 45 1 菜单参数的修改 45 2 控制器手动编号 45 3 控制器自动编号 45 4 程序加载 46 5 传感器校正 46 6 自动补液参数设置 46 7 邻架操作 47 8 成组操作 47 9 联动操作 48 四 注意事项四 注意事项 48 第一部分第一部分 用户技术资料用户技术资料 ZDYZ Z 液压支架控制器是中国航天科技集团第七研究院下属四川神坤装 备股份有限公司最新开发的新一代全中文控制器 是作为煤矿井下液压支架 控制专用的微电脑型控制器 是支架电液控制系统的核心 它安装在每台液 压支架上 其主要作用把煤矿井下工作面数百台支架通过现场总线有机地结 合起来 同时采集各传感器的数据 完成控制逻辑运算 通过电磁线圈驱动 电路控制各电磁阀的开关动作 进而控制液压执行元件 液压缸 的行程和 支架的各种动作 使支架达到预先设定的姿态 为采煤机械提供一个具有进 给和跟随功能的工作空间 ZDYZ 液压支架电液控制装置不需配置服务器 不需安装顺槽控制中心便 可独立运行 各支架控制器之间通过现场总线进行通信 达到彼此交换数据 相互控制的目的 通过与支架控制一样的现场总线 便可与巷道控制中心联 网 构成与刮板输送机 皮带输送机 转载机 破碎机 采煤机 泵站等井 下设备的联动功能 实现整个工作面的综合自动化采煤 系统还可与地面监 控中心进行数据传输 实现各工作面 各矿井采煤过程的联网监控 井上远 程监控中心能实时获取井下各支架的数据 显示各支架的动作流程 各支架 所有阀门的接通和关闭状态 各支架的立柱压力 推杆行程和采煤机的位置 ZDYZ 液压支架电液控制装置可用于各种规格液压支架的控制和操作 支 架的型式 结构和控制要求不同 配套的 ZDYZ 液压支架电液控制装置的配 置和软件也随之变化 本手册提供了 ZDYZ 液压支架电液控制装置的有关技 术资料 重点介绍系统的功能 参数和操作使用方法 一 系统配置和连接一 系统配置和连接 图 1 及图 2 展示了 ZDYZ 液压支架电液控制装置应用于煤矿工作面的配置 状况和连接关系 从图中可以了解系统的配置全貌 系统由哪些设备和装置 二二二二二二二二二二二二二二二 二二二二二二二 二二二二 二二二 1 12 27 7A AC C交交流流电电源源线线1 12 27 7A AC C交交流流电电源源线线 二二二 二二二二二二二二二二二二二二二 二二二二 二二二 构成 它们的分布以及如何连接成系统 图 1 表示的是全工作面整个系统配置图 每个支架装备一台支架控制器 还配备连接了隔离耦合器和双路防爆电源等其他设备部件 控制器之间按顺 序互联成网 形成完整的系统 图 2 表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心 并配以相关输入输 出外围设备的单架系统 每个单架系统组合到图 1 中就是一套完整的全工作 面电液控制装置 以下就系统配置和连接的有关问题作几项说明 1 每一支架内的单元电液控制装置以一台支架控制器为核心 还包括 作为控制器外围设备的三个传感器 一个红外传感器检测煤机的位置 一个 压力传感器测量立柱下腔液压力 一个行程传感器测量推移千斤顶的行程 图 1 ZDYZ 液压支架电液控制装置全工作面系统配置和连接图 2 工作面的支架控制器因防爆电源的供电能力限制而被分组 相邻的 最多 5 个控制器由一路独立的防爆电源模块供电 成为一个控制器组 分组 的标志是组与组之间都接入一个隔离耦合器 它隔断了组与组间的电气连接 而又通过光电耦合沟通数据信号 这种方式是为达到本质安全性能所采取的 措施 此外隔离耦合器为电源引入提供通道 3 所有支架控制器靠现场总线电缆互联成网络 总线电缆从端头支架控 制器开始 一直到端尾支架控制器 顺序将全部支架控制器连接起来 在两 组分界点由隔离耦合器接口 每个支架控制器都有地址编号 并按连接顺 序连续编号 总线电缆为 4 根芯线 其中 1 号芯线为电源 12V 2 3 号芯线 为信号线 4 号芯线为电源 0V 4 ZDYZ 液压支架电液控制装置还可通过与支架控制一样的现场总线接口 到顺槽巷道中的主控制计算机 实现顺槽巷道中相关设备的监测控制功能 5 ZDYZ 液压支架电液控制装置还可通过与支架控制一样的现场总线接口 到顺槽巷道中的主控制计算机 实现顺槽巷道中相关设备的监测控制功能 并可把数据通过光缆传输到地面监控中心 顺槽主控制计算机与工作面液压 支架实时控制系统之间的连接也是 4 芯的电缆 对接点是端头或端尾支架控 制器的通信端口 6 ZDYZ 液压支架电液控制装置工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔 爆兼本质安全型外 其它全为本质安全型 二 二二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二二 二 二二 二 二二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二二 二 二二 二 二二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二二 二 二二 二 二二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二二 二二二 二二 二二二 二二 二二二 二二二二 二二 二二二二 二二二 图 2 ZDYZ 液压支架电液控制装置单台配置和连接 二 系统工作原理二 系统工作原理 ZDYZ 液压支架电液控制装置主要由支架控制器 双路防爆电源箱和隔离 耦合器组成 其核心是支架控制器 它安装在每台支架上 其主要作用把煤 矿井下工作面数百台支架通过现场总线有机地结合起来 同时采集各传感器 的数据 完成控制逻辑运算 通过电磁线圈驱动器控制电磁阀的开关动作 进而控制液压执行元件 液压缸 的行程和支架的各种动作 使支架达到预 先设定的姿态 为采煤机械提供一个具有进给和跟随功能的工作空间 ZDYZ 液压支架电液控制装置控制器实际上是一个专用的微型控制计算机 软硬件 兼具 硬件包括微处理器 存储器 型式多样的输入出接口和通信接口 软 件包括系统程序和应用程序 它存储并运行程序 直接指挥本支架的所有动 作 按键 液晶显示屏 各类 LED 蜂鸣器等构成人机交互界面 实施按键 操作 发出控制命令 显示 发出各种信息 具有独特的通信接口 实现自 动控制和监测的功能 控制程序的参数可在线通过键操作方便地设置 输入 或修改 可以在线装入新的应用程序 为快捷修改调整程序提供了条件 ZDYZ 液压支架电液控制装置采用分布式控制系统 采用智能型控制器完 成支架的单架手动动作 单架自动动作 成组自动功能和联机自动功能 ZDYZ 液压支架电液控制装置为井下现场实时控制系统 各支架控制器之 间通过现场总线进行通信 达到彼此交换数据 相互控制的目的 并很容易 与采煤机 刮板机 胶带机等井下采煤设备联动 构成巷道控制中心和井上 远程监控中心 系统不需配置服务器 可不安装顺槽控制中心或地面监控中 心便可独立运行 通过井下巷道控制中心 支架控制器可与采煤机 刮板输 送机等构成联动功能 实现整个工作面的综合自动化采煤 系统还可与地面 监控中心进行数据传输 实现各工作面 各矿井采煤过程的联网监控 井上 远程监控中心能实时获取井下各支架的数据 显示各支架的动作流程 各种 压力 行程数据和采煤机的位置 三 系统主要设备介绍三 系统主要设备介绍 1 支架控制器 ZDYZ Z 支架控制器的核心是一台专用的微型控制计算机 具有工业化的 外观结构 先进的硬件电路和丰富的软件功能 软件中应用程序是专为支架 的控制操作设计的 应用程序的清除和装载可在工作面中以简单方式进行 这为应用程序的装载 升级和控制功能的调整提供了方便 增强了系统的适 应性 控制器具有完备的人机交互界面 设有 21 个操作键 一个闭锁按钮 一个急停按钮 2X10 中文汉字液晶显示屏 各种动作的 LED 发光管信号显示 灯以及蜂鸣器 这些硬件设施保证了操作者方便地进行各种操作控制和参数 设置 并及时获得系统的提示和状态信息 控制器有足够的各种类型的输入 口 输出口 升级口及通信口总共 14 个 它们的电缆插座都分布在控制器 后面 插头座的型式都是统一的 4 芯结构 1 号芯为电源 12V 4 号芯为 0V 或接地 2 号芯和 3 号芯的用途随功能而异 控制器额定工作电压 DC12V 静态工作电流不超过 150mA 防护等级 IP65 防爆等级 Ex ib I 2 双路防爆电源箱 KDW0 6 127 双路防爆电源箱是液压支架电液控制装置专用的电源变换装 二二二二二二二 二二二二 二二二 1 12 27 7交交流流电电源源输输入入进进线线 1 12 27 7交交流流电电源源通通过过出出线线 第第一一路路直直流流1 12 2V V输输出出第第二二路路直直流流1 12 2V V输输出出 支支架架控控制制器器支支架架控控制制器器 置 它从工作面接入 127V 交流电源 变换成空载 13 3V 满负荷 12 5V 的直 流电源 向 ZDYZ 系统各类设备供电 电源箱内装有二个独立的 AC DC 胶封 模块 构成独立的双路电源 每路额定负载电流 2 5A 最多可向 5 个相邻的 支架控制器供电 每路电源都具有输入过压保护 双重截止式快速过流和过 压保护 可带载启动和自动恢复 电源箱的防护等级 IP65 防爆等级 Ex d ib I 电源箱输入输出口布置及交流输入 直流输出的连接关系见图 3 图 3 双路防爆电源箱的布置和接线图 3 隔离耦合器 ZDYZ J 隔离耦合器是相邻两个由不同电源供电的支架控制器组之间的总 线接口设备 其作用是将两组支架控制器完全电气隔离 为电源引入各控制 器组提供通道 内部有三个光电耦合器件为两线制双向数据信号传输提供通 道 隔离耦合器有两个接口 分别连接被隔离的两组控制器 隔离耦合器的 工作电压 DC12V 静态工作电流不超过 30mA 防护等级 IP65 防爆等级 Ex ib I 4 压力传感器 压力传感器是支架立柱下腔液压力的检测单元 它插入立柱测压孔中 根据其检测到的压力实时监视支架的支护状态 向系统提供控制过程的重要 参数 传感器内具有带温度补偿的低漂移放大器 传感元件为电阻应变桥路 给控制器输出 0 5 4 5V 的模拟电压信号 传感器的压力测量范围 0 60Mpa 工作电压 DV12V 防护等级 IP65 防爆等级 Ex ib I 5 行程传感器 行程传感器是推移千斤顶活塞杆移动行程的检测单元 反映支架或推杆 所处的位置 是控制过程的重要参数 推移千斤顶活塞杆位置决定推溜移架 的进程 行程传感器装在液压缸中 是一个细长的直管结构 一端固定在液 压缸端部 管体深入到活塞杆中心专为其钻出的长孔中 管体内沿着轴向有 规则布置着密排的电阻列和干簧管列 它们连接成网络电位器的电路 活塞 内嵌装着一个套在传感器管上的小永磁环 随着活塞杆移动 它的小磁场使 所到位置的干簧管接点闭合 相当于电位器的移动触刷走到了这个位置 电 位器输出值的变化反映了行程的变化 再经过传感器管体内带的放大器的变 换 向控制器输出 0 5 4 5V 模拟电压信号 接线插座位于千斤顶外壁的端 部 推移千斤顶装备的行程传感器的量程范围一般为 0 960mm 也可由用户 依据支架的推溜移架步距确定 行程传感器的分辨度为 3mm 工作电压 DC12V 防护等级 IP65 防爆等级 Ex ib I 6 红外检测器 红外检测器是由安装在安装在采煤机上的红外线发射器和装在支架立柱 上的红外线发射器组成 红外接收器正对着采煤机上的红外线发射器 并与 发射器处在同一高度 红外射线从采煤机上红外线发射器的镜头发出 射向 支架立柱上的红外接收器 接收器接收到红外线信号后 经内部电路的处理 变换 通过电缆向支架控制器输入模拟电压信号 红外线发射器 接收器的 工作电压均为 12VDC 防护等级 IP65 防爆等级 Ex ib I 四 系统主要功能四 系统主要功能介绍介绍 ZDYZ 液压支架电液控制装置的主要功能是控制支架的动作 控制是在应 用程序基础上进行 控制命令由操作者通过按键操作发出 或是根据采煤机 位置由系统自动发出 传感器检测的实时值和用户设置的各种参数也是控制 过程的重要条件 ZDYZ 液压支架电液控制装置充分发挥了计算机总线控制技 术的优势 赋予了系统丰富的功能 使支架控制灵活方便 尤其是应用程序 的装载 修改和升级简单易行 控制参数项目完善 设置和调整简便 使系 统的控制功能与工作面的生产条件和工艺要求有非常好的配合和适应 1 单个支架的邻架控制 操作者在任意一个支架上 先选定左邻架或右邻架为被控支架后 按面 板上相应的操作键可使被控支架进行某一动作或某些复合动作 这是系统提 供的初级功能 支架的所有单动作 在面板上都定义了专用键 在被控支架 选定后按专用键即可 除邻架降拉升操作外 其余所有动作均属于点动操作 键 按下某键后被选支架产生相应的动作 动作的维持必须靠持续按键不松 手 松开该键后被选支架相应的动作停止 例如按住 推溜 键后 被选支 架推溜 松开该键后被选支架推溜停止 ZDYZ Z 液压支架控制器的程序将支架的降柱 拉架 升柱动作协调连续 起来 成为一个自保持方式的复合动作 按下 降拉升 键后被选支架开始 进行降拉升动作 松开该键后动作维持 自动按程序设计步骤执行 每个单 动作的进程及单动作之间的衔接与协调均以设置的时间参数和传感器实时检 测的数据为依据 降拉升动作启动后 再按一下该键或达到降拉升菜单设置 的参数后 被选支架降拉升停止 当在操作控制器上按下 左邻架 或 右邻架 键后 如在一段时间 后没有选择进行任何动作 超过主控时间或再按 左邻架 或 右邻架 键 时将自动退出邻架功能选择状态 2 多个支架的成组控制 成组控制是以工作面的任何一个支架为基准 操作架 向左或向右选择 连续相邻的任意个支架 设定为某次一个或多个动作的一个支架组 支架的 某一动作 单动作或自动顺序复合动作 在给出命令后从这个组一端的起始 架开始运行 按一定的顺序在组内自动地逐架或隔几架传递 每架的动作自 动开始和自动停止 直至本组另一端的末架完成该动作为止 成组执行什么 动作 组的方向位置 成组架数 动作的传递方向取决于操作架位置以及在 操作架上所键入的选择命令 成组控制必须先作一系列的参数设置 也就是 给成组控制设置一定的条件规则 但不必每次都设置 参数存入后只在需要 改变时才重新设置 ZDYZ 液压支架电液控制装置的应用程序为支架的所有动 作都提供了每次一个或多个成组控制的功能 成组动作启动后 正常情况下每台支架都按压力 行程或时间作为本 架进行该成组动作结束的依据 当到达相应的压力 行程或时间后 被选支 架停止相应的动作 如有异常情况时按一下停止键 相应的成组动作停止 在操作控制器上可对某一组支架同时进行多个成组操作 每个成组动 作选定以后 只需按一下 启动 键就可启动 当在一台控制器上要同时进 行多个成组动作时 后选择的成组动作只能改变行程 如选择的成组动作具 有该参数 成组方向 递进方向和成组数量均不能改变 成组功能的每个 正反动作 升降 推拉 伸收 互锁 每次只能选择一个方向进行成组动作 成组支架升 降 推溜 拉溜 护帮伸 收互斥 成组动作启动后 所有被选支架的报警器发警示声音 警示灯闪烁 以声光提示本架即将开始动作 提醒人员注意 当警示时间到后报警器停止 被选成组范围内的首支架开始执行相应的动作 成组范围内的其它支架按 延迟时间 依次动作 对成组降拉升动作 下一个支架的动作启动是在前 一个支架拉架完成开始升架时进行 当任意支架完成所有成组动作时 相应 控制器的警示灯停止闪烁 当所有支架完成某一动作后 操作控制器相应动 作的按键指示灯灭 结束该动作的选择 选择 成组功能 时 操作控制器首先根据默认的成组数量和成组方 向确定成组区间 成组的首尾支架 如没有交叉则成组数量不变 如有交 叉则成组数量减少尽可能的最大成组数量 当成组动作选择后 在显示屏的 第一行出现成组状态条 成组状态条的显示一般为 动作名称 行程参数 首 支架号 递进方向 末支架号 成组数量 对于成组护帮 侧护 喷雾 平衡 支架升降和起底等动作 在成组状态条中没有行程参数项 例如成组状态条 拉架 1 10 10 每项参数的具体含义如下 拉架 表示成组动作名称 控制器操作面板上设置的所有支架动作都 可进行成组操作 当选定某种成组功能后便在该位置显示对应的成组动作名 称 如 推溜 拉架 拉溜 降拉升 等 1 表示成组成组首支架号 10 表示成组末支架号 成组首 末支 架号不能修改 每次成组方向位置和成组数量改变后 由软件自动判别生成 当需要的成组方向位置与预设的区间方位不一致但又未启动任何成组动作时 可按 左邻架 或 右邻架 键改变成组方向位置 成组方向位置的改变可 能会减少成组数量 因此每次改变成组方向位置时控制器重新确定成组范围 如没有交叉则成组数量不变 如有交叉则成组数量减少为尽可能的最大成组 数量 控制器默认的成组方向位置为远离于煤机的方向 2 菜单项的显示时间 菜单项的显示时间称为主控时间 任何一个菜单项都是由菜单操作键调出 来显示的 而按一次或几次菜单操作键就使控制器进入某一菜单项 并维持一 段时间 在进入主控时间后 可能有后续的键操作 也可能没有 在最后一次 菜单键操作后 如没有后续的操作 则最多持续一个主控时间就要回到默认显 示画面 3 菜单项的调动方法 ZDYZ Z 液压支架控制器具有5 个菜单翻转和设置键 确认 键进入菜单 参数设置 菜单左翻 键和 菜单右翻 键是菜单列移动键 按这两个键 可使液晶显示窗口显示的菜单项切换到左边一列或右边一列 菜单上翻 键和 菜单下翻 键是菜单行移动键 按两个键可使液晶显示窗口显示的菜 单项向上一行或下一行滚动 这样就可以用连续按动行列移动键的方法使我 们要选择需要操作的某一菜单项 4 菜单结构 ZDYZ Z 液压支架控制器菜单由许多菜单项组成 每一菜单项都有各自的 特定功能 这些菜单项目被组织在一个纵为列横为行的矩阵结构中 一个菜 单项占有某一列的某一行 同一功能类的项目归在一列中 液晶显示窗口某 一时刻只能显示一个主菜单的七个菜单项 只有高亮菜单项才可以操作 称 之为当前菜单项 菜单结构详见图 6 总总参参数数降降拉拉升升参参数数推推溜溜参参数数护护帮帮参参数数喷喷雾雾参参数数拉拉溜溜参参数数补补液液参参数数煤煤机机联联动动联联动动高高级级参参数数 工作面类型 矿压力显示 推杆量程 压力量程 预警时间 主控时间 支架总数 拉架间隔 升柱压力 移架行程 移架时间 移架压力 降柱压力 拉架数量 降柱时间 延迟时间 推溜压力 推溜数量 推溜行程 延迟时间 收护帮时间 伸护帮时间 护帮数量 护帮保护 延迟时间 喷雾数量 喷雾时间 延迟时间 协同支架数 拉溜压力 拉溜行程 拉溜数量 拉溜时间 补液上限 补液次数 补液时隔 补液时间 补液下限 补液延时 初撑压力 滚筒宽度数 蛇行曲线长 摇臂长度数 机尾偏移数 机头偏移数 伸帮间隔数 收帮间隔数 分段间隔数 端头支架数 头喷雾数量 推溜滞后数 拉架滞后数 头喷雾间隔 喷雾联动 破碎顶板 联动功能 联动复位 推溜联动 拉架联动 伸帮联动 分段移架 收帮联动 保护时间 组拉溜功能 红外阀值 阻力系数 起底时间 移架起底 降柱收护帮 升柱伸护帮 降柱收侧护 升柱伸侧护 降柱时移架 降移升功能 自动补液 尾喷数量 尾喷雾数量 本本架架参参数数 压力系数 压力检测 行程误差 联动复位 压力误差 行程补偿 压力补偿 本支架号 行程系数 本机复位 先导阀检测 红外检测 行程检测 软件版本号 服服务务功功能能 参数同步 工作面升级 空机升级 清除程序 缺省设置 系统编号 系系统统信信息息 过流故障 传感器故障 当前时间 电磁阀故障 测测量量值值信信息息 压力传感器 电流消耗量 传感器电压 电源电压值 红外传感器 行程传感器 故故障障信信息息 压力系数 压力检测 行程误差 联动复位 压力误差 行程补偿 压力补偿 本支架号 行程系数 本机复位 先导阀检测 红外检测 行程检测 软件版本号 图 6 ZDYZ Z 液压支架控制器菜单结构图 4 功能操作 4 1 本架推溜 系统在默认画面下 按下 键 该键的指示灯长亮 进行长达 5 钟 的本架推溜 推溜时间结束后 自动关闭推溜先导阀 在本架推溜过程中 如果再次按下该键 则停止本架推溜 同时该键按键指示灯熄灭 4 2 邻架操作 邻架降柱 1 系统在默认画面下 按下或键 该键的指示灯长亮 系统 进得工作状态 然后按下键 所选邻架开始降柱 如果抬起该键 则 停止降柱 在主控时间内再次按下该键时又开始降柱 该功能属点动操作 属于类似情况的还有升柱 移架 护帮伸收 侧护伸收 起底 喷雾等 邻架降移升 2 系统在默认画面下 按下或键 该键的指示灯长亮 系统 进得工作状态 然后按下键 该按键指示灯长亮 所选邻架按降移升 设置的参数开始降柱 移架 升柱过程 完成后指示灯熄灭 支架停止动 作 4 3 成组操作 成组推溜 1 系统在默认画面下按下或时 系统进入成组操作状态 屏幕显示如下 成组操作 等待用户按功能键 此时按下键 屏幕显示如下 推溜 15 成组操作完成后 返回缺省画面 成组收护帮 成组伸护帮 成组拉溜与此上面的类似 2 成组降移升 4 系统在默认画面下 按下或键 系统进入成组工作状态 屏幕显示如下 成组操作 然后按下键 屏幕显示如下 降移升 15 在主控时间内按下键 全工作面开始联动声光报警 报警完成后 正式 进入联动运行状态 系统将根据联动参数 采煤机的位置和自已的运行逻辑 进行自动伸收护帮 喷雾 拉架和推溜等一系列动作 第二部分第二部分 液压系统用户技术资料液压系统用户技术资料 一 液压系统一 液压系统 1 功能 电液换向阀有 14 个独立控制功能 这些换向阀开启是靠电磁先导阀 首先开启 然后压力液体驱动换向阀动作换向 这些先导阀由一个支架控 制器控制 2 设计 主控阀包括的主要部件有主换向阀 先导阀 单向阀 过滤器 管路 接头端口和控制面板 3 使用的材料 电液控制元件采用的材料都是耐腐蚀的 如不锈钢 黄铜和青铜等 常用密封材料有丁氰橡胶 聚氨脂等等 4 外形尺寸及重量 长 宽 高 196 5mm 500mm 76mm 重量 75 kg 5 压力 额定工作压力 320 bar 试验压力 350 bar 6 过滤器 为了保护先导阀不被污染 要用新的过滤器 不能用清洗过的过滤器 反复使用 新的过滤器过滤精度为 25 m 7 固定板 主阀的两侧面都有各四个螺纹孔 M10 8 换向阀 5 个二位三通换向阀 DN 20 12 个二位三通换向阀 DN10 它们 是被先导阀控制的 先导阀是由支架控制器控制的 每个二位三通换向阀 他们也能在紧急或是维修时 用手动按钮操作控制 警告 一旦电流低于 45 mA 电闸的位置就不稳定 这样就会导致液压支 架控制出故障或是失效 9 主阀内部液压原理图 10 管路连接 液压管路连接口位于主控阀的后面 主控阀的后视图 1 大流量接口 规格 4 DN20 接头 插装式 标记 3 3 5 8 流量 最大 400 升 分钟 应用 3 升柱 5 降柱 8 推溜 规格 1 DN12 接头 插装式 标记 7 流量 最大 250 升 分钟 应用 7 拉架 2 小流量接口 规格 12 DN10 接头 插装式 标记 1 2 4 6 9 10 11 12 13 14 流量 最大 80 升 分钟 应用 1 平衡伸出 2 平衡收回 4 侧护板伸出 6 侧护板收回 9 一级护帮伸出 10 一级护帮收回 11 二级护帮伸出 12 二级护帮收回 13 抬底 14 喷 雾 3 主进液接口 标记 P 主进液 规格 DN25 主回液接口 标记 T 主回液 规格 DN32 蓄能器接口 标记 SP 蓄能器接口 技术数据 二 乳化油二 乳化油 小心 建议使用符合煤炭行业标准 MT76 2002 的乳化油 或使 用 DBT 提供的乳化油 1 乳化液的工作浓度 乳化油与蒸馏水形成浓度为 5 重量比 的乳化液的 PH 值应为 7 5 9 乳化液 乳化液牌号 ME 5ME 10ME 15ME 20 适应水质硬度 毫克当量 升 5 5 10 10 15 20 2 配制液压支架用乳化液的水 配制液压支架用乳化液的水的水质应符合下列条件 无色 无臭 无悬浮物和机械杂质 PH 值在 6 9 范围内 氯离子含量不大于 200 毫克 升 硫酸根离子含量不大于 400 毫克 升 重要提示 在我们的液压系统中 我们明确的指出所列出的产品仅仅与纯技术应 用有关 使用单位对乳化液中的混合物负责 3 液压介质的存放 不要在低于 5 的环境下存放乳化液 避免乳化液过热 保护乳化液 免受太阳直射 重要提示 保证遵守厂家的使用规范 4 乳化液参数 PH 值 7 5 9 乳化液的浓度 5 重量比 允许的最高温度 55 正常温度 45 不应该超过这个温度 更高的 工作温度会降低乳化液的浓度并缩短密封材料的使用寿命 5 乳化液参数的检查 至少一周检查一次 检查的内容有 PH 值 浓度 微生物数量 6 使用 DBT 推荐乳化油 液压系统中的乳化液 DBT 推荐使用 HFA 公司生产的乳化油来配制乳化 液 注意 这些介质在 DBT 已经检测并保证液压系统的可靠操作 液压介质的浓 度 重要提示 在我们的液压系统中 我们明确的指出所列出的产品仅仅与纯技术应 用有关 生产厂家对用在液压乳液中的混合物负责 7 液压介质的存放 不要在低于 5 的环境下存放液压介质 避免液压介质过热 保护液压介质免受太阳直射 重要提示 保证遵守厂家的使用规范 为了能在地下使用 得到有责任心的采煤 检查员的批准是必须的 对于在国际煤矿中的使用 必须遵守相关的国际法规 被有关责任机 构的批准是必须的 8 液压介质的适应性 在开采设备中使用的液压介质的适应性必须由实际的经验来证实 如 果某个产品在使用中发现有任何不良 我们有权利将其从已经被批准的清 单中删除 9 液压介质的工作浓度 根据 DBT 或 PAG 的标准 所说的产品的工作浓度主要是指与之相当 的能够通过裂缝检测的浓度 10 工艺用水的质量 工艺用水的质量对于乳化液功能的可靠性至关重要 这种水不能包含 任何固体或液体杂质 也必须满足细菌学上的需求 所使用的液压介质的 浓度的数值是通过对工艺用水试品进行试验得到的 用来做试验的工艺用 水的化学组成在下表中已经列出 X 型号检测水Y 型号检测水Z 型号检测水 PH 值6 5 8 56 5 8 56 5 8 5 硬度 mmol l 2 5 140d 3 58 200d 7 5 420d 氯化物含量200mg l200mg l200mg l 硫酸盐含量240mg l150mg l720mg l 硝酸盐含量0mg l20mg l0mg l 镁含量30mg l50mg l90mg l 钠含量130 mg l115 mg l130 mg l 钙含量50 mg l61 mg l150 mg l 最大含铁量0 3 mg l 0 3 mg l 0 3 mg l 这些数据与所引用的标准或卢森堡公国报道有偏差 0d 德国硬度 依照法规这个不再使用 所提供的数据仅使用于东 方国家 如果可用的工艺用水不能满足所需的质量要求 在使之前必须得到 DBT 专门的批准才行 11 乳化液参数 PH 值 7 5 9 5 允许的最高温度 55 正常温度 45 不应该超过这个温度 更高 的工作温度会降低乳化液的浓度并缩短密封材料的使用寿命 12 乳化液参数的检查 至少一周检查一次 检查的内容有 PH 值 浓度 微生物数量 13 润滑油脂 1 一般属性 渗透性 265 295 0 1mm 水溶性 不溶于水 适用温度 20 120 闪点 200 所用的润滑油脂已在特定的章节中阐述 如 装配体 维护章节中 列在同一个表格中的油可以混合 其他产品也可以使用 但供应商要保证 他们之间性能等价 不同组成成分的润滑油脂一定不要混合 因为这会改变他们的浓度 例如 混合物可能变得比较稀 润滑效果不够 使用有相同的皂化作用而闪点不同的润滑油也是很危险的 以防万一 应该与润滑油厂家联系确定润滑油的兼容性 2 润滑脂 B3 不含有二硫化钼的润滑脂 包括用于在装配过程中链齿轮 键槽润滑 的固体润滑济 当设备初次润滑的时候 根据 DBT 标准要用 B3 类型的润 滑脂 3 润滑脂 B6 可分离型合成有机润滑介质 用来润滑螺纹区以及立柱千斤顶 螺栓 连接的配合区和与之类似的顶梁上的连接部件 水溶性 不相溶 应用温度 34 到 120 当设备初次润滑的时候 根据 DBT 的 EWN7068 标准使 用 B6 型润滑脂 润滑油使用的规范中的 重要提示 也同 样适用于润滑 三 操作三 操作 1 主控阀的操作和功能 在非常危险的区域维修液压支架时 你必须自己操作控制液压支架 因为你才知道支架的功能和操作控制顺序 在维修支架时 无关人员不得 靠近 主控阀的操作时 主控阀上的每个先导阀都有两个按钮 按动一个 按钮就会开启一个方向上的阀 当一释放这个按钮 开启过程就结束 危险 按下已经有故障的按钮如已经塞紧或卡紧等故障现象 会导致支架运 动的失控 这会引起重大伤亡事故 所以不要试图维修这些有故障的按钮 应更换新的 主控阀的操作按钮是什么功能和所在位置都以符号形式在面板上显示 出来 主控阀上每个手动按钮下方都有功能图形符号提示操作人员 以 防止发生误操作 下面把每个功能图形符号做出说明 1 立柱上升 按下这个按钮 左右立柱将会同时 上升 并且 抬底千斤顶活塞杆缩回 2 立柱下降 按下这个按钮 左右立柱将会同时 下降 3 移架 按下这个按钮 推移千斤顶活塞伸出 支架往煤壁方向移动 4 推溜 按下这个按钮 推移千斤顶活塞杆收回 拉动连杆 连杆再推动煤炭运输机往煤壁方向移动 5 平衡千斤顶伸出 按下这个按钮 平衡千斤顶 活塞杆伸出 支架顶梁和掩护梁的夹角增大 用来调整保持 顶梁的水平姿态 6 平衡千斤顶收回 按下这个按钮 平衡千斤顶 专业文档供参考 如有帮助请下载 活塞杆收回 支架顶梁和掩护梁的夹角减小 用来调整保持 顶梁的水平姿态 7 侧护板伸出 按下这个按钮 侧推千斤顶活塞 杆伸出 推动侧护板伸出并紧贴上邻架的侧护板 以防矸石 从上掉下来 8 侧护板收回 按下这个按钮 侧推千斤顶活塞 杆收回 带动侧护板收回 9 抬底座 按下这个按钮 抬底千斤顶活塞杆伸 出 把支架底座前部顶升离开地面 以便移架时运动阻力减 小 10 喷雾 喷雾这个按钮平常很少有手动按的时 候 因为喷雾是配合采煤机联合动作的 它的作用是尽快消 除采煤产生的粉尘 11 一级护帮板伸出 按下这个按钮 一级护帮 千斤顶的活塞杆伸出 护帮板也伸出打开 12 一级护帮板收回 按下这个按钮 一级护帮 千斤顶的活塞杆收回 护帮板也收回关闭 13 二级护帮板伸出 按下这个按钮 二级护帮 千斤顶的活塞杆伸出 护帮板也伸出打开 14 二级护帮板收回 按下这个按钮 二级护帮 千斤顶的活塞杆收回 护帮板也收回关闭 2 过滤器 专业文档供参考 如有帮助请下载 在主控阀上安装有过滤器 它将液体中的杂物进行过滤 不让杂物损 坏主控阀 这样能够预防危险 定期进行维修指的是一个时间概念 特殊的操作环境要求不同的维修 间隔时间 它需用根据每个操作环境进行修订 过滤器在使用一周后 必 须检查是否被污染 如被污染 必须更换过滤器 大量的主控阀 被安装使用在同一个工作面上 随机检查过滤器 假如检查显示有多数被 污染 那么在这个工作面上的所有过滤器都必须换新的 当液压系统在工 作过程中 污染物进入液压系统 这样有危险 危险的程度取决于被污染 程度 假如继续使用下去 支架动作变得越来越慢或不能工作 这样的使 用是不允许的 如污染发生在介质中 危险将来自于过滤器被堵塞 经常 性的检查过滤器堵塞情况 对预防危险是必须的 确保支架始终远高于自 身的最低高度 对液压系统开始操作之前 要认真确保系统各部分已经被完全减压 胶管的抽动或者由于高压喷出的压力液体会使你受重伤或者死亡 首先关 掉主进液球形截止阀 切断高压液体流入 在拆液压接头之前 必须确认 液压管路已没有压力 污染的液压系统能够造成严重的危害 确保工作环境清洁 过滤器随着乳 剂残留物和液体沉淀而被污染 要确保过滤器安装要求与环境保护的规章 制度一致 当检查完所有的功能并观察没有异常的时候 才可以移除开始工作时 安装的安全装置 如 木块支撑连杆或支撑住顶梁 支架再次进行操作 第三部分第三部分 操作规程操作规程 专业文档供参考 如有帮助请下载 一 操作前的准备一 操作前的准备 认真检查 ZDYZ 系统的显示数据 并根据显示内容确认操作系统是否 处于正常状态 确保无通信故障 过流故障 急停故障和外围故障 确 保 自动补液 功能开启 并检查立柱压力值是否大于240 巴 检查 成组操作和自动推拉功能是否能正常运行 检查升降 推溜 拉架 护 帮等成组参数的设置是否正确 未经授权者严禁随意改动 二 支架常用动作操作方法二 支架常用动作操作方法 下面的操作序列中 双引号内的内容为按下操作键后的结果 所有按键 均为单指按键 按 急停 和 闭锁 键均可断开本架的电磁阀的供电 按 急停 可禁止全工作面支架的动作 按 闭锁 可禁止左右邻架和本 架的动作 按 成组停止 键可以停止本次已经启动的支架成组动作和降 移升动作 1 本架操作 本架操作的前提条件是按键板上无任何指示灯点亮 显示屏为为默认 画面 本架操作只能进行推溜动作 按推溜键 本架推拉杆伸出 2 邻架操作 邻架操作的前提条件是按键板上的警示灯没有亮 显示屏为默认画面 降架 按方向键 邻架指示灯亮 降架键 立柱下降 升架 按方向键 邻架指示灯亮 升架键 立柱上升 拉架 按方向键 邻架指示灯亮 降架键 立柱下降 拉架键 支架前移 专业文档供参考 如有帮助请下载 降移升 按方向键 邻架指示灯亮 降称升键 立柱下降 支架前 移 立柱上升 推溜 按方向键 邻架指示灯亮 推溜键 推拉杆伸出 收护帮 按方向键 邻架指示灯亮 护帮收键 护帮板动作 伸护帮 按方向键 邻架指示灯亮 护帮伸键 护帮板动作 注 1 拉架时 必须先要降下立柱 注 2 按 成组停止 键可以停止出邻架的 降移升 动作 3 成组操作 成组操作的前提条件是显示屏为默认画面 ZDYZ Z 液压支架控制器内 设置成组收护帮 伸护帮各 8 架 成组推溜 8 架 根据工作面生产实际情 况可对操作架数进行更改 成组收护帮 按成组使能键 成组使能灯亮 护帮收键 护帮收灯 亮 成组方向键 递进方向键 成组启动键 成组护帮板动作 成组伸护帮 按成组使能键 成组使能灯亮 护帮伸键 护帮伸灯 亮 成组方向键 递进方向键 成组启动键 成组护帮板动作 成组推溜 按成组使能键 成组使能灯亮 推溜键 推溜灯亮 成 组方向键 递进方向键 成组启动键键 成组推拉杆伸出 注 按 成组停止 键可以停止已经启动的支架成组动作 4 手动操作 推溜立柱升平衡油缸伸 侧护板伸收 护帮伸 拉架立柱降平衡油缸收 起底护帮收 专业文档供参考 如有帮助请下载 上图为液控阀的平面布置图 共 10 个操作阀 通知支架周围的人员 撤离被操作的支架 并最少隔一个支架的距离 操作时禁止人员通行 同 时操作人员必须在邻架或远距离操作 如必须进行本架操作时 操作人员 要选择好安全的操作位置 切勿被矸石 机件挤碰伤 三 电液控制主要功能操作步骤三 电液控制主要功能操作步骤 1 菜单参数