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文档简介

1 革命已取得阶段性胜利 2010救援仿真组培训总结刘炜2010年8月6号 2 概要 培训对象培训材料培训过程培训成果培训总结待解决的问题下一步的安排 3 培训对象 安徽省高校参与机器人培训的老师2008级本科生徐步辉王艳 4 培训材料 救援仿真系统用户手册YAB底层使用手册HfutEngineRescue底层培训视频 5 培训过程 1 仿真救援机器人介绍项目来源系统结构运行环境通信机制分布式控制法集中式控制法 6 培训过程 2 SUSE下安装与使用救援仿真系统系统安装HfutEngineRescue代码使用方法HfutEngineRescue代码介绍代码调试方法 7 培训过程 3 以PF 警察 为例介绍高层逻辑修改方式世界模型更新PF搜索路障PF清理路障AT FB与PF的协作 8 培训过程 4 Ubuntu10 04安装方法与相关配置磁盘分区选择网络配置更新源安装系统更新安装中文环境 9 培训过程 5 救援仿真系统安装JDK6update18NetBeansIDEGCC4 2RCRSS0 49plus基于NetBeans构建工程 10 培训过程 6 PF 警察 详解路障清理路障搜索道路遍历AT 医疗队 详解救助伤员寻找伤员遍历建筑物 11 培训过程 7 FB 消防队 详解扑灭火灾寻找站位点寻找燃烧的建筑物PF AT和FB代码整合并完善改进前3次培训中编写的代码 12 培训过程 8 MAS 多智能体协作 机制与实现Agent之间的通信实现统一编码方式中心的任务调度Agent执行中心指定的协作任务暑期阶段培训结束08级队员已经能够编写出功能较强的代码 13 培训成果 救援仿真系统用户手册中文版YAB底层使用手册中文版HfutEngineRescue代码详解文档10场培训的视频网络视频培训一本救援仿真讲义 14 培训总结 通过往底层里添加代码来引导培训过程是可行的对培训过程录制视频便于培训结束之后的回顾给参与培训的队员提供底层代码 培训过程中不断的添加功能 便于掌握开发技巧组长身先士卒 不分配未培训的任务分配的任务只能是自己培训时讲过的 可以做适量的提高 15 待解决的问题 简化地理信息模型构建精简的道路图结构实现从任意节点开始 对图中所有边的快速遍历视觉信息共享模型所有的Agent将视觉信息发送给中心智能体中心智能体整合所有Agent信息 构建世界模型中心智能体给所有的Agent分配任务房屋燃烧系数 市民生命值降低系数估计 16 下一步的安排 各组员独立开发出比2010国内赛更好的版本实现待解决的问题应对安徽省的
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